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[发明专利]一种电火花成形机用直连磁耦合旋转轴-CN202111552819.5有效
发明人：唐华;王培德;张佳强;邓冬凤;孙式玮;吴迪;贾靖宇;席山山 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电火花成形机用直连磁耦合旋转轴，包括电机；电机连接盘、上永磁体组成的电机端磁耦合传动部件；下永磁体、主轴连接盘组成的主轴端磁耦合传动部件；主轴、锁紧螺母、第一角接触轴承、隔套、第二角接触轴承、主轴箱组成的主轴部件。由电火花成形机床数控系统发出指令通过伺服驱动器对伺服电机进行控制，伺服电机旋转带动电机端磁耦合传动部件旋转，带动主轴端磁耦合传动部件旋转，实现伺服电机与主轴之间的扭矩传输。与传统机械连接传动式旋转轴相比，具有易于维护、安装调试简便、节能环保、可靠性高、使用寿命长等优势。可有效减少振动传递、降低噪声，用于电火花成形加工机床，广泛应用于各个加工领域。
一种电火花成形机用直连磁耦合旋转轴

[发明专利]一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法-CN202111493578.1有效
发明人：王培德;邓冬凤;刘泽坤;刘继超;孙式玮 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电火花成形机的多边形工件找中方法，所述电火花成形机预设软件控制系统，所述多边形工件找中方法包括以下步骤：S1、将工件摆放于工作台；S2、将工件进行位置校准后固定；S3、将电火花成形机上的电极替换为基准球，并控制其移动至工件范围内的上方，并记录基准球当前的坐标值A1(X1,Y1)；S4、再次记录基准球当前的坐标值A2(X2,Y2)；S5、设定夹角A及夹角B的数值；S6、找到两个交点P1及P2；S7、找到两个交点Q1及Q2；S8、计算得出线段P1_P2及Q1_Q2中垂线的交点坐标值。本方法，可对多边形数控刀片模具快速且精确找中，有效解决了在使用电火花成形机进行多边形模具加工时找中效率慢的问题，可以大大缩短工件的整体加工周期。
一种基于电火花成形多边形工件方法

[发明专利]一种电液伺服阀阀套精密加工夹具-CN202111452293.3有效
发明人：宋孝臣;冯丽华;唐华;朱晓峰;汪汝军;魏旺 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电液伺服阀阀套精密加工夹具，包括底座、限位件、分度头、顶紧件及压紧装置；底座上设有V形支座，用于放置待加工阀套；所述限位件设于所述底座的一端，工作时与阀套的一个轴端抵接；所述分度头一端为固连端，另一端为抵接端，所述固连端用于在工作时固定于所述待加工阀套的其中一端，所述抵接端的端面设有与所述顶紧件相配合的若干沟槽；所述顶紧件设于所述底座的另一端，工作时与所述沟槽配合抵接；所述压紧装置用于将待加工阀套从上部压紧。该夹具可以有效控制方孔节流工作边共面精度和垂直度。通过对精加工后的阀套端面、内孔、外圆同步定位，实现阀套方孔节流工作边的精密加工，且根据零件设计要求，可实现自由分度。
一种伺服阀阀套精密加工夹具

[发明专利]一种加工辅助装置-CN202210136147.8在审
发明人：王培德;于安柏;石东明;冯丽华;尹莹;路明洪;徐祎辰;陈炳全;文立 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加工辅助装置，包括固定接头及顶杆；所述固定接头一端为固连端，另一端为抵接端，所述固连端用于在工作时固定于工件的其中一端，所述抵接端的端面设有若干沟槽，各所述沟槽之间具有预设夹角；所述顶杆端部形状与所述沟槽相适配。该加工辅助装置，可以用于轴类或轴套类工件的加工，解决了对于该类工件具有精确分度加工的需要，并且操作简单，生产效率高。
一种加工辅助装置

[发明专利]一种板式叠加过滤器-CN202111455926.6在审
发明人：唐华;高敏;宋孝臣;王国权;张展赫;胡楠 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司;北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F15B21/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种板式叠加过滤器，涉及液压技术领域。所述板式叠加过滤器安装于阀台和板式液压阀之间，包括下阀块、上阀块及滤网；下阀块上部设有下滤网腔，上阀块下部设有上滤网腔，下滤网腔与所述上滤网腔正对设置并形成滤网腔，滤网位于所述滤网腔内；所述下阀块背离所述下滤网腔的一面设有过滤器进油口，所述上阀块背离所述上滤网腔的一面设有过滤器出油口，所述过滤器进油口通过下滤网腔与所述滤网相连通，所述过滤器出油口通过上滤网腔与所述滤网相连通。本发明的过滤器的进油口与过滤器的出油口之间基本呈直线设置，避免较多的液压油残留在过滤器内部，节约了液压油的使用量，同时也大大提高了液压系统整体的可靠性，有效保证工作精度。
一种板式叠加过滤器

[发明专利]一种电火花脉冲电源及该电源输出电流的波形控制方法-CN201710075238.4有效
发明人：王培德;孙式玮;胡苏;胡倩 -专利权人： 北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电火花脉冲电源，包括击穿电路回路以及恒流源回路，击穿电路回路由串联的直流源一、电阻、功率开关管一、二极管一及放电间隙构成，功率开关管一上连接有时序控制器；恒流源回路包括充电支路和续流支路，充电支路由串联的直流源二、功率开关管二、电感、二极管二构成，续流支路由串联的电感、二极管二、直流源一、二极管三构成；并且充电支路中还串联有电流传感器，电流传感器与功率开关管二之间连接有电流闭环控制器，二极管三连接于电流传感器与功率开关管二之间。本发明所设计的脉冲电源比传统电源更加节能，效率更高，同时比现有节能型电源降低了系统的复杂性和减少了因此带来的不稳定因素，提升了可靠性。
功率开关管二极管电流传感器充电支路串联直流源电火花脉冲电源电感恒流源回路电路回路续流支路击穿电流闭环控制器电源输出电流节能型电源时序控制器波形控制传统电源放电间隙脉冲电源稳定因素电阻节能

[发明专利]一种叠加式过滤器-CN201710229506.3有效
发明人：宋孝臣;刘鹃;唐华 -专利权人： 北京机床所精密机电有限公司;北京机床研究所
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F15B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种叠加式过滤器，包括过滤器体，油路盖板及滤芯；所述过滤器体安装于阀台和板式液压阀之间，所述油路盖板可拆卸的安装于所述过滤器体上，所述过滤器体设有滤芯腔，所述滤芯置于所述滤芯腔内，所述过滤器体内部设有一主油道，所述主油道与所述滤芯腔连通，将进入主油道的介质引入滤芯腔内的滤芯外侧；所述过滤器体一侧面开设有过滤器进油口，另一侧面设有过滤器出油口，所述过滤器进油口与所述主油道连通，所述过滤器出油口通过所述油路盖板中的油路与所述滤芯腔连通。本发明可以在主油路过滤精度不高，过滤可靠性不足的情况下，对精度要求较高的控制阀进行局部过滤，形成局部保护，提高设备和系统的使用寿命。
过滤器过滤器体滤芯腔主油道油路盖板滤芯连通过滤出油口叠加式进油口设备和系统板式液压精度要求局部保护可拆卸的使用寿命侧面控制阀体内部主油路阀台引入

[实用新型]一种电火花脉冲电源-CN201720125952.5有效
发明人：王培德;孙式玮;胡苏;胡倩 -专利权人： 北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B23H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电火花脉冲电源，包括击穿电路回路以及恒流源回路，击穿电路回路由串联的直流源一、电阻、功率开关管一、二极管一及放电间隙构成，功率开关管一上连接有时序控制器；恒流源回路包括充电支路和续流支路，充电支路由串联的直流源二、功率开关管二、电感、二极管二构成，续流支路由串联的电感、二极管二、直流源一、二极管三构成；并且充电支路中还串联有电流传感器，电流传感器与功率开关管二之间连接有电流闭环控制器，二极管三连接于电流传感器与功率开关管二之间。本实用新型所设计的脉冲电源比传统电源更加节能，效率更高，同时比现有节能型电源降低了系统的复杂性和减少了因此带来的不稳定因素，提升了可靠性。
一种电火花脉冲电源

[实用新型]滚动直线导轨副性能测试装置-CN201621033421.5有效
发明人：焦洁;焦圣松;汪韬 -专利权人： 北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种滚动直线导轨副性能测试装置，具有测试台本体，包括一花岗石台面；一对主导轨，分别卧于花岗石台面的两个轴向侧端面上；一测量拖车，横跨在所述的一对主导轨上且可沿该对主导轨往复行进；采用直线电机驱动所述的测量拖车；设有一用于安装直线电机定子的凸台，卧于花岗石台面上且位于一对主导轨之间的中间位置；所述直线电机的动子与测量拖车连接；配有一光栅尺及其读数头；至少在一个主导轨上面开有一组安装孔，用于安装一组被测导轨副，这些安装孔的设定位置位于测量拖车外侧；所述被测导轨副的滑块通过安装转接板与所述的测量拖车固定连接；还配设有一组测量用传感器。其能实现对不同尺寸规格的精密滚动直线导轨副的综合性能进行检测。
滚动直线导轨性能测试装置

[实用新型]滚动直线导轨副综合精度动态测量装置-CN201621032831.8有效
发明人：焦洁;焦圣松;汪韬 -专利权人： 北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种滚动直线导轨副综合精度动态测量装置，配设一电气柜；一花岗石平台，其中心区槽中安有滚珠丝杠副；于槽两侧工作台面上分别卧有一副构成驱动系统的滚动直线导轨和开设用于安装被测导轨的螺纹孔；工作台两端上面及外侧面设有供气浮拖车行进的气浮导轨；一驱动工作台，与滚珠丝杠的螺母及一对滚动直线导轨副的滑块相连，由一旋转电机、滚珠丝杠副和滚动直线导轨副构成拖动系统带动该驱动工作台做直线运动；一气浮拖车，两端非接触式卧于气浮导轨上；设置测量滚动直线导轨副滑块运动参数的传感器组，该运动参数为滑块运动平行度、直线度、多个滑块尺寸偏差和拖动力中的至少一种。其能实现对不同尺寸规格的滚动直线导轨副的综合精度进行检测。
滚动直线导轨综合精度动态测量装置

[实用新型]一种多头纺丝组件拆装装置-CN201520829806.1有效
发明人：郝洪波;刘继超;邵川;张毅;王辉;王培德;纪华青;唐华;王现伟;庄海军 -专利权人：北京中丽制机喷丝板有限公司;北京机床所精密机电有限公司;北京中丽制机工程技术有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多头纺丝组件拆装装置，包括：端部固定座、多个端部调整机构、多根旋拧杆、多个托盘及多个棘轮扳手。端部固定座固定连接在二级转臂的另一端；多个端部调整机构分别与端部固定座连接；多根旋拧杆分别穿设在多个端部挥动体内；多个托盘分别固定连接在旋拧杆的顶部；多个棘轮扳手分别固定连接在旋拧杆的底部。该拆装装置实现了机械臂一次动作即能完成多个组件的举起和拆卸，有效提高纺丝组件拆卸和安装效率。
一种多头纺丝组件拆装装置

[发明专利]一种纺丝组件拆装装置-CN201310716764.6有效
发明人：张毅;王辉;王培德;郝洪波;刘继超;纪华青;唐华;施小猛;孙睿鑫 -专利权人： 北京机床所精密机电有限公司;北京中丽制机喷丝板有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺丝组件拆装装置，包括底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的滑板和机械臂，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构，端部调整机构内穿接有旋拧杆，旋拧杆顶端连接有托盘，其底端连接有棘轮扳手。本发明的有益效果为：本发明可以代替人力实现纺丝组件的托举，通过机械臂的摆动便可完成纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，节省了人力物力。
一种纺丝组件拆装装置

[实用新型]一种纺丝组件拆装装置-CN201320853558.5有效
发明人：张毅;王辉;王培德;郝洪波;刘继超;纪华青;唐华;施小猛;孙睿鑫 -专利权人： 北京机床所精密机电有限公司;北京中丽制机喷丝板有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺丝组件拆装装置，包括底板、安装在底板上的立柱、安装在立柱上的滑板和机械臂，机械臂通过滑板固定在立柱上，所述机械臂底部通过动滑轮机构连接卷扬机，且卷扬机固定在滑板上，机械臂包括一级转臂机构和二级转臂机构，一级转臂机构和二级转臂机构之间通过转臂连接轴连接，转臂连接轴内设置有轴承，二级转臂机构的端部连接有端部调整机构，端部调整机构内穿接有旋拧杆，旋拧杆顶端连接有托盘，其底端连接有棘轮扳手。本实用新型的有益效果为：本实用新型可以代替人力实现纺丝组件的托举，通过机械臂的摆动便可完成纺丝组件的安装和拆卸，有效减轻操作人员劳动强度，提高纺丝组件拆卸和安装效率，保证生产安全，节省了人力物力。
一种纺丝组件拆装装置

[实用新型]一种比例电磁铁和弹簧性能测试仪-CN201320816248.6有效
发明人：刘鹃;尹莹;于安柏;汪汝军;刘来超;王培德;宋孝臣;胡楠 -专利权人： 北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种比例电磁铁和弹簧性能测试仪，包括一安装底板，在安装底板上安装电控平移台、位移传感器、力传感器及测试夹具，并配有电控测试系统单元装置；电控平移台、力传感器和测试夹具顺序安装在同一轴向上，其中力传感器安装在可移动平台上并可随其一起移动,该力传感器的测头的方位与比例电磁铁的伸出杆或被测弹簧的方位相对应；位移传感器容置在测试夹具上，其测头与力传感器连接；测试夹具为双向选择被试件夹具。其可以兼顾比例电磁铁的动静态性能测试和弹簧的静态性能测试，比现有测试装置结构更紧凑，精度高。
一种比例电磁铁弹簧性能测试仪

[发明专利]一种激光切割头工作状态的切换装置及方法-CN201310322309.8有效
发明人：李志明;胡海龙;吴荣华;王培德;陈喜东 -专利权人：燕山大学;北京机床所精密机电有限公司
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明提供一种激光切割头工作状态的切换装置及方法。所述切换装置由信号幅值调整模块、切换模块和幅值限制模块组成。信号幅值调整模块通过逐次比较递增或递减方法实现了激光切割头由伺服状态至随动状态的平滑切换；切换模块能够根据切换控制线上的切换信号从测距信号处理模块和轴卡输出的模拟电压信号之中选择其中的一路用于驱动激光切割头所在轴电机。所述切换方法，通过在坐标系中适时加入或移除激光切割头所在轴，并配合切换装置，实现激光切割头伺服状态、随动状态的双向切换。本发明可有效解决激光切割头调节滞后及抖动等问题，降低数控系统负载，增强数控系统的稳定性，有效提高激光切割的精度及质量。
一种激光切割工作状态切换装置方法

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