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[发明专利]座舱内抽烟行为定位方法及装置-CN202110270771.2有效
发明人：成一诺;袁璋诣;王洪亮 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种座舱内抽烟行为定位方法及装置，该方法包括：获取画面检测结果对；对画面检测结果对中的画面检测结果进行去重处理，经去重处理后得到的画面检测结果为目标画面检测结果；目标画面检测结果中的抽烟检测框为目标检测框；计算目标检测框的面积；根据目标摄像头在各区域的面积变化范围，确定目标检测框所属的目标区域；目标区域内的各子区域为目标子区域；根据目标摄像头在各目标子区域内的水平位置变化范围，确定目标检测框所属的目标子区域。从而实现了从二维图像到三维空间位置的映射，完成了抽烟行为的准确定位。并且，相对使用多个烟雾传感器的检测方式，所需传感器数量更少，降低了硬件成本。
座舱抽烟行为定位方法装置

[发明专利]远程驾驶系统及其安全保护方法和安全保护模块-CN202010392791.2有效
发明人：苏鸿杰;张大鹏 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程驾驶系统及其安全保护方法和安全保护模块，该安全保护方法包括：S1，获取第一参数和第二参数，第一参数与车辆行驶状况相关联，第二参数与车辆接收远程驾驶指令的网络延时相关联；S2，根据第一参数和第二参数计算车辆当前远程驾驶的危险指数；S3，当危险指数大于第一阈值时对车辆接收的远程驾驶指令进行修正，以通过修正后的远程驾驶指令对车速进行控制。通过上述技术方案，使远程驾驶的安全保护策略对于车辆的控制更为精细和准确，提高了远程驾驶的使用性能。
远程驾驶系统及其安全保护方法模块

[实用新型]一种车载AR-HUD噪声测试辅助装置-CN202320857202.2有效
发明人：李淑文;王祺;杜超平;邱星辉 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载AR‑HUD噪声测试辅助装置，包括隔音支架和安装杆，所述隔音支架设置于座舱仪控台上。安装杆的一端安装于所述隔音支架上，另一端连接声级计；声级计设置于所述隔音支架的靠近AR‑HUD的一侧，所述隔音支架围设在AR‑HUD的外侧；所述声级计设置在所述AR‑HUD平行于车辆前进方向的中心面上。本实用新型的车载AR‑HUD噪声测试辅助装置，降低了环境噪声对测试噪声结果的影响，提高了AR‑HUD噪声测试的准确度，声级计安装稳定性好，不易晃动。
一种车载 ar hud 噪声测试辅助装置

[发明专利]智能驾驶车辆的碰撞检测方法和装置-CN202211663367.2在审
发明人：张诣萌;秦杭;刘卫华 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆的碰撞检测方法和装置。该方法包括基于智能驾驶车辆的位置信息，以及智能驾驶车辆所处场景的地图信息，确定智能驾驶车辆在场景中的目标区域，基于目标区域，确定与目标区域对应的目标碰撞场景，分别利用第一智能驾驶车辆和第二智能驾驶车辆在目标区域内的第一车速、第一制动减速度、第二车速和第二制动减速度，得到两个智能驾驶车辆之间的安全车距，利用智能驾驶车辆在第一时刻的投影的第一位置信息、第一姿态信息和第一角速度信息，以及其他设备在第一时刻的投影的第二位置信息、第二姿态信息和第二角速度信息，得到安全时间，根据安全车距和安全时间，生成预警信息。以实现在智能驾驶车辆驾驶过程中降低人力成本。
智能驾驶车辆碰撞检测方法装置

[发明专利]一种车载以太网防火墙分类统计方法、装置和设备-CN202210736401.8有效
发明人：曹燕飞;武剑;梁琼;郭卫华 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车载以太网防火墙分类统计方法、装置和设备，方案首先配置防火墙规则，为每一条防火墙规则定义唯一的标签信息，并基于预先定义的预设规则统计信息，设定各个规则统计组基于所述标签信息的过滤条件，在获取到防火墙规则统计信息及其对应的标签信息后，通过各个规则统计组的过滤条件以及上述标签信息，来确定防火墙规则统计信息与所述规则统计组之间的对应关系，以使得规则统计组能够统计制定目标的防火墙规则统计信息，使得系统对于防火墙规则统计信息能够进行灵活管理，从而更能满足用户的不同需求，极大地方便了用户的统计信息收集。
一种车载以太网防火墙分类统计方法装置设备

[发明专利]一种车载雷达安装角度的标定方法及装置-CN202110836821.9有效
发明人：张海涛;朱飞亚;张佳迪;李赛 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开一种车载雷达安装角度的标定方法及装置。该方法包括：在车辆非直线行驶过程中，获取车载雷达的安装属性信息、车辆的运动属性信息以及车载雷达的观测区域内的多个目标点的测量属性信息；根据安装属性信息、运动属性信息以及测量属性信息，基于阿克曼转向原理计算车载雷达的安装角度求解值；从安装角度求解值中提取出满足预设筛选规则的有效安装角度值；对有效安装角度值进行加权直方图统计，根据统计结果确定车载雷达的标定安装角度。基于本申请公开的技术方案，能够在车辆非直线行驶过程中准确地确定出车载雷达的安装角度。
一种车载雷达安装角度标定方法装置

[发明专利]一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111328471.1有效
发明人：杨光辉 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L47/43 文献下载
摘要：本发明提供一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质，数据传输系统包括网关和诊断仪，网关将诊断仪发送的目标ECU的第一下载数据包发送给目标ECU；判断是否在预设时间段内接收到其他ECU的下载数据包；若是，将其他ECU的下载数据包发送给其他ECU，返回判断是否在预设时间段内接收到其他ECU的下载数据包；若否，向诊断仪模拟发送目标肯定响应；诊断仪基于目标肯定响应，检测是否存在目标ECU的待发送下载数据包；若是，向网关发送一个目标ECU的待发送下载数据包；网关将待发送下载数据包发送给目标ECU，返回判断是否在预设时间段内接收到其他ECU的下载数据包。本发明可以降低数据传输的时间。
一种数据传输方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种处理报文的方法及装置-CN202210188836.3有效
发明人：杨孙永;武剑;梁琼;郭卫华 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种处理报文的方法及装置，该方法包括：接收由第一ECU发送至目标端口的待处理报文；解析待处理报文的数据链路层数据和网络IP层数据，以得到至少一条待匹配字段；将待匹配字段与相应的过滤规则进行匹配，获取匹配结果；根据由各条待匹配字段与相应的过滤规则进行匹配所得到的匹配结果，确定允许待处理报文通过或者丢弃待处理报文。本方案中，在接收到待处理报文时，解析待处理报文的数据链路层数据和网络IP层数据，得到至少一条待匹配字段。利用过滤规则对待匹配字段进行匹配，并根据匹配结果确定允许待处理报文通过或者丢弃待处理报文，以实现对数据链路层数据的过滤，提高车载网络系统的安全性。
一种处理报文方法装置

[发明专利]一种用于集装箱码头的作业方法及系统-CN202210252282.9有效
发明人：吴波;纪伟;徐金鹤 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于集装箱码头的作业方法及系统，该方法包括：目标无人运输车辆能够出发的情况下，控制目标无人运输车辆从预设的出发地点行驶至目标集装箱堆场的第一贝位；利用第一贝位区域对应的第一轨道吊，对停止在第一贝位的目标无人运输车辆进行装卸作业；在第一贝位完成装卸作业后，控制目标无人运输车辆行驶至目标集装箱堆场的第二贝位；利用第二贝位区域对应的第二轨道吊，对停止在第二贝位的目标无人运输车辆进行装卸作业；在第二贝位完成装卸作业后，控制目标无人运输车辆驶离目标集装箱堆场。该作业方法可提高运输作业的安全性和效率。
一种用于集装箱码头作业方法系统

[发明专利]一种路面纵向坡度计算方法和装置-CN202111440561.X有效
发明人：盛愈欢;刘祥;樊晓谦;万国强 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：一种路面纵向坡度计算方法和装置，首先判断车辆行驶状态，当判定车辆处于直线行驶时，采用基于车辆的纵向加速度、纵向车速变化率以及重力加速度计算路面的坡度，当判定车辆处于转向状态时，基于车辆的纵向加速度、纵向车速变化率、重力加速度、车辆横摆角速度、加速度传感器与车辆后轴中心点之间的距离、加速度传感器与车辆后轴中心点之间的连线与车辆纵轴的夹角以及加速度传感器测量的加速度计算得到路面的坡度，当判定车辆为启停状态时，将上一时刻保存的路面的坡度作为当前时刻路面的坡度。使得坡度值的计算方式与车辆状态相对应，从而根据不同的车辆状态采用不同的计算方案计算路面的坡度值，提高了路面坡度值的计算的可靠性。
一种路面纵向坡度计算方法装置

[实用新型]一种半导体激光器系统-CN202222790315.3有效
发明人：王顺月;张佳雯 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01S5/042 文献下载
摘要：一种半导体激光器系统，包括：第一半导体激光驱动电路、第二半导体激光驱动电路、第一温控电路、第二温控电路、第一半导体激光器、第二半导体激光器和掺铒光纤放大光路；所述第一半导体激光驱动电路和第二半导体激光驱动电路用于对第一半导体激光器、第二半导体激光器进行驱动，所述第一温控电路和第二温控电路用于实现第一半导体激光器、第二半导体激光器的温度的稳定控制，所述掺铒光纤放大光路用于实现第一半导体激光器、第二半导体激光器输出的激光信号的调制，本方案通过集成电路代替现有技术中的用于对半导体激光器进行驱动的激光器仪器对半导体激光器进行驱动，降低了半导体激光器的驱动成本，同时，也降低了激光器系统的体积和成本。
一种半导体激光器系统

[实用新型]电调管柱的调节电路-CN202320696895.1有效
发明人：孙莲 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电调管柱的调节电路，包括：电调管柱开关电路、系统基本芯片电路、微控制单元电路和驱动电路；其中，系统基本芯片电路和微控制单元电路并联接入电调管柱开关电路；驱动电路与微控制单元电路连接；系统基本芯片电路配置为下降沿唤醒。在电调管柱开关电路中的开关闭合时，会产生一个下降沿，由于系统基本芯片电路配置为下降沿唤醒，系统基本芯片电路会被唤醒，从而输出微控制单元电路所需要的电，使微控制单元电路开始工作，对输入的模拟信号进行检测，根据检测结果对驱动电路进行控制，从而控制电调管柱的高度电机或者角度电机从而对方向盘进行控制。实现在车辆未进行点火操作时，唤醒电调管柱功能，从而进行电调管柱的调节。
管柱调节电路

[外观设计]车载传感器支架-CN202230418279.0有效
发明人：路利洋;艾秀君 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载传感器支架。2.本外观设计产品的用途：用于对车载传感器进行支撑与固定安装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.其他需要说明的情形其他说明：设计1‑设计4请求保护的外观设计包含色彩。
车载传感器支架

[发明专利]车载防火墙的数据处理方法、装置及车载防火墙设备-CN202210376775.3有效
发明人：梁琼;杨孙永;武剑;郭卫华 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种车载防火墙的数据处理方法、装置及车载防火墙设备，方法包括：响应于车载应用层内应用数据包的传输，加载基于内核数据包过滤器机制实现的防火墙应用程序，防火墙应用程序包括针对不同应用服务设置的检测子程序链；当传输的应用数据包经过防火墙应用程序在数据路径中内核包过滤器流量控制子系统上挂载的触发点时，利用尾调机制调用防火墙应用程序中的检测子程序链，对应用数据包执行安全检测；基于防火墙应用程序对应的返回值，对应用数据包执行处理动作。通过上述方法可以实现车载防火墙的数据处理，解决了现有车载以太网协议实现可以将所有应用层数据报文都能送达应用层进行处理而导致车载网络存在安全隐患的问题。
车载防火墙数据处理方法装置设备

[发明专利]控制器的日志上传方法及系统-CN202210723806.8有效
发明人：杨海军;张培强;段壮壮;见永刚 -专利权人： 北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请公开一种控制器的日志上传方法及系统，应用于能访问公网的主控制器的方法包括：接收不能访问公网的从控制器通过车载局域网发送的日志上传请求；在日志等级表征待上传日志为正常日志的情况下，向服务器发送包括日志等级和日志标识的正常日志生成通知，在接收到服务器发送的第一上传命令后，从从控制器的日志存储路径下拷贝日志标识对应的待上传日志，将待上传日志上传至服务器；在日志等级表征待上传日志为异常日志的情况下，从从控制器的日志存储路径下拷贝日志标识对应的待上传日志，并将待上传日志上传至服务器。本申请不仅可以自动化回传控制器日志，还可以根据日志等级和上传需求进行上传，从而提高了负责人获取日志的效率。
控制器日志上传方法系统