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[发明专利]一种适用于三角测量的大孔径折反镜头-CN202010205079.7有效
发明人：王皓 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G02B17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于三角测量的大孔径折反镜头，包括：第一片方形非球面透镜、第二片方形球面反射镜、第三片圆形球面透镜、第四片圆形球面透镜、第五片圆形球面透镜和第六片透镜；其中，在光路上，第一片方形非球面透镜布置在第二片方形球面反射镜的前方，使得透过第一片方形非球面透镜被第二片方形球面反射镜反射；而且第三片圆形球面透镜、第四片圆形球面透镜、第五片圆形球面透镜和第六片透镜依次排布，使得被第二片方形球面反射镜反射的光依次通过第三片圆形球面透镜、第四片圆形球面透镜、第五片圆形球面透镜和第六片透镜。
一种适用于三角测量孔径镜头

[发明专利]一种基于激光扫描测距的动态体积测量系统-CN202010205089.0有效
发明人：李建;段海峰;刘正涛;王皓;吴立群;李磊;王小琴;王光明 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光扫描测距的动态体积测量系统，包括：点状激光器、旋转扫描棱镜装置、接收镜头、位置传感器和控制及处理电路；其中，点状激光器向旋转扫描棱镜装置发射点状激光；旋转扫描棱镜装置用于对点状激光转折和循环扫描，并且将扫描激光点的距离信息经由接收镜头传递给位置传感器；位置传感器根据距离信息计算出被测位置的坐标，并将被测位置的坐标发送给控制及处理电路；控制及处理电路根据被测位置的坐标计算出每个光点信号的原始坐标，并且在被测包裹扫描结束后根据被测包裹扫描期间内计算的各个原始坐标来计算出被测物体的长宽高尺寸和体积。
一种基于激光扫描测距动态体积测量系统

[发明专利]一种高精度在线体积测量系统-CN202010205357.9有效
发明人：刘正涛;李建;王皓;吴利群;段海峰;佟杰 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高精度在线体积测量系统，其中电机通过联轴器及轴承及支架驱动旋转棱镜进行匀速转动；第一增量编码器与旋转棱镜的转动轴相连，用于测量旋转棱镜转动时棱镜反射光线与铅垂线的夹角；第二增量编码器与传送带接触以测量待测物体的运行速度；半导体激光器发射的窄脉冲激光经过整形镜组准直后射入偏振分光镜得到偏振光，偏振光经过四分之一波片后变为圆偏振光，圆偏振光经滤光片入射旋转棱镜，部分反射光进入PIN光电二极管得到窄脉冲激光发射时间；窄脉冲激光经待测物体表面反射及散射后部分反射及散射光经旋转棱镜反射至APD探测器组件用于获取返回光时间。
一种高精度在线体积测量系统

[实用新型]一种紧凑型远程目标激光指示器结构-CN202020361340.8有效
发明人：王能东;吴权;冯新;李小青;张洪流;李磊;赵玉倩;崔家珮;王能礼 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型远程目标激光指示器结构，该结构包括光源组件，所述光源组件包括830nm±3nm波长的激光二极管；光学准直组件，所述光学准直组件用于将所述光源组件发射的激光进行压缩，得到束散角小于0.5mrad的准直光。本申请提供的紧凑型远程目标激光指示器结构，结构简单合理，安装使用方便。激光经过光学准直组件的压缩后，可满足800nm～860nm波段范围红外探测器在10km量级的远程目标的探测使用要求。整机集成了光机电各个组件，结构紧凑，可灵活安装在红外探测系统中。
一种紧凑型远程目标激光指示器结构

[实用新型]一种三维激光加工头部机构-CN202020362017.2有效
发明人：刘正涛;时红卫 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维激光加工头部机构，该机构包括配置于加工激光射束路径中的第一振镜、第二振镜以及液体变焦透镜；所述第一振镜用于实现所述加工激光射束路径在X轴方向上的调整，所述第二振镜用于实现所述加工激光射束路径在Y轴方向上的调整，所述液体变焦透镜及所述驱动器用于实现所述加工激光射束路径在Z轴方向上的调整。该机构采用液态变焦透镜及长焦平场透镜组合可在数十毫秒内实现Z轴1000mm以上的范围调整。采用振镜系统结合液体变焦透镜的快速调整可实现对非标物体高速在线标记。与现有技术相比，具有响应速度快及调整范围大等优点，尤其适用于物流包裹或瓜果类生鲜产品等非标物体的高速在线标记系统。
一种三维激光加工头部机构

[实用新型]一种主动式双目测量装置-CN202020361235.4有效
发明人：张艳茹;王升广;佟杰 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动式双目测量装置，该装置包括支撑板，所述支撑板用于承载各部件；一字线激光器，所述一字线激光器的光线行进路径中配置有反射式旋转振镜；所述一字线激光器用于实现以垂直于被测物件的两个面的交线的方向对所述被测物件进行打光。该装置采用线扫描的方式进行体积测量，以避免鼓包、异形等原因导致的测量死角引起的测量误差。反射式旋转振镜辅助光源运动，利用步进式旋转方式，易控制且稳定，提高了线激光在测量物体上的停留时间，增加曝光度，线精度更高。同时反射式旋转振镜结构精巧，使得该装置的体积紧凑；安装调试简单，更适合产业化生产，减低了生产成本。
一种主动双目测量装置

[实用新型]一种多热源低压阻的激光器温控装置-CN202020921523.0有效
发明人：赵玉倩;刘正涛 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及温度控制设备技术领域，特别涉及一种多热源低压阻的激光器温控装置，包括：冷板、热管、流体通道、制冷系统，冷板端面固定设置若干热沉，散热单元设置在所述热沉内部，热管设置在所述热沉底面，所述热沉与所述冷板之间通过导热层连接，所述制冷系统中的载冷剂管路穿过所述流体通道。本实用新型实施例提供的一种多热源低压阻的激光器温控装置，通过散热单元将温度传递给热沉，热沉将热量传递给热管，通过热管与冷板之间进行热量传输，使管路长度缩短，减少了材料的浪费，减少载冷剂的行程，降低了载冷剂循环的压阻，提高了系统的换热效率。
一种热源低压激光器温控装置

[发明专利]基于惯导和激光雷达的巡逻机器人行走避障方法及系统-CN202010205064.0在审
发明人：丘江;熊海林;刘培国 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于惯导和激光雷达的巡逻机器人行走避障方法及系统。根据本发明的基于惯导和激光雷达的巡逻机器人行走避障方法包括：第一步骤：针对巡逻机器人的起始点和目的地，利用学习方式记录设定的巡逻路线轨迹，为后续巡逻建立数字地图；第二步骤：利用建立的地图进行导航使巡逻机器人沿设定的巡逻路线轨迹巡逻。
基于激光雷达巡逻机器人行走方法系统

[实用新型]一种可温控的激光器三维调试工装-CN202020368078.X有效
发明人：冯新;吴权;赵玉倩;李小青;张洪流;王能东;李磊;崔家珮;王能礼 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光器技术领域，特别涉及一种可温控的激光器三维调试工装，包括：工装本体，其上方设置激光器；散热器，其设置在所述工装本体和所述激光器之间；所述散热器包括散热本体和半导体致冷器，所述半导体致冷器位于所述激光器和所述散热本体之间。通过在工装本体和激光器之间设置散热器，由半导体致冷器将激光器上的温度传递给散热器，减少大量液体散热管路的设置，使三维调试工装的散热结构简单，简化了散热步骤，操作更加简单。
一种温控激光器三维调试工装

[实用新型]一种主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置-CN202020361307.5有效
发明人：张艳茹;王升广;佟杰 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，该装置包括外罩，所述外罩上固定连接有支撑板；光源组件，所述光源组件包括两套线光源激光器以及反射式旋转振镜，两套所述线光源激光器以及所述反射式旋转振镜均与所述支撑板相连；所述反射式旋转振镜配置于两套所述线光源激光器的光线传输路径中，所述反射式旋转振镜用于辅助两套所述线光源激光器的光线实现同步运动。本申请提供的主动式双目大视场角线结构光快速扫描装置，双线激光与反射式旋转振镜配合，结构精巧，使得该装置的体积紧凑；辅助光源部分安装调试简单，更适合产业化生产，降低了生产成本。
一种主动双目视场结构快速扫描装置

[实用新型]一种实现近红外和中红外激光切换输出的共轴发射装置-CN202020361346.5有效
发明人：刘正涛;时红卫 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01S3/105 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现近红外和中红外激光切换输出的共轴发射装置，该装置包括光束路径转换组件，所述光束路径转换组件用于实现入射激光在第一光束路径以及第二光束路径之间的转换；所述第一光束路径用于实现1.06μm波段激光的输出，所述第二光束路径用于实现3～5μm波段激光的输出。该装置可实现1.06μm窄脉冲激光和3～5μm激光共轴同向切换输出，用于光电对抗系统中对目标的测距和干扰，有效降低光电转台载荷的发射窗口大小以及系统的体积和重量。通过两个反射镜实现1.06μm窄脉冲激光和3～5μm激光共轴同向输出，保证了对目标测距和干扰指向一致性。尤其适合在机载或车载等光电对抗系统中使用。
一种实现红外激光切换输出发射装置

[实用新型]一种适用于高低温稳定运行脉冲固体激光装置-CN202020362021.9有效
发明人：吴权;冯新;李小青;张洪流;王能东;赵玉倩;李磊;崔家珮;王能礼 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H01S3/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高低温稳定运行脉冲固体激光装置，该装置包括保温隔热罩，所述保温隔热罩的相对两端面形成有两窗口镜；所述保温隔热罩的内部用于放置至少一部分温度敏感光学元件，以便将至少一部分所述温度敏感光学元件与激光器外舱室进行隔离；所述温度调节组件包括TEC半导体制冷片以及温度传感器；所述TEC半导体制冷片与所述保温隔热罩相连。本申请提供的适用于高低温稳定运行脉冲固体激光装置，采用“U”型非稳腔，腔内激光满足模式匹配和热不敏感要求，使得输出激光在全泵浦功率范围内都维持稳定，提高了光光转化效率；将LD侧面泵浦模块和温度敏感器件组分别进行独立控温，保证了在‑40℃～60℃环境温度下激光器的稳定运行。
一种适用于低温稳定运行脉冲固体激光装置

[外观设计]成像仪-CN202030110318.1有效
发明人：尹东峰;吴立群 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：成像仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于快速扫描识别成像。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
成像

[发明专利]一种用于光电吊舱的激光设备及其装配方法-CN202010205059.X在审
发明人：吴权;冯新;赵玉倩;李小青;李磊;张洪流;王能东;崔家珮;王能礼;王鹏 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于光电吊舱的激光设备及其装配方法。根据本发明的用于光电吊舱的激光设备包括：由激光测照器组件、激光光斑跟踪器组件和激光指示器组件构成的整机；整机具有上下结构，激光测照器组件构成整机的上方结构，并排布置的激光光斑跟踪器组件和激光指示器组件构成整机的下方结构，上方结构和下方结构交界处的中间连接板作为整机的安装固定板，中间连接板具有固定孔位，而且中间连接板的固定孔位底部具有底座凸台作为安装基准面的底座基准，中间连接板的侧面具有侧面凸台具有安装基准面的侧面基准。
一种用于光电激光设备及其装配方法

[发明专利]一种适用于非标物体的高速在线标记系统-CN202010205090.3在审
发明人：刘正涛;时红卫 -专利权人： 北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于非标物体的高速在线标记系统，包括：激光器及扩束镜、配备驱动器的液态变焦透镜、线激光测距传感器、X和Y向扫描振镜、光电开关、编码器、平场聚焦镜、控制器、上位机和传送带；其中激光器作为标记光源，将激光经扩束镜准直入射进入液态变焦透镜；液态变焦透镜固定于X和Y方向扫描振镜的激光入口或出口部位；平场聚焦镜固定于X和Y方向扫描振镜的激光出口端，与液态变焦透镜配合实现激光聚焦点Z轴调整；编码器和光电开关相对于传送带固定以获取传送带速度及包裹位置信息；线激光测距传感器相对于传送带固定以测量待标记物体的高度；控制器用于与上位机通信，并且用于控制激光器、液态变焦透镜和X和Y向扫描振镜。
一种适用于非标物体高速在线标记系统

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