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- [发明专利]一种雷达和角度调整装置-CN201910900956.X有效
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杨铮;郑凯;李远
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北醒（北京）光子科技有限公司
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2019-09-23
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2023-10-13
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G01S7/481
- 本发明提供一种雷达和角度调整装置，角度调整装置包括依次层叠的第一环形球面镜和第二环形球面镜，第一环形球面镜和第二环形球面镜的曲率半径相同，且内表面为球面，初始光束可以通过第一环形球面镜的侧壁上的通光孔入射到第一环形球面镜的腔体中，在第一环形球面镜的内表面反射N‑1次后，在第二环形球面镜的内表面上反射一次，并在第二环形球面镜的腔体内的反射镜上反射一次后，从第一环形球面镜或第二环形球面镜的出口处出射。根据几何光学原理，出射的初始光束的视场角范围比入射的初始光束的视场角范围大，因此可以扩大视场角范围，将角度调整装置应用于雷达中，可以扩大雷达的视场角范围。
- 一种雷达角度调整装置
- [发明专利]一种测量角分辨率的装置-CN201710470533.X有效
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王瑞;疏达;李远
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北醒（北京）光子科技有限公司
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2017-06-20
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2023-10-13
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G01S7/497
- 本发明涉及测距雷达领域，尤其涉及一种测量角分辨率的装置，用于解决现有技术测量角分辨率的装置结构复杂，测试数据不精确的问题。一种测量角分辨率的装置，包括：旋转平台、固定在旋转平台的旋转轴中心的待测物体、背景板结构以及分别和旋转平台及待测物体相连接的电脑，所述背景板结构包括至少一个背景板；所述旋转平台绕顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转平台在待测物体的相邻的两次测量之间转动角度为d，且转动角度d小于待测物体的角分辨率。通过对待测物体的数据抓取和参数修改，实现了包括激光雷达在内的多种光学装置的角分辨率测量。
- 一种测量分辨率装置
- [发明专利]激光雷达-CN202310934401.3在审
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刘佳;杨野;王瑞
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北醒（北京）光子科技有限公司
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2023-07-27
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2023-09-29
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G01S7/481
- 本申请提供了一种激光雷达，涉及雷达技术领域。本申请提供的激光雷达包括发射模块和接收模块，发射模块的发射反射镜位于回波光束的回波路径中。发射反射镜具发射反射面，发射反射面与回波光束相互倾斜，发射反射镜的边缘设置有倒角。通过在发射反射镜的边缘设置倒角，可以减少发射反射镜在边缘处的对回波光束的阻挡，一部分回波光束可从倒角处不受阻挡地经过发射反射镜的边缘，因此可以增加接收器所接收的回波信号，从而提高激光雷达的量程；进一步的，通过设置倒角，还能够减少杂散光通过接收反射镜进入到接收器。因此，本申请实施例提供的激光雷达具有较佳的探测能力。
- 激光雷达
- [实用新型]磁编码器、激光雷达和车辆-CN202321089785.5有效
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崔延光;疏达
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北醒（北京）光子科技有限公司
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2023-05-08
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2023-09-22
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G01D5/14
- 本申请提供一种磁编码器、激光雷达和车辆，涉及雷达技术领域。磁编码器包括磁性轮和解码组件，解码组件与磁性轮间隔设置，解码组件包括电路板、第一传感器和第二传感器，电路板具有朝向磁性轮的第一面与背离磁性轮的第二面，第一传感器设置于第一面，第二传感器设置于第二面，第一传感器和第二传感器用于检测磁性轮的磁场信息。第一传感器和第二传感器可以相互校验，使得最终得到的位置结果更加可靠。并且，由于第一传感器和第二传感器设置于电路板的不同面，因此第一传感器和第二传感器在空间上不容易相互干涉，有利于第一传感器和第二传感器设置于最佳的感应位置。本申请提供的激光雷达，包括上述的磁编码器；车辆包括上述的激光雷达。
- 编码器激光雷达车辆
- [实用新型]激光雷达-CN202320841755.9有效
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王瑞;杨野;张海武;疏达
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北醒（北京）光子科技有限公司
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2023-04-14
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2023-09-22
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G01S7/481
- 本实用新型实施例提供了一种激光雷达，涉及光学探测设备技术领域，激光发射模组采用阵列激光发射源，激光接收模组采用阵列接收传感器，结合转动轴线相互垂直的振镜和棱镜构成的二维扫描结构，通过改变振镜和棱镜的转动角度改变激光发射源发出光线的出射角度，实现激光雷达在垂直方向和水平方向的扫描，从而采集到足够密集的点云数据，满足激光雷达的垂直视场需求和水平视场需求，需要堆叠的激光发射源和接收传感器的数量更少，且发射、接收与扫描系统之间的光学匹配调试也更为简单。
- 激光雷达
- [实用新型]用于交互场景的激光雷达和汽车-CN202320840068.5有效
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杨野
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北醒（北京）光子科技有限公司
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2023-04-14
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2023-09-22
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G01S7/481
- 本实用新型实施例提供一种用于交互场景的激光雷达、汽车和交互方法，属于雷达技术领域。所述激光雷达包括壳体、光发射单元、和光接收单元。光发射单元设置于所述壳体，且包括至少一个可发射可见光的光源，所述光源发出的光束用于场景探测和形成可视的标记交互区域。光接收单元，设置于壳体，用于接收反射光束。本申请通过将激光雷达的光发射单元设置为可发射可见光的光源，从而使激光雷达在交互场景下使用时，光源在进行场景探测的同时会形成可视的标记交互区域，从而让用户可以直接确定激光雷达的探测区域，以在可视的标记交互区域与激光雷达进行交互，使得交互更加方便。
- 用于交互场景激光雷达汽车
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