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[发明专利]RV减速器-CN201710568994.0有效
发明人：毕艳军;金猛 -专利权人： 北京辐全智能科技股份有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，特别涉及一种RV减速器。本发明所提供的RV减速器，包括输入齿轮轴、一根曲柄轴、行星轮、两个外摆线轮、内啮合机构以及两个输出件，并且，RV减速器还包括输出传动单元，输出传动单元包括三个传动块和三对配合孔，其中：一对配合孔中的两个配合孔分别设置在两个外摆线轮的相邻端面上，另两对配合孔中每对配合孔中的两个配合孔分别设置在一个外摆线盘和一个输出件的相邻端面上，三个传动块分别设置在三对配合孔中，且每个配合孔的内径与传动块的外径之差等于外摆线轮偏心距的2‑2.5倍。本发明的RV减速器只设置一根曲柄轴即可实现输出力的均匀分布，结构较简单，安装难度较低，装配效率较高。
rv 减速器

[发明专利]非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器-CN202110114658.5在审
发明人：蔡志钦;刘万山;毕艳军;金猛;迟峰 -专利权人：厦门大学;北京辐全智能科技股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种非圆齿轮与行星机构复合传动式自动换向减速器，其包括箱体及装于箱体内的换向组件，所述换向组件包括输入组、太阳轮及行星架；所述输入组包括装于一输入轴上的第一圆齿轮和第一非圆齿轮，所述第一圆齿轮与第二圆齿轮啮合，以驱动所述太阳轮定速旋转，所述第一非圆齿轮与第二非圆齿轮啮合，以驱动所述行星架周期性变速旋转；所述行星架与一行星轮相连，且相对运动，所述行星轮啮合于一内齿式回转支撑件及所述太阳轮之间，所述内齿式回转支撑件与一输出轴固接，以驱动所述输出轴周期性变化输出。本发明基于非圆齿轮差动轮系的自动换向机构，该结构传动平稳、效率高，节能性强，且构件互换性强，拆卸方便。
齿轮行星机构复合传动自动换向减速器

[实用新型]减速器-CN201920682350.9有效
发明人：毕艳军;姚斌;蔡志钦;金猛 -专利权人： 北京辐全智能科技股份有限公司;厦门大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种减速器，包括：第一面齿轮，用于与动力输入件驱动连接；第二面齿轮，与所述第一面齿轮同轴且齿数不同，所述第二面齿轮的齿面与所述第一面齿轮的齿面相对，且所述第一面齿轮转动时所述第二面齿轮相对于所述第一面齿轮转动；圆柱行星齿轮，与所述第一面齿轮和所述第二面齿轮相啮合；行星架，与所述圆柱行星齿轮配合，用于在所述圆柱行星齿轮的带动下绕所述第一面齿轮的轴线转动以输出动力。本实用新型的减速器结构紧凑、设计简单、安装方便。
减速器

[发明专利]减速器-CN201910397262.9在审
发明人：毕艳军;姚斌;蔡志钦;金猛 -专利权人： 北京辐全智能科技股份有限公司;厦门大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种减速器，包括：第一面齿轮，用于与动力输入件驱动连接；第二面齿轮，与所述第一面齿轮同轴且齿数不同，所述第二面齿轮的齿面与所述第一面齿轮的齿面相对，且所述第一面齿轮转动时所述第二面齿轮相对于所述第一面齿轮转动；圆柱行星齿轮，与所述第一面齿轮和所述第二面齿轮相啮合；行星架，与所述圆柱行星齿轮配合，用于在所述圆柱行星齿轮的带动下绕所述第一面齿轮的轴线转动以输出动力。本发明的减速器结构紧凑、设计简单、安装方便。
面齿轮第二面齿轮圆柱行星齿轮减速器齿面转动啮合动力输入件减速器结构安装方便驱动连接输出动力轴线转动行星架齿数同轴紧凑配合

[发明专利]一种双向逆止的减速装置-CN201610132995.6有效
发明人：毕艳军;李国太;金猛 -专利权人： 北京辐全智能科技股份有限公司
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及一种减速装置。本发明的减速装置，其动力输出装置包括辅助支撑装置、输出销轴和力矩输出装置，其中，输出销轴的轴向第一端和轴向第二端分别与辅助支撑装置和力矩输出装置固定连接，而辅助支撑装置和力矩输出装置则分别可转动地支撑于固定壳体的轴向第一端和轴向第二端，这样不仅输出销轴的两端得以支撑，而且动力输出装置整体的两端也得以支撑，因此，输出销轴的受力状态得以改善，承载能力得以提高。
一种双向减速装置

[实用新型]一种传动装置和包括该传动装置的立体车库-CN201720493476.2有效
发明人：毕艳军 -专利权人： 北京辐全智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种传动装置和包括该传动装置的立体车库，属于立体车库技术领域。其中，该传动装置包括：链条和固定在链条上的多个挂车板；每个挂车板固定连接一个载车装置；链条循环转动以带动载车装置沿链条进行循环转动；链条呈竖直方向边长、水平方向边短的圆角矩形，圆角矩形的两条竖直方向边之间的距离大于或等于相邻两个挂车板之间的距离。本实用新型实施例实现了链条在循环时，两个挂车板同时位于圆角矩形环底端，由于每个挂车板连接一个载车装置，每个载车装置用于存放一辆车，从而实现了一次能够同时实现两辆车的存放或取出(即双进双出)。相对于现有技术中的单进单出，节约了能源和车主的等候时间。
传动装置挂车链条载车装置圆角矩形本实用新型立体车库循环转动竖直立体车库技术板固定板连接边长底端车主取出节约能源

[实用新型]传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具-CN201720583899.3有效
发明人：毕艳军;金猛 -专利权人： 北京辐全智能科技股份有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具。该传动装置包括：输入轴1，其在连接于轴端部的电动机的转子作用下旋转；齿轮2，其被输入轴1支承且可自由旋转；齿圈4，套设在齿轮2外周；多个滚柱3，设置在齿轮2和齿圈4之间，以自身轴芯为旋转中心进行自转；齿轮2在输入轴1的旋转作用下做周转运动；滚柱3根据齿轮2输出的动力进行自转；齿圈4根据滚柱3输出的动力做与齿轮2方向相反的周转运动。本实用新型实施例在齿轮和齿圈之间设置了多个滚柱，多个滚柱均匀分布在齿轮外周的圆周上，在齿轮与齿圈之前起到了过渡，使得齿轮和齿圈之间的齿侧间隙调整到了合理范围，进而使得整个传动装置运动的传递更加平稳。
齿轮齿圈传动装置滚柱输入轴本实用新型交通工具立体车库周转运动自转外周传动装置运动输出齿侧间隙方向相反旋转中心旋转作用转子作用电动机轴端部支承轴芯传递

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