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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于脉搏波的睡眠分期方法及设备-CN202311206334.X在审
发明人：张闻宇;王泽涛;丁玉国 -专利权人： 北京清雷科技有限公司;长沙清雷科技有限公司;深圳清雷科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于脉搏波的睡眠分期方法及设备，该方法包括：收集脉搏波采集设备对被测人员的原始脉搏波信号；对原始脉搏波信号进行重采样和滤波，得到初始脉搏波信号；对初始脉搏波信号分别进行时频谱图、时域信号、时频域特征提取；将提取的特征分别输入预训练的特征提取神经网络中，得到三类采样频率相同的睡眠分期特征；将三类睡眠分期特征进行特征融合，并输入预训练的分类神经网络，得到目标睡眠分期结果。本发明提出的睡眠分期方法利用脉搏波采集设备获取睡眠数据，经过算法对睡眠数据进行不同处理，提高了目标睡眠分期的分类准确性。
一种基于脉搏睡眠分期方法设备

[发明专利]室内场景的三维成像方法及装置、系统-CN202011483245.6有效
发明人：丁玉国;韩江鸿 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内场景的三维成像方法及装置、系统。其中，该方法包括：控制雷达设备沿设置在目标房间内的预设位置的滑轨运动，其中，滑轨包括：第一滑轨和第二滑轨，其中，第一滑轨和第二滑轨垂直连接；获取雷达设备沿滑轨运动时采集的多个方向上的回波信号，其中，回波信号是雷达设备发射的电磁波信号遇到目标房间内的目标物反射回来的信号；依据回波信号生成目标物的三维成像数据。本申请解决了由于室内空间有限，天线阵列和雷达平台尺寸更加受限，难以满足合成孔径雷达的测高天线架设需求，导致合成孔径雷达在室内场景三维成像中的应用受到限制的技术问题。
室内场景三维成像方法装置系统

[发明专利]信号处理方法及装置-CN202110584282.4有效
发明人：丁玉国;张闻宇 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号处理方法及装置。其中，该方法包括：对雷达回波信号进行处理，得到胸腔运动信号，其中，雷达回波信号为目标对象反射雷达发射的电磁波生成的回波信号；利用滤波器对胸腔运动信号进行滤波，得到呼吸信号和心跳信号，其中，呼吸信号对应滤波器的呼吸带通频率，心跳信号对应滤波器的心跳带通频率；对呼吸信号进行联合时频域处理，得到呼吸信号对应的呼吸频率，以及对心跳信号进行联合时频域处理及数据统计分析，得到心跳信号对应的心跳频率。本发明解决了相关技术中的雷达检测心跳和呼吸的方法，在分析时仅依赖雷达信号的时域特性或频域特性，导致检测的准确率较低的技术问题。
信号处理方法装置

[发明专利]家电设备的控制设备及方法、移动通信设备-CN202011530912.1有效
发明人：吴昊;王泽涛;陈兆希 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种家电设备的控制设备及方法、移动通信设备。其中，该控制设备设置在移动通信设备上，包括：雷达传感器以及处理器，其中，雷达传感器设置在移动通信设备的电路板上，用于发射电磁波及接收电磁波遇到障碍物反射回来的回波信号；处理器，与雷达传感器通信，用于依据回波信号确定用户通过肢体对家电设备进行控制时的肢体姿态；并依据与肢体姿态对应的控制指令控制家电设备。本申请解决了目前利用遥控器对家用电器进行控制存在使用不便的技术问题。
家电设备控制方法移动通信

[发明专利]融合毫米波雷达和血氧数据的睡眠呼吸监测方法及设备-CN202310438289.4有效
发明人：赵桐;陈兆希;贺飞翔;王泽涛;陈祥达;于潭;于俊伟;王洋;陈思亮;丁玉国 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种融合毫米波雷达和血氧数据的睡眠呼吸监测方法及设备，所述方法包括：获取毫米波雷达设备提供的雷达数据以及血氧设备采集的血氧数据；根据所述雷达数据确定入睡时间和晨醒时间；对所述血氧数据进行特征提取，获得监测对象在入睡时间至晨醒时间内的氧减特征信息；对所述雷达数据进行特征提取，获得监测对象在入睡时间至晨醒时间内的呼吸特征信息、心率特征信息和体动特征信息；根据所述氧减特征信息、所述呼吸特征信息、所述心率特征信息和所述体动特征信息确定入睡时间至晨醒时间内的呼吸异常事件。
融合毫米波雷达数据睡眠呼吸监测方法设备

[外观设计]跌倒检测仪（V2.0）-CN202230785234.7有效
发明人：邵帅;吴昊;王志;王沛;商平振;陈兆希;张闻宇;王泽涛;丁玉国 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跌倒检测仪（V2.0）。2.本外观设计产品的用途：跌倒等危险动作检测识别、定位及报警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
跌倒检测 v2

[外观设计]睡眠呼吸记录仪（KY-30）-CN202230785221.X有效
发明人：邵帅;吴昊;王沛;商平振;陈兆希;张闻宇;王泽涛;丁玉国 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：睡眠呼吸记录仪（KY‑30）。2.本外观设计产品的用途：监测、收集、记录睡眠呼吸数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
睡眠呼吸记录仪 ky 30

[发明专利]基于毫米波雷达信号的跌倒行为多层次检测方法及设备-CN202211299570.6有效
发明人：张闻宇;王志;陈兆希;王泽涛;贺飞翔;丁玉国 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明提供一种基于毫米波雷达信号的跌倒行为多层次检测方法及设备，所述方法包括：基于毫米波雷达信号获得多尺度距离像数据、距离多普勒图数据和目标相对于雷达的角度数据；利用所述多尺度距离像数据确定场景内是否存在目标及其是否运动，并计算目标相对于雷达的距离数据；利用所述距离多普勒图数据确定目标的运动方向数据；利用所述距离数据和所述角度数据计算目标相对于地面的高度数据；根据所述运动方向数据和所述高度数据确定目标的跌倒类型。
基于毫米波雷达信号跌倒行为多层次检测方法设备

[发明专利]室内人员的定位方法及装置、系统、家电设备-CN202110105550.X有效
发明人：丁玉国;王泽玉;董明 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内人员的定位方法及装置、系统、家电设备。其中，该方法包括：获取目标空间内的雷达设备接收到第一回波信号，其中，第一回波信号是雷达设备发射的第一电磁波信号遇到目标空间内的目标人体反射回来的信号；依据第一回波信号确定目标人体相对于雷达设备的距离信息和方位信息；依据距离信息、方位信息以及先验信息确定位于目标空间内的目标人体的数量以及目标空间内的目标人体的位置信息，其中，先验信息包括目标空间的出入口相对于雷达设备的距离信息和方位信息。本申请解决了室内人体目标静止或者离开室内时，传统的基于FMCW的毫米波雷达定位技术对室内目标的个数估计不准确的技术问题。
室内人员定位方法装置系统家电设备

[发明专利]呼吸率变异性数据的提取方法及装置、存储介质-CN202210720397.6在审
发明人：贺飞翔;丁玉国;王泽涛;吴昊 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种呼吸率变异性数据的提取方法及装置、存储介质。该方法包括：通过目标监测设备采集睡眠状态下目标对象的回波数据，其中，目标监测设备为目标对象无需穿戴的雷达监测设备；对回波数据进行处理，得到目标对象的生命体征信号；对生命体征信号进行滤波，得到目标对象的呼吸信号；基于呼吸信号，确定目标对象的呼吸率变异性数据。通过本申请，解决了相关技术中采用接触式的方式获取呼吸率变异性数据，导致用户的睡眠质量下降，影响呼吸率变异性数据统计结果的准确性的问题。
呼吸变异性数据提取方法装置存储介质

[外观设计]睡眠呼吸记录仪-CN202230290571.9有效
发明人：丁玉国;吴昊;贾广涛;王沛;商平振;邵帅 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：睡眠呼吸记录仪。2.本外观设计产品的用途：监测、收集、记录睡眠呼吸数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
睡眠呼吸记录仪

[外观设计]跌倒检测仪-CN202230290276.3有效
发明人：丁玉国;吴昊;王志;王沛;商平振;邵帅 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跌倒检测仪。2.本外观设计产品的用途：跌倒等危险动作检测识别、定位及报警。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
跌倒检测

[发明专利]肺功能指标的测量方法及其装置、电子设备及存储介质-CN202210570153.4在审
发明人：王泽涛;王威;吴昊;丁玉国;董明 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种肺功能指标的测量方法及其装置、电子设备及存储介质，其中，该测量方法包括：基于预设雷达装置，采集目标用户按照指定方式进行呼气测试时的回波数据，对回波数据进行处理，得到呼吸信号，基于呼吸信号，计算第一肺功能指标，基于预设修正函数，修正第一肺功能指标，得到修正后的第一肺功能指标。本发明解决了相关技术中只能接触式地测量用户肺功能指标，导致使用不便的技术问题。
功能指标测量方法及其装置电子设备存储介质

[发明专利]目标对象的跌倒检测方法及装置-CN202210043513.5在审
发明人：贺飞翔;王泽涛;丁玉国 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标对象的跌倒检测方法及装置。其中，该方法包括：接收目标对象发射雷达的发射信号产生的反馈信号；根据反馈信号确定对应的距离‑多普勒信息；通过距离‑多普勒信息确定目标对象的人体速度信息；在人体速度信息超过预设速度阈值的情况下，根据距离‑多普勒信息确定目标对象是否跌倒。本发明解决了现有技术的跌到检测，存在计算量大，成本高，存在误报率及漏报率高，隐私性差的技术问题。
目标对象跌倒检测方法装置

[外观设计]生命体征监测仪(V2.0)-CN202130843080.8有效
发明人：丁玉国;吴昊;刘萌超;邵帅 -专利权人： 北京清雷科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：生命体征监测仪(V2.0)。2.本外观设计产品的用途：监测人体生命体征参数等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
生命体征监测 v2

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