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[实用新型]一种具有缓冲结构的自清洁电梯门结构-CN202120422638.X有效
发明人：李哲祥;李娜;王雷阳;匡立刚;张文超 -专利权人：尼得科电梯（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲结构的自清洁电梯门结构，包括轿厢本体、电机、导向滑杆和防护挡板，所述轿厢本体的正面内部左右两侧均贯穿设置有电梯门本体，且轿厢本体的左右两侧外壁均转动设置有升降螺纹杆，所述轿厢本体的顶面内部固定连接于导向滑杆的左右两端，且导向滑杆的左右两侧外壁均贯穿连接于副导向滑块的内部，所述轿厢本体两侧升降螺纹杆的外壁套设连接于限位杆的外端，且轿厢本体的正面左右两侧外壁固定设置有防护挡板。该具有缓冲结构的自清洁电梯门结构，通过轿厢本体边侧的电机带动电梯门本体进行移动开合的同时，通过升降螺纹杆带动贯穿在防护挡板内部的刷杆上下移动，使得电梯门每次进行开合的时候都能够进行清洁。
一种具有缓冲结构清洁电梯

[实用新型]一种具有自动锁紧功能的电梯用防溜装置-CN202120423152.8有效
发明人：李哲祥;李娜;王雷阳;匡立刚;张文超 -专利权人：尼得科电梯（青岛）有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动锁紧功能的电梯用防溜装置，包括底座、电机、壳体、压力感应环、外筒、钢索、锁定块和电磁铁，所述底座上固定安装有电机，且电机的输出轴上固定安装有齿环，并且电机的输出轴端部与转动轮的一端固定连接，而且转动轮的另一端固定安装在壳体上，所述钢索活动安装在转动轮和转向轮上，且钢索的一端固定连接在轿厢的上表面，并且钢索的另一端固定安装在对重块的顶部，而且转向轮活动安装在底座的侧壁上。该具有自动锁紧功能的电梯用防溜装置，可靠性更好，装置能够快速自动判定车厢是否处于溜车状态，事故处理速度更快，能够利用锁死机构快速将轿厢停住，从而提高了电梯运行的安全性。
一种具有自动功能电梯用防溜装置

[实用新型]一种用于电梯控制的自动检测及运行保护装置-CN202022848915.1有效
发明人：李哲祥;国婷;匡立刚;孙志鹏;隋金洲 -专利权人：尼得科电梯（青岛）有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电梯控制的自动检测及运行保护装置，包括电梯井，所述电梯井的内顶面设置有电马达，且电马达的轴端同轴连接有滚轮，所述滚轮固定设置于电梯井内顶面上，且滚轮上固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳依次连接定滑轮和电梯厢，且定滑轮固定设置于电梯井的内顶面上，所述电梯厢位于电梯井的内部，且电梯厢的内顶面左侧设置有检测器，并且电梯厢的内顶面右侧设置有控制器，所述电梯厢内设置有隔板，且隔板的顶面设置有双轴电机，所述双轴电机的输出端连接螺纹杆。该用于电梯控制的自动检测及运行保护装置能便于通过检测器检测出是否出现异常滑落的情况，当出现异常滑落使通过采取相应措施对电梯厢内的人们加以保护。
一种用于电梯控制自动检测运行保护装置

[实用新型]一种新型电梯轿厢一体式操纵箱-CN202020417230.9有效
发明人：李哲祥;李娜;王雷阳;匡立刚;张文超 -专利权人：尼得科电梯（青岛）有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B66B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电梯轿厢一体式操纵箱，包括前盖箱和后盖箱，所述前盖箱内部设置有操纵面板，所述操纵面板共包括显示屏开口、扩音开口、开关门按键开口和楼层按键开口，所述操纵面板的底部内固定有按钮盒，所述操纵面板的内侧固定有两处加强筋，所述后盖箱内部设置有后盖箱面板，所述后盖箱的底部固定有底座，所述前盖箱和后盖箱之间通过四处铰链相连接，本实用新型为一体式结构，其安装、维修更加方便，维修时也无需拆卸，整体结构牢固可靠，经济实用，外观简洁大方，底座的高低可以调整，适合系列化批量生产。
一种新型电梯轿厢一体式操纵

[发明专利]一种基于无损卡尔曼滤波的救援清障车姿态角估计方法-CN201510941194.X在审
发明人：李旭;李晨晓;徐启敏;匡立刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无损卡尔曼滤波的救援清障车姿态角估计方法，本方法根据救援清障车的工作特点，基于车辆运动学模型对姿态角进行估计，并且舍弃了扩展卡尔曼滤波算法在解决非线性系统将其近似线性化的思路，而是通过无损变换使非线性系统适用于线性假设下的标准卡尔曼滤波体系，提高了滤波精度和效率，从而得到更为准确的姿态角估计值，为救援清障车提供姿态安全预警。
一种基于无损卡尔滤波救援清障车姿态估计方法

[发明专利]一种基于模糊算法的分布式绞盘液压油温度监测方法-CN201510938298.5在审
发明人：李旭;徐启敏;匡立刚 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊算法的分布式绞盘液压油温度监测方法。该方法首先采用贴片式温度传感器测量液压绞盘系统中三个关键位置的表面温度，再基于模糊算法建立测量模型，最终测算得到绞盘液压油的准确温度值，并在温度值超过70℃时发出预警信号。本发明方法仅需测量液压绞盘系统的表面温度，无需对液压绞盘系统进行拆解，具有安装便捷的特点。同时，本发明方法融合了液压绞盘系统多处温度值，测量更加准确。本发明方法可用于救援清障车绞盘液压油温度监控及预警。
一种基于模糊算法分布式绞盘液压油温度监测方法