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[发明专利]一种电极壳自动组合焊接机器人-CN202310840856.9在审
发明人：李勇;华保水 -专利权人：南京九州焊接机械有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其是一种电极壳自动组合焊接机器人，包括下机座焊接滑台、安装座和固定装置，所述下机座焊接滑台的一侧设置有机器人主体，所述下机座焊接滑台远离所述机器人主体的一侧活动连接有焊接车，所述焊接车的上端固定连接有驱动电机，所述驱动电机的一端活动连接有焊接转盘，所述安装座固定连接在所述下机座焊接滑台的上端，提升筋板安装时的防护性能，在固定装置的作用下确保筋板的正确位置，此时夹钳伸出将筋板与弧板夹紧，移动焊钳在连接气缸的驱动下横向移动，完成对筋板与弧板的预点焊接，进而提升本装置自动焊接效率，便于电极壳在自动组合焊接的高效性。
一种电极自动组合焊接机器人

[实用新型]一种火车车厢门板铰链自动焊机-CN202220927813.5有效
发明人： 华保水;李勇;朱帅晖 -专利权人：南京九州焊接机械有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火车车厢门板铰链自动焊机，包括机架，所述机架上设置有立架和工作台，其中，所述立架与机架固定连接；立架上设置有纵向驱动装置和焊枪组件，所述焊枪组件与纵向驱动装置连接；立架内侧还设置有横向驱动装置，所述横向驱动装置由横向导杆和伺服电机组成，所述横向导杆与横向伺服电机连接，所述纵向驱动装置和焊枪组件均连接在横向导杆上；所述工作台一侧连接有侧向伺服电机，所述侧向伺服电机安装在机架上。本实用新型的自动焊接用于对火车车厢门铰链进行自动焊接，能够同时对两侧进行自动匀速焊接，焊接效率高，且焊缝质量相比人工焊接会更加稳定可靠。
一种火车车厢门板铰链自动

[实用新型]一种汽车净化器壳体组合点焊机-CN202221078467.4有效
发明人： 华保水;李勇;朱帅晖 -专利权人：南京九州焊接机械有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车净化器壳体组合点焊机，包括：工作台、行走焊接机构，所述行走焊接机构滑动连接在工作台上；行走焊接机构上设置有横向丝杠和小伺服电机，所述横向丝杠水平设置并与导轨相垂直，横向丝杠与小伺服电机连接，横向丝杠上还连接有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置纵向设置，纵向驱动装置为气缸，其底端连接焊枪。本实用新型采用卧式焊接的方式，行走焊接机构由大伺服电机驱动移动，焊枪由小伺服电机和纵向驱动装置驱动，使焊枪能够在三个方向进行轨迹设计，而由于净化器的两侧壳体环缝轨迹一致，因而两侧的净化器壳体可采用一套相同的轨迹设计进行焊接加工，这样实现组合点焊加工的效果。
一种汽车净化器壳体组合点焊

[实用新型]一种钢板焊接自动升降及翻转工装-CN202220857831.0有效
发明人： 华保水;李勇;朱帅晖 -专利权人：南京九州焊接机械有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板焊接自动升降及翻转工装，包括：机架，所述机架两侧的下端安装有侧支架，且机架内部的下端安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有安装板，且安装板的一端转动连接有转盘，所述转盘的中间位置处开设有中槽，且中槽内部的两侧均安装有夹持框，所述安装板顶端的一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有变速箱，所述变速箱的一端设置有齿轮，且齿轮下方的转盘外壁对应安装有齿圈。本实用新型可通过在弹簧的弹性作用下带动压板将筋板初步夹持限位，然后转动调节栓带动推板运动，对筋板的两侧进行夹持限位，实现对不同规格筋板的稳定限位，大大提高自身的适配性，从而解决了不能与筋板适配的问题。
一种钢板焊接自动升降翻转工装

[实用新型]一种钢板折弯机的上下料及输送机构-CN202220890709.3有效
发明人： 华保水;李勇;朱帅晖 -专利权人：南京九州焊接机械有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板折弯机的上下料及输送机构，包括：框架，所述框架顶端的一端安装有同步链轮箱，且同步链轮箱一端的框架顶端安装有隔板，所述隔板的一侧均匀转动连接有滚筒，且滚筒的一端与同步链轮箱相连，所述框架顶端的中间位置处安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的输出端安装有安装板，所述安装板的顶端均匀转动连接有转杆。本实用新型的一种钢板折弯机的上下料及输送机构可通过气动伸缩杆工作带动安装板运动，通过导杆在导向筒内部滑动进行一定的定位和导向，保证调节时的稳定，从而使得转杆处于适当的位置，对钢板起到一定的限位作用，避免钢板输送过程中偏移掉落，从而解决了输送过程中钢板易偏移掉落的问题。
一种钢板折弯上下料及输送机构

[实用新型]一种钢板自动吸提及搬运摆放装置-CN202220964510.0有效
发明人： 华保水;李勇;朱帅晖 -专利权人：南京九州焊接机械有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板自动吸提及搬运摆放装置，包括：机架，所述机架底端的四周均安装有行走轮，且机架顶端的中间位置处安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有底框，且底框的两端均开设有调节腔，所述调节腔的底端开设有滑道，且滑道内部的两侧均滑动连接有与滑道相匹配的滑块，所述滑块的底端安装有安装板，且安装板的下方设置有吸盘。本实用新型的一种钢板自动吸提及搬运摆放装置可通过根据钢板的大小进行调节，转动转手带动丝杆转动，从而带动套筒使得滑块和安装板相向滑动，从而将吸盘调节至适当的位置，与钢板的规格相匹配，然后转动调节栓将吸盘调节至适当的高度，完成对吸盘的调节，从而解决了不能与钢板规格相匹配的问题。
一种钢板自动提及搬运摆放装置

[实用新型]一种便于摆放及分离板材的钢板堆料架-CN202220840791.9有效
发明人： 华保水;李勇;朱帅晖 -专利权人：南京九州焊接机械有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于摆放及分离板材的钢板堆料架，包括：架体，所述架体上设置有导轨和分张器，架体上对应每组分张器设置有固定机构，所述固定机构包括固定块和固定条，所述固定条设置在导轨内侧，所述固定块位于固定条上方且固定块上转动连接有连接杆，所述连接杆设置在位于分张器背面的滑套中，连接杆上设置有凸起块，所述滑套上设置有对应凸起块的滑槽，所述滑槽呈“L”型。本实用新型的分张器在导轨上滑动利用凸起块沿滑槽滑动至其底端再转动其滑槽的底端一侧，此时固定块与固定条上的齿槽结构相配合，二者能够相对固定从而使分张器相对导轨位置固定，从而能够快速的锁紧分张器位置，避免分张器移位，且操作也十分快捷。
一种便于摆放分离板材钢板堆料架

[实用新型]一种电极壳自动焊接小车-CN202020981641.0有效
发明人： 华保水;李勇;朱帅晖 -专利权人：南京九州焊接机械有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极壳自动焊接小车，包括两个相对应的转盘，所述转盘可自动旋转，其中一个转盘还具备水平方向的进给运动。所述转盘根据客户需要分割成N等分，各等分间有长条形空隙，供用户安装筋板和弧板。转盘上安装有对应的快速夹具以夹紧筋板和弧板。在转盘上安装旋转分割器，把驱动电机的连续运动转化为间歇运动，从而驱动转盘按照预定角度转动，实现自动化操作。该小车实现了转盘的自动旋转及小车自动进出缝焊机的过程。有效解决传统人工转动转盘及推进推出小车费时费力的问题，降低人工成本，提高工作效率，产品的一致性得到保障。此外，其中一个转盘还具备水平方向的进给运动，以适配不同长度的电极壳，具有更好的适配性。
一种电极自动焊接小车

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