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[发明专利]一种基于单光器件兼顾距离感知和成像的电路系统及设备-CN202010295190.X有效
发明人：郭宗伟 -专利权人： 北京雷瑟瑞达科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单光器件兼顾距离感知和成像的电路系统及设备，其中电路系统包括单光子雪崩二极管、淬灭及整形电路、时钟模块、高速计数器、控制单元和数据输出；电路设备包括中心控制器、感光阵列及读出电路系统、可收起滤光片、脉冲激光器、接收光学系统、发射光学系统。本发明单光子感光单元可以交替工作在距离感知模式和成像模式，由于是相同的感光单元对环境分时进行的距离和光强感知，获取的三维信息及图像信息相匹配，无需后续过多的数据处理即可融合使用，提升系统有效数据获取的效率。解决了现有技术中由于激光雷达和相机在帧频、视场角度和分辨率等指标上通常不匹配，使得后期数据处理难度大，获取的有效数据低的问题。
一种基于器件兼顾距离感知成像电路系统设备

[发明专利]一种用于脉冲飞行时间法激光雷达抗互相干扰的系统及方法-CN202010231740.1在审
发明人：郭宗伟 -专利权人： 北京雷瑟瑞达科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01S17/26 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，尤其是一种用于脉冲飞行时间法激光雷达抗互相干扰的系统及方法，包括系统主控、脉冲驱动器、脉冲激光器、脉冲光电转换器、脉冲信号处理器、激光发射端和激光接收端，所述系统主控信号连接脉冲驱动器和脉冲信号处理器，所述脉冲驱动器信号连接脉冲激光器，所述脉冲激光器经激光发射端发射脉冲激光，所述脉冲光电转换器经激光接收端接收脉冲激光，所述脉冲信号处理器信号连接脉冲光电转换器，该系统还包括频率调制器、调频激光器、调频激光光电转换器和调频信号解调处理器，所述系统主控信号连接频率调制器和调频信号解调处理器，本发明实现不同激光雷达之间防相互干扰。
一种用于脉冲飞行时间激光雷达互相干扰系统方法

[发明专利]一种用于激光雷达的接收组件及系统-CN201910742343.8在审
发明人：郭宗伟 -专利权人： 北京雷瑟瑞达科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达的接收组件技术领域，尤其是一种用于激光雷达的接收组件，包括多种芯片，所述芯片均为未封装的裸芯片，所述芯片固定在管壳内且相互之间通过金线连接。本发明还公开了一种用于激光雷达的接收组件的系统，包括多种芯片，所述芯片为未封装的裸芯片，所述芯片相互之间通过金线连接。该种方案大大降低了系统规模，极大的节省系统内部空间，有利于系统的小型化。同时，由于该种集成方案中，裸芯片之间间距极大的缩短，经由金线连接，信号通路路径极大缩短，降低了信号受干扰的可能性，极大的增强了系统的可靠性。
激光雷达接收组件芯片金线连接裸芯片未封装节省系统系统规模芯片固定信号通路管壳