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[发明专利]一种伺服控制系统-CN201911117724.3有效
发明人：王元超;杨永明;匡海鹏;于春风;刘明;刘禹;华楠;侯汉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种伺服控制系统，应用于三轴惯性稳定平台，所述三轴惯性稳定平台可以搭载多种组配方式的传感器，所述伺服控制系统中预置有与所述多组组配方式分别适配的多套控制参数，工作时可以从中选取与确定的组配方式适配的控制参数，以保证在所使用的组配方式下三轴惯性稳定平台的性能。从而，本申请实施例提供了一种能够适应多种传感器组配方式的伺服控制系统。
一种伺服控制系统

[发明专利]一种航空相机故障检测系统及方法-CN202011619293.3在审
发明人：华楠;杨永明;陈志超;王元超;刘禹;叶华 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空相机故障检测系统及方法，利用两层交换机实现每个待检测设备与故障检测控制器之间的一对多以太网通信，各待检测设备可以太网通信的方式将设备数据传输到故障检测控制器中，并由故障检测控制器进行故障判断、故障文件的生成以及数据记录的工作，从而为故障复现及还原故障时间点上各个待检测设备的工作情况提供可能，解决了目前航空相机故障复现困难、多设备故障耦合排查过程复杂的问题，提高故障诊断效率，大幅度减少故障排除时间及人员配置。
一种航空相机故障检测系统方法

[发明专利]一种含石墨的贝氏体半钢型钢精轧工作辊-CN202010080107.7有效
发明人：周守行;戴鹏宇;花之仁;万建荣;华楠;汪晨晨;徐文俊;赵冬华 -专利权人：三鑫重工机械有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种含石墨的贝氏体半钢型钢精轧工作辊，其轧辊辊身工作层采用含有石墨的贝氏体半钢材质，利用离心复合铸造、整体铸造、静态冲洗复合铸造，辊轴采用抗破断强度较高的中碳低合金钢、高碳低合金钢、低合金半钢、低合金石墨钢材料铸造，并借助于特殊的热处理工艺方法，辊面硬度在70‑75HSD。轧辊综合使用寿命较传统半钢、石墨钢、珠光体类球墨铸铁等提高50～100％以上，具有优良的使用特性、经济实用性和推广价值。
一种石墨贝氏体半钢型钢工作

[发明专利]一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置-CN202110063159.8在审
发明人：王国强;衣本强;王国华;曹参参;华楠;姜国勇 -专利权人：大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三轴补偿机构的工件抓取装置，属于自动化设备技术领域。Z轴浮动补偿气缸连接机构连板，Z轴浮动补偿气缸的输出端连接滑块a，所述滑块a滑动连接位于立板上的导轨a，立板底部连接上板，上板上设有夹紧气缸a，夹紧气缸a连接相对设置的两个夹爪。本发明的有益效果是：通过三轴上的浮动补偿，使抓手适应并消除存在的差异量，顺利完成抓取放置工作，增强抓手的稳定性，实现抓取的精确度，一个机械手上设置两套夹紧机构，提高抓取效率，节省节拍。
一种具有补偿机构工件抓取装置

[发明专利]一种航空用快速换装装置-CN202011477107.7在审
发明人：于春风;张洪文;杨永明;王元超;袁东明;华楠;侯汉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空用快速换装装置，包括插座壳体、插头基座以及导向柱；插座壳体上设有若干插座本体，插头基座上设有至少一个插头本体；插座壳体上开设有至少两个导向孔，插头基座上设有导向柱安装孔和导向柱连接螺钉，导向柱安装孔的内径大于导向柱的直径，以使导向柱可沿其径向移动，导向柱远离插座壳体的一端设有台阶，导向柱连接螺钉的螺杆上靠近螺帽的位置设有台阶面，台阶面的宽度大于导向柱的台阶高度，以使导向柱可沿其轴向移动。本发明所提供的航空用快速换装装置，导向柱与插头基座之间能够沿导向柱的径向和轴向均有一定的活动量，进而消除各插头基座与插座壳体之间的装配误差，实现自适应作用，满足多数量传感器的快速换装要求。
一种航空快速换装装置

[实用新型]一种板材打孔设备-CN202020015741.8有效
发明人：华楠 -专利权人：华楠
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B27C3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于板材打孔设备领域，尤其是一种板材打孔设备，针对现有的打孔设备大多都是比较沉重，难以灵活的对木板进行打孔，且打孔之间先需要测量好需要打孔的位置，标记后再能进行打孔，操作麻烦的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有壳体和卷尺，所述壳体的内壁上转动连接有两个对称设置的螺杆，两个螺杆上螺纹连接有同一个移动板，移动板的顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有转杆，转杆的底端贯穿底座并固定连接有钻头，所述底座的底部开设有凹槽，钻头位于凹槽内。本实用新型结构简单，使用方便，能够使得装置更加准确方便的对木板进行钻孔，方便人们使用。
一种板材打孔设备

[实用新型]一种简易风量测定孔结构-CN202020740760.7有效
发明人：高德仁;施小将;于强;华楠;张红卫;赵晶 -专利权人：西安联创分布式可再生能源研究院有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种简易风量测定孔结构，包括测风圆管，圆管两端均加工有外丝，其一端与自锁装置配合安装，另一端与管头封闭件丝接。本实用新型是在风量测定孔使用原理的基础上，设计了一种简易风量测定孔，经过套丝加工，配合根母和堵帽完成一种可替代风量测定孔成品的简易装置，该装置在实现废料再利用的同时，能够有效降低通风系统施工成本。
一种简易风量测定结构

[发明专利]航天运载器测量系统-CN201810521376.5有效
发明人：陈志愿;张春林;王根荣;邱靖宇;赵鹏飞;徐俊瑞;郑然;王泽宇;刘建;华楠;康永来;刘亮 -专利权人：蓝箭航天技术有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天运载器测量系统，包括处理器和多个检测装置。其中处理器和多个检测装置之间通过电缆彼此串联以形成环形网状结构，从而处理器和多个检测装置的任一个发送的信号均可被配置于环形网络结构中的其余设备所接收。多个检测装置用于检测运载器的状态参数信号，处理器用于获取运载器所处飞行阶段的信号，并根据飞行阶段向所述多个检测装置发送信号获取指令，其中信号获取指令中包含对应多个检测装置至少之一的地址信息。多个检测装置接收信号获取指令，且与地址信息匹配的检测装置向处理器返回所检测的状态参数信号。本发明提出的航天运载器测量系统，可以方便的进行测量点的扩充以及故障电缆的更换，极大的提高了测量系统的通用性。
航天运载测量系统

[发明专利]一种车体补漆用多关节机械臂-CN202011309361.6在审
发明人：王国强;衣本强;曹参参;华楠 -专利权人：大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车体补漆用多关节机械臂，属于汽车制造技术领域。包括前关节，下机械臂，中机械臂，上机械臂和旋转固定座，所述下机械臂一端转动连接连接座，下机械臂另一端转动连接连接件a，所述连接座与前关节连接，中机械臂一端转动连接连接件a，中机械臂另一端转动连接连接件b，上机械臂一端转动连接连接件b，上机械臂另一端转动连接连接件c，旋转固定座与连接件c转动连接。本发明的有益效果是：代替现有的人工手持烤漆灯，解放工作人员，降低工作强度，提高烤灯稳定性，提高工作效率。
一种车体补漆用多关节机械

[实用新型]一种板材修边装置-CN202020015703.2有效
发明人：华楠 -专利权人：南昌观宇家居有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B24B9/18 文献下载
摘要：本实用新型属于板材加工设备技术领域，尤其是一种板材修边装置，针对现有的板材打磨装置操作复杂不便的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座上开设有滑槽，滑槽内安装有放置板，底座的顶部安装有支架，支架的底端安装有电机，底座的侧面转动安装有第一转盘和第二转盘，底座的远离第一转盘的一侧安装有壳体，壳体的顶部开设有第一通孔，第一通孔内安装有连杆，连杆的远离壳体的一端安装有连接座，连接座的底部设有刀盘，本实用新型中，通过各结构的联动，实现了通过第一转盘实现对板材的移动，通过第二转盘来控制刀盘的移动，使得整个板材修边过程仅需控制第一转盘和第二转盘即可完成，且第一转盘和第二转盘同轴设置，操作简便。
一种板材装置

[发明专利]电源和功率级集成电路、悬臂式三轴稳定跟踪平台系统-CN201910884728.8有效
发明人：杨永明;王元超;华楠;匡海鹏 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05F1/625 文献下载
摘要：本申请提供了一种电源与功率级集成电路、悬臂式三轴稳定跟踪平台系统，将电源电路和功率级电路集成为一体。电源电路包括电源滤波器、尖峰浪涌抑制电路、第一DC/DC变换电路、第二DC/DC变换电路、继电器；直流输入电源经过滤波、尖峰浪涌抑制、DC/DC转换后给外部主控供电；外部主控控制延时开启继电器，将直流输入电源分为三路，一路通过DC/DC转换后为外部数字电路板供电，一路为三轴稳定跟踪平台供电，一路直接为功率级电路供电。功率级电路包括俯仰功率级、方位功率级和滚转功率级，均采用结构相同的H逆变桥。本申请将电源与功率级集成为一体，配套于一种快速换装多传感器集成的悬臂式三轴稳定跟踪平台系统，设计结构紧凑，有利于多种传感器集成。
电源功率集成电路悬臂式三轴稳定跟踪平台系统

[实用新型]一种适用于新生儿黄疸治疗箱的遮光罩-CN201820713009.0有效
发明人：华楠 -专利权人：华楠
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗用具，更具体地说涉及一种适用于新生儿黄疸治疗箱的遮光罩，包括遮光罩、拉链、镜框、镜片和软帘，能够方便医务人员观察新生儿的情况，且观察时不会损伤眼睛，同时又方便医务人员把新生儿从治疗箱中抱出进行各项护理。拉链连接在遮光罩的正面两侧部位；镜框通过缝纫连接在遮光罩正面的中间位置；镜片有两个，分别嵌在镜框上；软帘通过缝纫连接在遮光罩正面的上端。
一种适用于新生儿黄疸治疗遮光

[发明专利]一种电网掉电检测电路-CN201810821937.3有效
发明人：甘江华;罗治军;赵启良;尹强;熊泽成;庞浩;刘天强;于越;任晓丹;邓长吉;华楠;王卓琳 -专利权人：许继电源有限公司;许继电气股份有限公司;许继集团有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明涉及电网检测技术领域，具体涉及一种电网掉电检测电路。方案要点是：电压检测单元将电网电压进行降压、整流，并将整流后的信号传送至判断单元。判断单元将检测单元的输出信号与参考电压进行比较，同时使用单稳态触发器来防止电网电压周期过零造成的判断错误，将比较后的状态以电平形式进行输出。传统电网掉电检测电路使用储能器件或单片机对波形进行计算，电路反应时间过长，计算复杂并且电路成本高；为了解决上述问题，本发明提供了一种电网掉电检测电路，全部采用分立器件实现，不需要单片机编程控制，电路组成器件少，反应速度快并且可以根据实际情况调节电路反应时间，并且能够排除电网电压过零对电路的影响。
一种电网掉电检测电路

[发明专利]空分复用光网络的重路由方法和系统-CN201710150874.9有效
发明人：华楠;罗瑞杰;郑小平 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04Q11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种空分复用光网络的重路由方法和系统，其中，方法包括：通过网络控制器对光网络进行重路由计算，得到重路由路径之后，根据重路由路径所经过的各节点，生成各节点的光开关控制器的配置规则。进而网络控制器向各光开关控制器发送配置规则，以使光开关控制器依据配置规则控制对应的光开关执行光路切换。由于通过网络控制器直接对各光开关控制器发送配置规则，无需光开关控制器之间传递相关的控制信息，解决了现有技术中光路重路由耗时较长，效率很低的技术问题。
空分复用光网络路由方法系统

[发明专利]大环内酯类化合物或其盐，及其制备方法与应用-CN201610080717.0有效
发明人：沈舜义;樊钱永;张锴婷;陈代杰;华楠;刘珊;张芸;徐屹军;董晓景;朱正焱 -专利权人：上海医药工业研究院;中国医药工业研究总院
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： C07H17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大环内酯类化合物或其盐，及其制备方法与应用。本发明所述的大环内酯类化合物或其盐表现出了一定的单独抗MRSA活性，且进一步地在与β‑内酰胺类抗生素共同使用时能够明显地增加β‑内酰胺类抗生素抑制耐甲氧西林金黄色葡萄球菌的作用。
内酯化合物及其制备方法应用