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[发明专利]一种钢筋桁架自动送料装置-CN202310447114.X在审
发明人：肖飞;吴征;万健;张佳;贾晨光;纪恩龙;谢丹蕾;汶浩;苑柳依;赵红学;王振丰;侯爱山;苏伟;朱云超;杨旭;康瑞;高培;宋波 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋桁架自动送料装置，包括机架、送进机构和止退机构，所述送进机构活动连接在机架上，所述止退机构设在机架上，所述送进机构和止退机构前后对应设置，所述送进机构位于止退机构的一侧，并相互配合用于钢筋桁架的自动送料。本发明的送进机构通过往复运动实现钢筋桁架中全部横筋的同步送进，送进过程高效稳定，保证钢筋桁架加工过程的连续，进而提升钢筋桁架加工作业的效率及质量；送进机构和止退机构的配合使得钢筋在送进全程中保持夹紧状态，避免了送进过程中对钢筋进行的交替松开及夹紧动作，能够有效保证钢筋能够稳定的送进，避免了送进不到位的情况。
一种钢筋桁架自动装置

[实用新型]一种铰接式钢筋接驳器-CN202321342882.0有效
发明人：侯爱山;赵红学;王振丰;肖飞;纪恩龙 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接式钢筋接驳器，包括沿接驳器轴线方向对应分成的第一筒瓣和第二筒瓣，所述第一筒瓣和第二筒瓣一侧通过栓接紧固，另一侧通过铰接的方式相连，扣合固定之后的第一筒瓣和第二筒瓣中部形成容纳钢筋的筒腔，所述筒腔内壁上设有螺纹，且筒腔中心横截面两侧的螺纹旋向相反。本实用新型通过将钢筋接驳器优化为两瓣扣合的形式，可在不拧动钢筋的前提下实现接驳器的安装，解决了成组钢筋的连接问题，而且整体结构简单，易于批量制造，成本低，适于推广应用。
一种铰接钢筋接驳

[发明专利]一种刀片焊接式中空注浆锚杆加工设备-CN202310944934.X在审
发明人：张佳;侯爱山;宋波;吴征;肖飞;王振丰;赵红学;纪恩龙;苏伟 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司;中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种刀片焊接式中空注浆锚杆加工设备，实现了刀片焊接式中空注浆锚杆滚丝、扩孔、铣槽、刀片焊接的自动化加工，包括上料机构、第一螺纹加工机构、第二螺纹加工机构、铣槽机构、焊接机构，上料机构用以将锚杆杆体运送到第一螺纹加工机构，第一螺纹加工机构用以将锚杆杆体一端加工出波形螺纹；第二螺纹加工机构用以将锚杆杆体另一端加工出普通螺纹；铣槽机构用以对锚杆杆体加工有波形螺纹一端加工出十字槽；焊接机构用以将刀片焊接到锚杆杆体上，从而完成对刀片焊接式中空注浆锚杆的自动化加工。本发明所述刀片焊接式中空注浆锚杆加工设备生产效率高、成品质量稳定。
一种刀片焊接中空注浆锚杆加工设备

[发明专利]一种双向弯曲和自动变径的大型钢筋制品弯曲成型设备-CN202310944911.9在审
发明人：侯爱山;谢丹蕾;康瑞;万健;吴征;肖飞;赵红学;王振丰;纪恩龙;汶浩;高培;苑柳依 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司;中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双向弯曲和自动变径的大型钢筋制品弯曲成型设备，包括至少一个双向变径弯曲主机，该双向变径弯曲主机能够实现对钢筋以不同方向、不同弯曲半径等参数进行弯曲。本申请公开的弯曲成型设备中，双向变径弯曲主机可与其他辅助弯曲主机协同工作，能够提高钢筋制品的弯曲自动化程度。
一种双向弯曲自动大型钢筋制品成型设备

[实用新型]一种扣合式钢筋接驳器-CN202321342945.2有效
发明人：赵红学;侯爱山;肖飞;纪恩龙;王振丰 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扣合式钢筋接驳器，包括沿接驳器轴线方向对应分成的第一筒瓣和第二筒瓣，所述第一筒瓣和第二筒瓣两侧均通过栓接紧固，且扣合固定之后的第一筒瓣和第二筒瓣中部形成容纳钢筋的筒腔，所述筒腔内壁上设有螺纹，且筒腔中心横截面两侧的螺纹旋向相反。本实用新型通过将钢筋接驳器优化为两瓣扣合的形式，可在不拧动钢筋的前提下实现接驳器的安装，解决了成组钢筋的连接问题，而且整体结构简单，易于批量制造，成本低，适于推广应用。
一种合式钢筋接驳

[发明专利]一种钢筋横纵肋姿态自动调整装置-CN202310944833.2在审
发明人：肖飞;吴征;苏伟;苑柳依;谢丹蕾;康瑞;赵红学;王振丰;侯爱山;纪恩龙;汶浩;杨旭;高培 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋横纵肋姿态自动调整装置，能够通过两种驱动方式转动夹持于第一钳口和第二钳口之间的目标钢筋，高精度地控制钢筋在弯曲或焊接之前横纵肋的位置，从而大幅提高钢筋制品弯曲或焊接的成型精度与平整度。其中，第一驱动器可以驱动夹持有目标钢筋的主体在预设圆弧形轨道上转动，从而带动所述目标钢筋旋转；第二驱动器可以驱动夹持有目标钢筋的第一钳口、第二钳口产生相对运动，即通过两个钳口的搓动带动目标钢筋旋转。
一种钢筋横纵肋姿态自动调整装置

[发明专利]一种扣合式钢筋接驳器-CN202310624302.5在审
发明人：赵红学;侯爱山;肖飞;纪恩龙;王振丰 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种扣合式钢筋接驳器，包括沿接驳器轴线方向对应分成的第一筒瓣和第二筒瓣，所述第一筒瓣和第二筒瓣两侧均通过栓接紧固，且扣合固定之后的第一筒瓣和第二筒瓣中部形成容纳钢筋的筒腔，所述筒腔内壁上设有螺纹，且筒腔中心横截面两侧的螺纹旋向相反。本发明通过将钢筋接驳器优化为两瓣扣合的形式，可在不拧动钢筋的前提下实现接驳器的安装，解决了成组钢筋的连接问题，而且整体结构简单，易于批量制造，成本低，适于推广应用。
一种合式钢筋接驳

[发明专利]一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置-CN202310509513.4在审
发明人：纪恩龙;谢丹蕾;汶浩;苑柳依;赵红学;王振丰;侯爱山;苏伟;朱云超;杨旭;康瑞;宋波;高培;肖飞;吴征;万健;张佳;贾晨光 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，包括电机减速机、机架、步距调节组件、连杆、送进平台和限位机构；电机减速机对应安装于机架上，其输出轴贯穿机架并与机架转动配合，步距调节组件对应安装于机架远离电机减速机一侧，包括自内而外依次套设在电机减速机输出轴上的棘轮和偏心轴套，偏心轴套上套装有棘爪轮盘，棘爪轮盘上的棘爪与棘轮啮合，连杆两端分别与棘爪轮盘和送进平台铰接相连，限位机构安装于机架上，用于在步距调节阶段使棘爪轮盘处于制动状态。本发明实现了棘爪轮盘在不同回转半径下进行工作，在实现定步距往复送进的同时无需配备额外机构即可实现钢筋桁架步距的自动调节，不但节省了成本，还具有简单易操作等特点。
一种钢筋桁架自动调节动力装置

[发明专利]一种钢筋桁架曲波成型自动调整装置-CN202310447112.0在审
发明人：侯爱山;苏伟;朱云超;杨旭;康瑞;宋波;高培;肖飞;吴征;万健;张佳;贾晨光;纪恩龙;谢丹蕾;苑柳依;汶浩;赵红学;王振丰 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋桁架曲波成型自动调整装置，包括机架、动力机构、摆动连杆、摆动机构、曲波成型机构和定位机构，所述动力机构、摆动连杆和摆动机构设在机架的一侧，所述摆动机构通过摆动连杆与动力机构连接，所述曲波成型机构和定位机构设在机架的另一侧，所述曲波成型机构与摆动机构连接，所述动力机构、摆动机构、曲波成型机构和定位机构联动。动力机构、摆动连杆和摆动机构组成的可调摆动机构对曲波成型机构进行驱动，通过上述结构的配合，实现钢筋桁架的不同高度和不同节距的自由切换，适应于生产多种规格型号的钢筋；曲波成型机构和定位机构的配合，保证钢筋曲波成型的一致性及成型精度。
一种钢筋桁架成型自动调整装置

[发明专利]钢筋捆绑装置-CN202310610517.1在审
发明人：李晨;罗文龙;姚金柯;汶浩;陈晓峰;史宏旻 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋捆绑装置，包括：导丝板，其具有圆形内腔以及豁口，圆形内腔的腔壁上开设有导丝槽；导丝板的侧部开设有导丝孔；动切刀，自动切刀的底面向上开设有过丝槽，过丝槽径向的贯通动切刀，动切刀内开设有轴向贯通的矩形腔；夹钳，其设置于动切刀的矩形腔中；送丝机构，其用于驱动丝绳而使得丝绳穿过导丝孔，并经过动切刀的过丝槽，且在经过过丝槽时穿过夹钳的后钳口，且在穿过后钳口后沿导丝槽进给一圈而绕过钢筋，在绕过钢筋后，丝绳的远端经过夹钳的前钳口；铰紧驱动机构，其配置成驱动夹钳夹持位于前钳口和后钳口的丝绳，并在夹钳夹持丝绳后驱动动切刀以及夹钳同步转动以切断丝绳的近端并对丝绳进行旋拧铰紧。
钢筋捆绑装置

[发明专利]一种悬挂式小捆棒材打捆机-CN202310585501.X在审
发明人：杨旭;侯爱山;汶浩;苏伟;朱云超;苑柳依;谢丹蕾;康瑞;万健;贾晨光;吴征;张佳;高培;宋波;肖飞;赵红学;王振丰;纪恩龙 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式小捆棒材打捆机，包括：机架、打包机头、打捆机底架、动力装置、固定链式输送机构、移动链式输送机构和传动机构；打包机头至少包括升降装置、平移装置和机头箱体，升降装置用于调整机头箱体的高度，平移装置用于推动机头箱体水平移动；动力装置通过传动机构同步驱动固定链式输送机构和移动链式输送机构，将棒材纵向输送至指定位置堆积成拢，机头箱体水平移动将钢丝套设于收拢的棒材外部，打包成捆后水平复位，往复循环实现棒材自动打捆。本发明自动化程度高且适用于不同规格棒材，优化了捆扎方式，提高了捆扎质量和效率，节省了人力成本。
一种悬挂式小捆棒材打捆

[发明专利]混凝土浇筑方法、混凝土布料机及布料系统-CN202211125494.7在审
发明人：贾大伟;赵鹏翔;程志强;唐圆 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及一种混凝土浇筑方法、混凝土布料机及布料系统。该方法包括：获取预先设定的浇筑路径信息；以及所述浇筑路径信息中的每个目标浇筑点位的空间立体位置参数和混凝土浇筑参数；根据所述浇筑路径信息，每个目标浇筑点位的空间立体位置参数和混凝土浇筑参数控制混凝土布料机依次对每个目标浇筑点位进行浇筑。本申请的技术方案，设定了浇筑路径，路径可以为离散的路径，或者连续的路径，这样，可以提高混凝土布料机的作业效率。设定了目标浇筑点的空间立体位置参数，可以提高对于目标浇筑点位的定位精确度，设定了混凝土浇筑参数，可以实现对于目标浇筑点位进行浇筑的更加精细化的控制，显著提高了浇筑现场的安全水平。
混凝土浇筑方法布料系统

[实用新型]一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机-CN202221786067.9有效
发明人：田春伟;刘东明;李沿沿;王进进;郝子超;刘鹏 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司;北京凯博擦窗机械科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后备制动稳定、断电可控下降的多排绳卷扬机，包括机箱，所述机箱底部通过往复移动组件滑动安有座体，所述座体上设有排绳组件，所述往复移动组件通过传动组件与排绳组件相连接，所述排绳组件与传动组件间设有后备制动组件；所述排绳组件包括安在座体上的减速电机、转轴以及与减速电机相连的卷筒；所述后备制动组件包括与卷筒同轴设置的制动摩擦构件、安在制动摩擦构件上的棘轮构件和紧邻棘轮构件设置且安在座体上的棘爪构件。该装置结构紧凑、充分合理利用卷扬机内部空间设置多排起吊绳索，后备制动功能稳定可靠，紧急情况下还可安全、可控地将高空起吊物降落。
一种后备制动稳定断电可控下降多排绳卷扬机

[实用新型]混凝土布料机及监控系统-CN202222447419.4有效
发明人：贾大伟;赵鹏翔;程志强;唐圆 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种混凝土布料机及监控系统，包括：控制器，分别与所述控制器连接的回转机构、人机交互单元和臂架驱动单元；其中，人机交互单元的设置，用于接收并显示各种性能参数和位置参数；从而有利于用户更加直观形象的了解混凝土布料机的性能状态和位置状态，从而可以有利于用户进行操作动作上的纠正，有利于提高人机互动的效果。
混凝土布料监控系统

[实用新型]一种用于AGV运输车的舵轮-CN202222018894.X有效
发明人：罗文龙;赵杰珂;姚金柯;恩旺;史宏旻;王鹏;陈晓峰;王海峰 -专利权人： 北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60K17/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于AGV运输车的舵轮，属于AGV运输车配件技术领域。本实用新型，包括：ㄇ形轮架，其上轴承连接有一级传动轴和二级传动轴，一级传动轴相对二级传动轴的轴心偏置；回转支承，其设置于ㄇ形轮架上端；一级传动轴的一端连接有第一齿轮，另一端设置有用于驱动一级传动轴转动的驱动电机；二级传动轴的一端连接有第二齿轮，二级传动轴上连接有驱动轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型提供的用于AGV运输车的舵轮，能够承担较大负载，运行速度范围大，占用的回转空间较小。
一种用于 agv 运输车舵轮

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