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[发明专利]一种考虑可达域约束的无人机分布式任务分配方法-CN202310962267.8在审
发明人：龙腾;周禹泽;孙景亮;李俊志;曹严 -专利权人： 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑可达域约束的无人机分布式任务分配方法，该方法包括：建立多无人机任务分配模型、导弹质心运动模型、导引弹道运动学模型和三维比例导引控制率模型；初始化无人机参数信息和任务环境信息；根据无人机参数信息，计算当前时刻的各无人机的可达域；通过分布式拍卖算法对各无人机进行任务分配，获取各无人机和目标的匹配列表；分别根据各无人机和目标的匹配列表，计算当前时刻每个无人机对分配目标的基准打击弹道与打击时间；当所有无人机的打击时间均小于设定值时，得到最终的无人机和目标的匹配列表。本发明能够高效率输出多无人机的目标任务分配和打击结果。
一种考虑可达域约束无人机分布式任务分配方法

[发明专利]一种多栖无人机动平台控制器及控制方法-CN202310956237.6在审
发明人：李骁波;樊伟;徐彬;唐寿星;田甘霖;黄潇剑;刘春桃 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心;酷黑科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种多栖无人机动平台控制器及控制方法，控制器包括：边缘计算模块、运动控制模块、位姿传感模块、室内外感知模块、导航卫星模块；边缘计算模块用于处理感知传感器信息，实现多栖无人机动平台的环境感知、控制规划和相关任务载荷控制；运动控制模块用于处理位姿传感信息和导航卫星信息，实现多栖无人机动平台的精准导航、飞行/行驶控制和动力驱动；位姿传感模块用于为多栖无人机动平台提供三轴加速度、三轴角速度、航向和气压信息；室内外感知模块用于为机动平台提供室内外的环境感知信息；导航卫星模块用于为无人机动平台提供室外导航定位。本发明控制器具有高智能，高集成、高可靠等特点，同时实现了多种机动控制。
一种无人机动平台控制器控制方法

[发明专利]一种基于雷达通信一体化的自适应时钟同步方法和系统-CN202310714119.4在审
发明人：郑乐;胡雪瑶;马俊;王宏宇;金烨;姚迪 -专利权人： 北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于雷达通信一体化的自适应时钟同步方法和系统，一种基于雷达通信一体化的自适应时钟同步系统包括主雷达和从雷达，主雷达和从雷达通信连接；从雷达发送脉冲重复周期步进的调频连续波信号，主雷达接收调频连续波信号，根据调频连续波信号计算主雷达和从雷达之间的时钟偏移量；当时钟偏移量大于预设时钟偏移阈值，主雷达发送控制信号；从雷达接收控制信号，根据控制信号调节线性调频起始时刻与主雷达时钟同步。本发明能够通过多个雷达单元通信和感知的交互作用，使雷达单元调整自身的信号来实现线性调频起始时刻的大致对齐即消除起始时刻偏差，解决线性调频的起始时刻在上电时出现很大偏差从而造成与接收回波混频的本振不同的问题。
一种基于雷达通信一体化自适应时钟同步方法系统

[发明专利]一种分布式阵列多DRFM干扰信号级时差定位方法-CN202310912677.1在审
发明人：刘泉华;田德智;梁振楠;李仁杰;张凯翔;郑梓铭 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式阵列多DRFM干扰信号级时差定位方法，技术方案包括下述步骤：首先，对于接收到的多个DRFM干扰信号，根据不同干扰信号在时域特征空间中的差异，提出DBI‑K‑均值聚类算法用于干扰源个数估计和多干扰信号划分；之后，结合信号级相关处理实现高精度的时延差估计；最后，通过多参量联立解算实现对多DRFM干扰的定位。本发明能实现对多DRFM干扰的准确定位。
一种分布式阵列 drfm 干扰信号时差定位方法

[发明专利]汽车座舱监测雷达的生命目标检测方法、系统及设备-CN202310924036.8在审
发明人：郑乐;金烨;袁仕鑫;胡雪瑶;刘天骁 -专利权人： 北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车座舱监测雷达的生命目标检测方法，首先利用目标检测器根据距离维频域相关系数判断场景内有无目标，避免无目标情况下检测系统产生虚警，那么在有目标的情况下，利用加速度计判断车身是否震动。如果判断结果为有震动，在震动杂波轮廓图指示的强杂波区进行检测时，提高门限因子就可以减少虚警点数量。所述方法可以减少因为震动、静态杂波引起的虚警点数量，并且有利于座舱监测雷达下一步实现基于雷达点云信息进行目标识别和占位检测等功能。
汽车座舱监测雷达生命目标检测方法系统设备

[发明专利]弹载式战场态势感知系统及感知方法-CN202310787368.6在审
发明人：娄文忠;孙毅;马文龙;赵飞 -专利权人： 北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F42B12/36 文献下载
摘要：本发明属于战场态势评估技术领域，具体公开了弹载式战场态势感知系统及感知方法，包括若干组安装在弹体尾部的布撒器上的感知设备，布撒器与弹载计算机连接并接受其控制，布撒器用于抛出感知设备；感知设备与武器发射系统连接，感知设备能够采集战场的数据并发送给武器发射系统，武器发射系统能够向感知设备发出自毁指令以及能够根据感知设备传回的数据进行战场态势评估。本发明既解决了常规战场态势感知手段不及时，易受干扰等问题，也解决了降落伞被动式难以主动对战场态势进行感知致使有效感知数据少的问题，以及旋翼主动式结构复杂成本高的问题，通过多个感知设备形成空间网络的方式，对战场态势进行最大化感知。
弹载式战场态势感知系统方法

[发明专利]一种声波产生及传播过程的测试与可视化分析方法-CN202310305136.2在审
发明人：何燕飞;胡宏伟;谭树林;王国玉;黄彪;陈泰然 -专利权人： 北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种声波产生及传播过程的测试与可视化分析的方法，包括S1、在机械结构产生剧烈振动的不同位置均安装加速度传感器，测量机械结构的振动状态，基于不同位置的加速度传感器的振动加速度数据插值，刻画所述机械结构的振动特征；S2、基于所述机械结构的振动特征的法向加速度波动变量，计算机械结构表面空气或水介质处质点的法向声波速度变量；S3、采用线性欧拉方程，描述所述法向声波速度变量在传播过程中的能量耗散、声散射及声反射的演化状态；S4、基于所述演化状态，进行数据可视化分析。本发明提升机械装备噪声抑制的设计能力；并且利用可视化分析，使得可以直观观察声波的生成与传播状态。
一种声波产生传播过程测试可视化分析方法

[发明专利]一种基于空间划分的多基地大气相位联合补偿方法-CN202011390655.6有效
发明人：胡程;田卫明;邓云开;曾涛 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间划分的多基地大气相位联合补偿方法，使用本发明能够准确补偿多部雷达非独立的大气相位误差，有利于提高三维形变的测量精度，为滑坡灾害的预测预警和机理研究提供准确的三维形变数据。P部雷达分别获取到雷达图像后，对图像进行差分干涉处理和相位解缠，获取M个散射体的干涉相位，得到干涉相位矩阵ΦP；构建信号传输空间，进行立方体划分，计算每部雷达与M个散射体的连线在各个立方体内的路径长度，获取路径矩阵LP；设置大气延迟因子门限ΔT，获取约束条件；求解不等式约束条件下的线性最小二乘问题，估计出大气延迟因子向量#imgabs0#计算多基地大气相位的估计值#imgabs1#从ΦP中减去#imgabs2#以实现相位联合补偿。
一种基于空间划分基地大气相位联合补偿方法

[发明专利]一种包含合金界面的三维原子探针样品及其制备方法-CN202310842156.3在审
发明人：杨妮;朱晨;苏岳锋;王联;李亚丽;刘兴兴 -专利权人： 北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01Q30/20 文献下载
摘要：本发明涉及微纳尺度材料样品制备技术领域，具体涉及一种包含合金界面的三维原子探针样品及其制备方法。本发明方法通过在基体表面的感兴趣区域表面沿合金界面的延展方向沉积定位块，然后再在该基体上截取类柱状样品并使得该定位块位于该类柱状样品的其中一个侧壁上，此时，再通过将上述类柱状样品固定于样品台的载样面上，在后续进行离子束环切刻蚀的过程中，则利用上述定位块材料与基体材料不同从而易于在离子束环切刻蚀过程中提供良好的质厚衬度这一优势，可有效解决了在合金界面处衬度较弱不易在电镜下进行观察导致的制样失败的缺陷，极大地提高制样的成功率。
一种包含合金界面三维原子探针样品及其制备方法

[发明专利]一种面向高边坡干涉测量的小型无人机载SAR高精度成像方法-CN202310890149.0在审
发明人：田卫明;谢鑫;邓云开;杨志军 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于合成孔径雷达技术领域，是一种面向高边坡干涉测量的小型无人机载SAR高精度成像方法。该方法基于不同成像平面的构建，通过对图像指标的最优化估计获取最优成像粗平面和最优成像子平面，实现了高边坡的高精度成像，易于进行后续的干涉处理。
一种面向高边坡干涉测量小型无人机载 sar 高精度成像方法

[发明专利]基于乘用车充电意愿的公共快慢充电量分布预测方法-CN202310606001.X在审
发明人：胡晓松;王震坡;刘鹏;贺劲松;雷小诗;王艺苏 -专利权人： 北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于乘用车充电意愿的公共快慢充电量分布预测方法，包括S1、基于新能源汽车国家监测与管理平台中纯电动乘用车的充电数据，按照年份将所述充电数据进行分组；S2、判断所述纯电动乘用车的公共快慢充类型；S3、判断所述纯电动乘用车有无慢充配套设置；S4、根据所述公共快慢充类型和慢充配套设置构建所述纯电动乘用车的充电服务选择意愿模型；S5、基于所述充电服务选择意愿模型预测未来公共快慢充趋势。本发明以新能源汽车国家监测与管理平台中纯电动乘用车的充电数据作为分析样本，确保了获取真实可靠的数据对未来的公共快慢充趋势进行预测，为充电桩运营商建立公共快慢充桩，进行充电网络布局规划时提供数据支撑。
基于乘用车充电意愿公共快慢分布预测方法

[发明专利]一种长基线干扰源定位分布式雷达系统-CN202311071224.7在审
发明人：刘泉华;张凯翔;梁振楠;田德智;贺谱峰 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：针对具有高增益和逼真“虚假”目标效果的主瓣DRFM干扰，本发明设计一种长基线分布式雷达系统来精确获得DRFM干扰机位置，为后续的抗干扰策略选取奠定基础。此系统可通过卫星导航授时方法实现节点间时频同步，并通过数据传输设备实现系统工作统筹调度、回波数据低通量远距离传输，最终在中心控制系统进行数据级处理获得DRFM干扰机位置。
一种基线干扰定位分布式雷达系统

[发明专利]一种活性物低共熔溶剂脂质体面霜及其制备方法-CN202310751246.1在审
发明人：向南希;顾涛;刘利娟;张春桥;赵久会;石三军;尹平 -专利权人： 北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61K8/35 文献下载
摘要：本发明提供一种活性物低共熔溶剂脂质体面霜及其制备方法，其基于活性物低共熔溶剂技术与超分子脂质体技术进行研发，将磷脂、胆甾醇、乳化剂在50‑75℃水浴温度下溶解，磁力搅拌混匀后，加入得到的油溶性活性物低共熔溶剂，搅拌混合制得油相；将稳定剂、保湿剂和纯水在50‑75℃水浴温度下溶解，加入水溶性活性物低共熔溶剂，搅拌均匀得到水相；将水相在剪切条件下缓慢加入油相，经高压均质处理得到活性物低共熔溶剂脂质体面霜。本发明稳定性高，面霜粒径小，肤感细腻清爽，制备方法简便，利于放大生产。
一种活性物低共熔溶剂脂质体面霜及其制备方法

[发明专利]一种铁酸锌纳米片一氧化碳传感器材料及其制备方法和应用-CN202310618298.1在审
发明人：陈雄;蒋晓平;苏岳锋;陈来;吴丹;沈杏;李宁;王萌;王联;吴锋 -专利权人： 北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明涉及气体传感器技术领域，具体涉及一种铁酸锌纳米片一氧化碳传感器材料及其制备方法和应用。该铁酸锌纳米片一氧化碳传感器材料相对ZnO类一氧化碳传感器贵金属掺杂成本低廉，制备工艺简单、可重复性高，对于一氧化碳具有极高的检测灵敏度，同时，相对于传统的锌气体传感器，可极大地改善其工作温度，在120℃下即可对一氧化碳有良好响应。
一种铁酸锌纳米一氧化碳传感器材料及其制备方法应用

[发明专利]一种界面稳定的离子凝胶电解质、制备方法及其应用-CN202310879617.4在审
发明人：赵晨颖;卢赟;苏岳锋;陈来;王嘉洋;李皓;吴锋 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01M10/0565 文献下载
摘要：本发明涉及一种界面稳定的离子凝胶电解质、制备方法及其应用，属于凝胶电解质技术领域。所述离子凝胶电解质由聚偏氯乙烯系聚合物、锂盐、离子液体I和离子液体II组成；所述聚偏氯乙烯系聚合物的分子量为30万~50万；所述离子液体I为可溶解锂盐的离子液体；所述离子液体II为1‑乙基‑3‑甲基咪唑硝酸盐离子液体；所述离子液体I和离子液体II的总质量与聚偏氯乙烯系聚合物的质量比为0.5~2.5:1；所述离子液体I和离子液体II的质量比为3~15:1；所述锂盐在离子液体I中的浓度为0.5~3 mol/mL。所述离子凝胶电解质可稳定电解质分别与正极、负极界面层的稳定性，且具有较高的室温离子电导率、宽的电化学窗口和良好的阻燃性能，可有效抑制界面副反应。
一种界面稳定离子凝胶电解质制备方法及其应用

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