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[发明专利]基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置及其检测方法-CN202310180029.1在审
发明人：苏培强;卓正颖;林帆 -专利权人：福州璇玑科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明为一种基于毫米波雷达及双地磁传感器的车辆检测装置及其检测方法，它安装于车位地面，包括板卡、微控制器、毫米波雷达传感器以及两个地磁传感器；所述检测方法包括如下步骤，步骤1：微控制器控制两个地磁传感器检测地磁值；步骤2，微控制器判定计算两个地磁值插值是否达到车量磁性引起的磁场变化阈值；步骤3，微控制器启动毫米波雷达传感器进行复检，判定毫米波雷达传感器是否完成检测；步骤4，微控制器根据毫米波雷达传感器的检测结构判定是否有车量。本发明的有益效果为：通过双地磁传感器进行初步判定，在通过毫米波雷达传感器进行复检，利用两种传感器的优势搭配，提高了对车辆进入车位状态的检测准确度。
基于毫米波雷达地磁传感器车辆检测装置及其方法

[发明专利]一种生产线间物品搬运装置-CN201810148375.0有效
发明人：林志熙;周景亮;卓正颖;邱贞富;肖明伟;陈剑枰 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产线间物品搬运装置，其包括：立柱、传送台、以及安装在传送台上的抬升机构和旋转机构；圆形结构的立柱直立在两输送带交接部，传送台通过抬升机构中的圆弧爪吊挂在立柱上端、通过气缸实现升降动作；所述传送台包括有基座、支撑平台、传送带和传感器，以及设置在基座上的抬升机构和旋转机构；该旋转机构包括有手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；借助一对安装在手指气缸两活塞杆端的摩擦轮，夹住立柱并驱动旋转，使整体转向后搁置到另一条输送带上。本发明具有构思独特、设备简单、运行可靠的特点；借助立柱和传送台，即可实现两条平行或交错生产线间工件的传送，也可满足落差较大生产线间物品的转移搬运。
一种生产线物品搬运装置

[实用新型]一种教学姿态活动检测模块-CN202123017997.6有效
发明人： 卓正颖 -专利权人：福州慧然创想科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学姿态活动检测模块，包括：姿态活动检测模块主板，所述姿态活动检测模块主板的一端设有信号线，所述信号线远离姿态活动检测模块主板的一端连接有图像采集单元，所述图像采集单元的一侧设有转动云台，所述转动云台的外表面固定安装有摄像头；驱动机构，所述驱动机构安装在转动云台的前侧外壁上，所述驱动机构包括伺服马达和PLC单片机；与现有技术相比，本实用新型可以在需要时对摄像头的表面进行很好的清洁处理，从而防止摄像头的表面受到粉笔粉尘干扰而导致图像采集的不准确，进而可以很好的避免检测模块对标记位置进行精度采集与识别，从而提升检测分析效果。
一种教学姿态活动检测模块

[实用新型]一种串联开关式教学辅助类蓝牙模块-CN202122991736.8有效
发明人： 卓正颖 -专利权人：福州慧然创想科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种串联开关式教学辅助类蓝牙模块，包括：串联开关模块盒，所述串联开关模块盒的一侧内壁上固定安装有第一金属座，所述串联开关模块盒的顶部内壁固定安装有第二金属座，所述第一金属座的一端连接有第一导线，所述第二金属座的一端连接有第二导线，所述第一金属座的一侧固定安装有伺服电动缸，所述伺服电动缸的一端设有活塞推杆，所述活塞推杆上固定安装有滑块，所述第二金属座的下端固定连接有第一金属板，所述第一金属板上活动铰接有活动触杆，所述活动触杆的一侧开设有滑槽；与现有技术相比，本实用新型可以使得串联开关模块盒内部形成一个闭合的串联电路，实现对机器人电器的开启蓝牙控制。
一种串联开关教学辅助蓝牙模块

[实用新型]一种基于嵌入式的双芯片协处理系统-CN202021608397.X有效
发明人：苏培强;林帆;卓正颖;肖明伟 -专利权人：福州创未来教育信息咨询有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于嵌入式的双芯片协处理系统，包含基于嵌入式的第一处理器和第二处理器，所述第一处理器集成有第一可编写EEPROM、第一扩展I/O、第一程序烧录接口、PC接口、判断模块、发送模块；所述第二处理器集成有第二可编写EEPROM、第二扩展I/O、第二程序烧录接口、命令接收模块、编码模块；所述PC接口电连接所述判断模块，所述判断模块电连接发送模块，所述发送模块电连接所述第一程序烧录接口、第二程序烧录接口、命令接收模块，所述编码模块电连接所述第二扩展I/O。本实用新型设置基于嵌入式的双芯片，通过双芯片的协作实现单个PC接口对双芯片进行程序烧录、指令发送等功能。减少了第二处理器下载、通信所需的PC接口，从而减小主控板的体积。
一种基于嵌入式芯片处理系统

[外观设计]马达-CN202030450340.0有效
发明人： 卓正颖;苏培强;林帆;肖明伟 -专利权人：福州创未来教育信息咨询有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马达。2.本外观设计产品的用途：用于马达。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
马达

[实用新型]一种生产线间物品搬运装置-CN201820255235.9有效
发明人：邱贞富;林志熙;陈剑枰;周景亮;肖明伟;卓正颖 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生产线间物品搬运装置，其包括：立柱、传送台、以及安装在传送台上的抬升机构和旋转机构；圆形结构的立柱直立在两输送带交接部，传送台通过抬升机构中的圆弧爪吊挂在立柱上端、通过气缸实现升降动作；所述传送台包括有基座、支撑平台、传送带和传感器，以及设置在基座上的抬升机构和旋转机构；该旋转机构包括有手指气缸、牛眼轮、摩擦轮和电机；借助一对安装在手指气缸两活塞杆端的摩擦轮，夹住立柱并驱动旋转，使整体转向后搁置到另一条输送带上。本实用新型具有构思独特、设备简单、运行可靠的特点；借助立柱和传送台，即可实现两条平行或交错生产线间工件的传送，也可满足落差较大生产线间物品的转移搬运。
立柱传送台抬升机构旋转机构物品搬运装置本实用新型手指气缸摩擦轮传送输送带传送带大生产线驱动旋转升降动作条输送带圆形结构支撑平台活塞杆交接部牛眼轮圆弧爪上端传感器直立吊挂夹住气缸搬运搁置落差平行电机交错

[实用新型]一种运行于曲形导轨上的传送装置-CN201820255309.9有效
发明人：陈剑枰;周景亮;邱贞富;林志熙;肖明伟;卓正颖 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运行于曲形导轨上的传送装置，包括有：一底板、一对导向装置、一对夹持装置和驱动装置；底板提供各功能模块定位之需；一对导向装置设置在底板的进出两端上，分别对输送导轨进出端进行约束和导向作用；一对夹持装置设置在底板的两侧，借助朝上的抵触万向球，抵触在输送导轨的下表面，保持转弯时稳定性；驱动装置设置在一导向装置的支撑板上，驱动运行于输送导轨上。本实用新型根据输送导轨弯曲变化的特性，借助支撑板上一对导向辊、以及抵触万向球和支撑万向球，形成四个方位的约束和导向，并由驱动装置提供动力，行走在异形输送导轨上，具有结构简单、传送平稳的特点，满足在弧弯形输送导轨上的传送。
输送导轨底板导向装置驱动装置万向球本实用新型传送装置夹持装置抵触支撑板导轨曲形传送导向作用弯曲变化导向辊弧弯形下表面朝上异形转弯驱动支撑

[实用新型]一种硬币分类装置-CN201721241147.5有效
发明人：周景亮;卓正颖;林志熙;肖明伟 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G07D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬币分类装置，其特征在于包括有螺旋滚筒和外筒；螺旋滚筒表面成型有螺旋槽，该螺旋槽槽宽在一个硬币与两个硬币厚度之间、槽高大于一个硬币高度；外筒上表面开设有进币口、底部并排开设有复数个出币口，出币口数量至少与硬币种类数量相同，且口径与硬币直径相对应，依螺旋滚筒旋转方向，自进口端小至出口端大，依次排列；所述外筒进币口处衔接一进币走道，排序引入直立的硬币。小直径硬币先从小口径出币口分流出，而较大直径硬币即再随着螺旋滚筒往下一出币口输送，逐级分拣，具有准确、高效、实用的特点。
一种硬币分类装置

[实用新型]一种硬币分拣装置-CN201721241299.5有效
发明人： 卓正颖;周景亮;林志熙;肖明伟 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G07D3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬币分拣装置，其特征在于包括有螺旋滚筒、外筒和收集槽；螺旋滚筒表面成型有螺旋槽，该螺旋槽槽宽在一个硬币与两个硬币厚度之间、槽高大于一个硬币高度；外筒上表面开设有进币口、底部并排开设有复数个出币口，出币口数量至少与硬币种类数量相同，且口径与硬币直径相对应，依螺旋滚筒旋转方向，自进口端小至出口端大，依次排列；在出币口处衔接有对应币种的流道；所述收集槽设置在流道下方，承接由流道滑落的硬币，并由收集槽逐一排列；所述外筒进币口处衔接一进币走道，排序引入直立的硬币。本实用新型具有准确、高效、实用的特点。
一种硬币分拣装置

[实用新型]一种硬币收集装置-CN201721241300.4有效
发明人：林志熙;卓正颖;周景亮;肖明伟 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬币收集装置，其包括具有半圆槽的收集槽、导正板、电动推杆和弹簧销；所述弹簧销为一对，对称设置在半圆槽开口端的槽壁上；所述导正板滑动放置在半圆槽中，导正板与半圆槽底之间设置有一弹簧，该弹簧始终保持导正板抵触在所述的弹簧销的趋势，共同夹持竖立的硬币；在半圆槽的开口端外，设置有电动推杆，推杆端部固定有半圆板，由电动推杆上的半圆板将下落的硬币竖立推动滑过弹簧销；实现逐一排列收集，当叠加至额定数量取下打包；若辅助以电子计数器，即可实现自动清点功能。本实用新型具有准确、高效、可配套于硬币自动分类设备上使用。
一种硬币收集装置

[发明专利]一种硬币分拣装置-CN201710881036.9在审
发明人：林志熙;周景亮;卓正颖;肖明伟 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G07D3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬币分拣装置，其特征在于包括有螺旋滚筒、外筒和收集槽；螺旋滚筒表面成型有螺旋槽，该螺旋槽槽宽在一个硬币与两个硬币厚度之间、槽高大于一个硬币高度；外筒上表面开设有进币口、底部并排开设有复数个出币口，出币口数量至少与硬币种类数量相同，且口径与硬币直径相对应，依螺旋滚筒旋转方向，自进口端小至出口端大，依次排列；在出币口处衔接有对应币种的流道；所述收集槽设置在流道下方，承接由流道滑落的硬币，并由收集槽逐一排列；所述外筒进币口处衔接一进币走道，排序引入直立的硬币。本发明具有准确、高效、实用的特点。
一种硬币分拣装置

[实用新型]一种升降取货平台-CN201521133340.8有效
发明人：余罗兼;高颖;卓正颖;吴日升;金桂宇;傅元龙 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降取货平台，包括有升降支架、驱动机构和安装在升降支架底部四角上的滚轮，其特征是：升降支架顶端竖立有支撑架，支撑架上设有接货平台、顶部设有伸缩式吸盘，该伸缩吸盘处于接货平台上方，且能在接货平台纵深范围内伸缩活动；所述伸缩吸盘包括有由气缸或油缸驱动的吸盘。本实用新型借助升降支架与伸缩吸盘配合，实现从高位往低处搬运箱形货物的目的，具有操作简便、劳动强度低、高效安全的特点。
一种升降平台

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