“北京拓博尔机器人科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于ROS的移动式环境数据采集模块-CN202122972573.9有效
发明人：刘博;刘青松;桂武通;马勇;莫超成;张明树 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种基于ROS的移动式环境数据采集模块，涉及一种环境数据采集模块，所述采集模块搭载在巡检机器人上，其包括在模块壳体内安装的电源模块、树莓派主控板、STM32采集板和传感器接口板，传感器接口板上的传感器接口分别为模拟量输入接口、RS232接口、Uart接口和SPI接口，分别连接氨气传感器、风速传感器、二氧化碳传感器、温湿度传感器和颗粒物传感器；STM32采集板分别与树莓派主控板、上述各传感器通过信号连接，在树莓派主控板上设置有以太网接口、HDMI接口和USB接口，用于连接外接设备；本实用新型结构简单、使用便捷，针对鸡舍环境的复杂性，能够准确反映鸡舍环境的实际情况。
一种基于 ros 移动式环境数据采集模块

[实用新型]一种基于ROS的移动式图像数据采集装置-CN202123045076.0有效
发明人：刘博;刘青松;桂武通;马勇;莫超成;张明树 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种基于ROS的移动式图像数据采集装置，涉及一种图像数据采集装置，包括采集模块和搭载采集模块的巡检机器人，采集模块包括设置在壳体内的电源模块、交换机和UP board主控板，电源模块分别与交换机、UP board主控板通过电源线连接，交换机为千兆POE交换机，且通过网线插口与外部的多个摄像头连接，多个摄像头均通过角度调节组件安装在巡检机器人顶部的立柱上，UP board主控板与交换机通过千兆以太网连接，UP board主控板通过无线网络与巡检机器人及控制中心通讯；本实用新型结构简单、使用方便，通过图像的高清传输，能够提高病鸡检出率，发现早期病鸡，从而降低鸡群大面积感染的风险。
一种基于 ros 移动式图像数据采集装置

[实用新型]一种电热式智能艾灸头-CN202022010086.X有效
发明人：刘博;刘青松;冉冲;王劲松 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电热式智能艾灸头，其电子加热装置包括有电子加热机构和数据采集模块，电子加热机构包括有与电源相连接的加热片、仿形导热头、下液态金属层以及用于测量加热片温度的热电偶，数据采集模块包括温度探测器和距离传感器，热电偶、温度探测器和距离传感器与控制电路板反馈连接；电子加热装置装配于伸缩装置上，伸缩装置包括有动力机构和滑道机构，动力机构包括有步进电机、连接于步进电机输出轴上的卷线轮以及牵引绳，牵引绳的一端与卷线轮相连接，另一端与滑道机构内能够上下运动的运动套筒相连接，电子加热装置固定于运动套筒的下端，控制电路板与步进电机控制连接。其优点在于：结构合理，使用方便，能够避免烫伤。
一种电热智能艾灸

[实用新型]艾灸机器人-CN201921671423.0有效
发明人：刘博 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了艾灸机器人，包括床架，所述床架设置有纵向直线传动机构、拱形运动机构、重锤滑块机构和图像采集模块；所述纵向直线传动机构驱使所述拱形运动机构作直线运动；所述重锤滑块机构包括重锤和艾灸头，所述重锤和所述艾灸头之间通过弹性件连接，从而使得所述重锤能够驱使所述艾灸头上移和下降；所述艾灸头可沿着所述拱形运动机构规划的路线移动；所述图像采集模块提供定位功能，为艾灸头提供准确的人体穴位位置信息，以保证治疗效。本实用新型主要解决目前艾灸机器人领域存在的安全隐患问题、艾灸作用于人体的仿生学问题、以及多感器数据融合电子艾灸控制技术问题。
艾灸机器人

[实用新型]一种基于双目摄像头的艾灸机器人-CN202022011954.6有效
发明人：刘博;刘青松;冉冲;王劲松 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双目摄像头的艾灸机器人，包括有艾灸床和电气系统，所述的艾灸床上设置有直线运动机构，所述的直线运动机构由设置于艾灸床一侧的同步带驱动机构和设置于艾灸床另一侧的导轨滑块机构构成，所述的同步带驱动机构由直线机构步进电机驱动直线机构同步带上的模组滑块作直线运动，所述的导轨滑块机构上的滑块沿导轨作直线运动，所述的模组滑块和滑块之间设置有拱形架；所述的拱形架上设置有拱形运动机构，所述的拱形运动机构由拱形机构步进电机驱动运动块沿拱形机构同步带运动，拱形机构同步带沿拱形架设置，所述的运动块上固定有用于采用人体穴位位置的双目摄像头和艾灸装置。其优点在于：结构合理，穴位定位准确，自动化程度高。
一种基于双目摄像头艾灸机器人

[发明专利]一种基于双目摄像头的艾灸机器人-CN202010965452.9在审
发明人：刘博;刘青松;冉冲;王劲松 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目摄像头的艾灸机器人，包括有艾灸床和电气系统，所述的艾灸床上设置有直线运动机构，所述的直线运动机构由设置于艾灸床一侧的同步带驱动机构和设置于艾灸床另一侧的导轨滑块机构构成，所述的同步带驱动机构由直线机构步进电机驱动直线机构同步带上的模组滑块作直线运动，所述的导轨滑块机构上的滑块沿导轨作直线运动，所述的模组滑块和滑块之间设置有拱形架；所述的拱形架上设置有拱形运动机构，所述的拱形运动机构由拱形机构步进电机驱动运动块沿拱形机构同步带运动，拱形机构同步带沿拱形架设置，所述的运动块上固定有用于采用人体穴位位置的双目摄像头和艾灸装置。其优点在于：结构合理，穴位定位准确，自动化程度高。
一种基于双目摄像头艾灸机器人

[发明专利]一种电热式智能艾灸头-CN202010965448.2在审
发明人：刘博;刘青松;冉冲;王劲松 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电热式智能艾灸头，其电子加热装置包括有电子加热机构和数据采集模块，电子加热机构包括有与电源相连接的加热片、仿形导热头、下液态金属层以及用于测量加热片温度的热电偶，数据采集模块包括温度探测器和距离传感器，热电偶、温度探测器和距离传感器与控制电路板反馈连接；电子加热装置装配于伸缩装置上，伸缩装置包括有动力机构和滑道机构，动力机构包括有步进电机、连接于步进电机输出轴上的卷线轮以及牵引绳，牵引绳的一端与卷线轮相连接，另一端与滑道机构内能够上下运动的运动套筒相连接，电子加热装置固定于运动套筒的下端，控制电路板与步进电机控制连接。其优点在于：结构合理，使用方便，能够避免烫伤。
一种电热智能艾灸

[实用新型]一种新型挤牛奶机器人-CN201921033285.3有效
发明人：刘博;莫超成;商文杰;庄丙远 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型挤牛奶机器人，该新型挤牛奶机器人包括工控机、运动控制器、伺服驱动器和运动机构，其中：所述工控机与所述运动控制器连接，将目标对象的位置信息发送给所述运动控制器；所述运动控制器与所述伺服驱动器连接，向所述伺服驱动器下发运动指令；所述伺服驱动器根据所述运动指令，驱动所述运动机构完成挤奶动作。本实用新型提供的新型挤牛奶机器人，无需人工干预，安装调试后，使用简单，机构移动范围小，一次移动到位，挤奶更高效，出奶效率更高。
一种新型牛奶机器人

[实用新型]一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘-CN201921033376.7有效
发明人：刘博;莫超成;商文杰;庄丙远 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A01J5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置，所述奶盘架固定安装在在托盘本体的上方，奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置，奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方，解决了奶杯套杯时，奶杯无法倾斜、奶杯无法自动脱杯和奶杯自动脱离后需要人工进行清洗的问题。
一种用于牛奶机器人托盘

[发明专利]一种新型挤牛奶机器人及其使用方法-CN201910598678.7在审
发明人：刘博;莫超成;商文杰;庄丙远 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新型挤牛奶机器人及其使用方法，该新型挤牛奶机器人包括工控机、运动控制器、伺服驱动器和运动机构，其中：所述工控机，用于获取目标对象的位置信息，将所述位置信息发送给所述运动控制器；所述运动控制器，用于根据所述位置信息，确定机械臂的运动路径，并根据所述运动路径向所述伺服驱动器下发运动指令；所述伺服驱动器，用于根据所述运动指令，驱动所述运动机构完成挤奶动作。本发明提供的新型挤牛奶机器人，无需人工干预，安装调试后，使用简单，机构移动范围小，一次移动到位，挤奶更高效，出奶效率更高。
伺服驱动器运动控制器机器人牛奶运动机构运动路径运动指令工控机安装调试获取目标挤奶动作人工干预机械臂移动挤奶驱动

[发明专利]一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘-CN201910598519.7在审
发明人：刘博;莫超成;商文杰;庄丙远 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01J5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘，包括奶盘架、托盘底板、奶杯托盘托板、奶杯、奶杯倾倒装置、奶杯回收装置和奶杯清洗装置，所述奶盘架固定安装在在托盘本体的上方，奶盘架的上方安装有多个奶杯，奶盘架的下端安装有托盘底板，奶盘架的内部安装有奶杯倾倒装置和奶杯回收装置，奶盘架通过奶杯托盘托板可拆卸的安装在奶杯清洗装置的上方，解决了奶杯套杯时，奶杯无法倾斜、奶杯无法自动脱杯和奶杯自动脱离后需要人工进行清洗的问题。
奶杯奶盘回收装置倾倒装置清洗装置托盘底板托盘托板托盘机器人牛奶可拆卸的内部安装托盘本体自动脱杯自动脱离套杯下端清洗

[发明专利]一种基于遗传算法优化BP神经网络的奶牛乳房炎检测方法-CN201811609775.3在审
发明人：王顺喜;薛仰壮;刘博;吴薇;刘慧芳 -专利权人：中国农业大学;北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及奶牛乳房炎检测技术领域，具体地指一种基于遗传算法优化BP神经网络的奶牛乳房炎检测方法。该检测方法以电导率、温度、PH值等作为网络的模型输入，将体细胞数作为模型输出，构建了基于BP神经网络的奶牛乳房炎检测模型，并采用遗传算法对网络的权值和阈值进行优化来提高BP神经网络的检测精度，从而建立了基于遗传BP神经网络的奶牛乳房炎检测模型。该方法只需要通过测量牛奶的电导率、PH值和温度，利用训练好的遗传BP神经网络模型，即得到较为精确的体细胞数判断奶牛是否患有乳房炎，相较现在的直接或间接体细胞含量检测法，本方法成本较低、操作简便，可实现在线检测。
奶牛乳房炎检测体细胞遗传算法优化电导率遗传检测技术领域测量牛奶含量检测模型输入遗传算法在线检测权值和乳房炎构建奶牛网络输出优化

[实用新型]电子艾灸笔-CN201721529315.0有效
发明人：刘博;岳红强;张亚好;商文杰 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了电子艾灸笔，包括手持柄和控制部，所述手持柄内设置有发热装置，所述控制部控制所述发热装置的发热工作。本实用新型提供了一种电子艾灸笔，具有操作简便，外形尺寸小巧的特点，并且能够做到无烟、无灰和无明火，从而避免了安全隐患，最后还具有人工成本低、效率高的优点。
艾灸本实用新型发热装置手持柄安全隐患人工成本发热

[发明专利]电子艾灸笔-CN201711135110.9在审
发明人：刘博;岳红强;张亚好;商文杰 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明公开了电子艾灸笔，包括手持柄和控制部，所述手持柄内设置有发热装置，所述控制部控制所述发热装置的发热工作。本发明提供了一种电子艾灸笔，具有操作简便，外形尺寸小巧的特点，并且能够做到无烟、无灰和无明火，从而避免了安全隐患，最后还具有人工成本低、效率高的优点。
电子艾灸

[实用新型]一种机器人激光扫描重建三维模型系统-CN201220147469.4有效
发明人：刘博;刘军传;岳红强 -专利权人： 北京拓博尔机器人科技有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人激光扫描重建三维模型系统，包括显示器，还包括：工控机、机器人控制器、机器人、激光三维扫描仪和视频采集卡；所述工控机与所述机器人控制器电连接，所述视频采集卡内置于所述工控机中，所述激光三维扫描仪和机器人控制器设置在所述机器人上。利用本实用新型的技术方案，能够通过机器人携带扫描仪重建工业用大型零部件破损部位的三维数字模型。
一种机器人激光扫描重建三维模型系统

1
2
下一页»
尾页
共 16 条