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[实用新型]露天矿运输安全预警系统-CN201120173620.7无效
发明人：黄国鹏;黄国坤 -专利权人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天矿运输安全预警系统。所述系统包括图像采集传感器，DSP快速处理器，GPS定位模块，无线RF模块和ARM处理器，其中图像采集传感器与DSP快速处理器相连，并将采集的驾驶员状态视频信号传送给DSP快速处理器；DSP快速处理器与ARM处理器相连，并将驾驶员是否为疲劳驾驶的状态信息传送给ARM处理器；GPS定位模块通过无线RF模块与ARM处理器相连，并将自身车辆和周围车辆的位置信息传送给ARM处理器；ARM处理器通过无线RF模块与报警装置相连接。通过上述系统能够预防由于车辆相撞和驾驶员疲劳驾驶而引起的矿山事故，保障矿山的生产安全。
露天矿运输安全预警系统

[实用新型]一种基于机器视觉定位的仓库数据管理系统-CN201120162713.X无效
发明人：黄国鹏;黄国坤 -专利权人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉定位的仓库数据管理系统。所述系统包括物资条形码，手持扫描仪，图像采集处理器和管理系统，其中所述物资条形码设置在仓库所有物资上；所述手持扫描仪由保管员手持操作扫描所述物资条形码，并通过无线RF与所述图像采集处理器连接交互；所述图像采集处理器包括图像采集器和DSP快速处理器，并与所述管理系统连接交互。通过该系统就能够对仓库数据进行自动化采集，无须人工干预，操作快捷方便，保证仓库数据管理各个环节数据输入的速度和准确性，提高仓库数据管理的工作效率，实现物资的实时监控。
一种基于机器视觉定位仓库数据管理系统

[发明专利]一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置-CN201110095634.6无效
发明人：黄国鹏;黄国坤 -专利权人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2011-04-18 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于图像的露天矿挖掘机装车过程的监控方法和装置。通过图像采集传感器采集挖掘机装车过程的视频信号，将所采集的视频信号转换成快速处理器DSP能够读取的数字图像，并将该数字图像发送到DSP；通过角度传感器测量挖掘机铲斗在装载过程中所转过的角度，并将其发送到所述DSP；所述DSP接收所述数字图像信息和角度测量信息，对接收到的数字图像信息和角度测量信息进行对比、匹配处理和计算，得出相应的监控结果，从而实现了露天矿挖掘机装车过程的自动监督，节省了相应的人力物力，提高了露天矿铲装工艺效率。
一种基于图像露天矿挖掘机装车过程监控方法装置

[实用新型]露天矿车辆智能调度系统-CN201120094865.0无效
发明人：黄国坤;黄国鹏 -专利权人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-10-12 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种露天矿车辆智能调度系统，该系统包括主调度室、中继调度室以及设置于矿山车辆设备中的接收终端组成，所述主调度室、中继调度室以及接收终端间通过无线网格网络Mesh技术进行信息传输，从而提高露天矿车辆调度水平，降低露天矿运营成本。
露天矿车辆智能调度系统

[实用新型]一种疲劳驾驶预警系统-CN201120094871.6无效
发明人：黄国鹏;黄国坤 -专利权人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种疲劳驾驶预警系统，包括：图像采集传感器，用于采集驾驶员状态的图像信号并发送到控制模块；速度传感器，用于测试车辆行驶速度，并将速度信息发送到控制模块；语音报警模块，用于根据控制模块的报警指令进行语音报警；数据传输模块，用于将控制模块的振动指令发送到振动坐垫；振动坐垫，用于根据振动指令对驾驶员进行振动提示；控制模块，用于根据图像信号和速度信息判断车辆及驾驶员的状态，当车辆处于正常行驶状态且驾驶员处于疲劳状态时，向语音报警模块发送报警指令，并向振动坐垫发送振动指令。本实用新型的疲劳驾驶预警系统解决了现有驾驶员疲劳状态监测方法的单一，彻底实现疲劳预警，防止事故的发生。
一种疲劳驾驶预警系统

[实用新型]一种基于无线Mesh技术的露天矿卡车防撞预警系统-CN201120053992.6无效
发明人：黄国鹏 -专利权人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2011-03-03 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线Mesh技术的露天矿卡车防撞预警系统，包括接收终端和传输基站；传输基站包括互相连接的无线数据传输模块和处理模块；接收终端包括互相连接的双GPS现场差分接收模块和无线数据传输模块，以及DSP高速运算控制模块、存储模块、显示器和语言报警模块，DSP高速运算控制模块分别与双GPS现场差分接收模块、无线数据传输模块、存储模块、显示器和语言报警模块连接；接收终端和传输基站通过各自的无线数据传输模块无线连接。本实用新型的露天矿卡车防撞预警系统能够全天候显示车辆周围其它车辆、人员位置实况，完成所需图像和语音的传输交换，达到预警防撞的功能，实现减少和防止矿山事故发生的目的。
一种基于无线 mesh 技术露天矿卡车预警系统

[实用新型]一种车号识别系统-CN201120019325.6无效
发明人：黄国坤 -专利权人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2011-01-21 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车号识别系统，包括标记车辆号码的车号有源标签、接收并检索车号有源标签信号的车号阅读基站、连接和传输信息的通信总线、数据传输接口和上位机管理中心，车号有源标签安装在电机车底部，车号阅读基站安装在电机车轨道旁，通信总线连接在车号阅读基站和数据传输接口之间，数据传输接口通过通信总线访问车号阅读基站，对一个站场的进出口轨道状态进行收集和储存，并将接收到的信息发送到上位机管理中心，上位机管理中心和数据传输接口进行通信。本实用新型的车号识别系统可以监督工作过程，有效的提高了工作效率，提高了记录的实时性、准确性，节省了人力。
一种车号识别系统

[实用新型]露天矿采场人车防撞预警系统-CN200920109750.7无效
发明人：黄国坤;黄国鹏 -专利权人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天矿采场人车防撞预警系统，在露天矿采场内的人员身上佩戴射频识别卡；在重型卡车的前方、后方和右侧等安装上RFID接收器及定向天线；在驾驶室中安装数据传输接口、主控电路板和预警装置等。射频识别卡发出信号后，被附近重型卡车上的定向天线接收，RFID接收器及定向天线利用定向天线判断人员具体方向，并利用RSSI技术测算车辆与人员之间的距离。驾驶室内的数据传输接口接收RFID接收器发来的信号，并将信号以无线的方式传输到主控电路板上，进而控制预警装置显示重型卡车周围人员的数量、方向和距离等，并通过声、光、语音提示司机。从而实现车辆和人员之间的防撞预警，保证露天矿采场人员的安全。
露天矿采场人车防撞预警系统

[发明专利]煤矸识别与自动化放煤控制系统-CN200910152006.X有效
发明人：王家臣;黄国君;杨胜利;赵大鹏 -专利权人：中国矿业大学（北京）;北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矸识别与自动化放煤控制系统。在放煤设备的放煤口处安装声纹传感器和图像传感器，采集放煤过程中的煤与矸石流出时的音频和视频信号，再将信号传给DSP快速处理器进行运算处理，然后将结果传给单片机控制器；同时，单片机控制器采集皮带运输机的电流互感器的信号，以检测皮带运输机的负荷状态；单片机控制器通过对这些数据的分析来控制电液控制设备，进而控制放煤设备。实现放顶煤过程中煤矸比率的自动识别和放顶煤工艺的自动化控制，加快了放煤速度，控制了矸石的混入率，增加了煤炭采出率，提高了煤矿生产效率。
识别自动化控制系统

[实用新型]露天矿交通车辆防撞预警器-CN200820181073.5无效
发明人：郭昭华;黄国君;池君洲 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司;北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种提醒车辆司机注意的报警装置，尤其是能提示露天矿卡车司机注意安全，防止车辆相撞的露天矿交通车辆防撞报警器。目前，露天矿大型卡车车体庞大，由于车体结构的原因，右侧有司机看不到的盲区，易出现撞车事故，在矿山卡车司机室内安装露天矿交通车辆防撞报警器，即插即用，露天矿交通车辆防撞报警器由五部分组成：1.无线模块，2.GPS模块，3.单片机控制器，4.语音和声光报警，5.显示器，6.电子罗盘。GPS模块通过卫星将该车的坐标数值接收后传输给单片机控制器，单片机控制器将该数据通过无线模块以无线方式发送给与它相接近到一定距离的车辆，车内报警器以显示和语音方式提醒司机注意来车。露天矿交通车辆防撞预警器解决了大型卡车因有盲区易发生事故的问题，有效制止车辆相撞事故的发生。
露天矿交通车辆预警

[发明专利]基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统-CN200910151930.6无效
发明人：黄国坤;黄国鹏 -专利权人： 北京中矿华沃电子科技有限公司
申请日： 2009-07-06 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： E21C41/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于太赫兹波的煤矸分界自动控制系统，由太赫兹波探头采集岩层的内部结构信息，然后传给DSP岩性识别模块，DSP岩性识别模块中的岩层识别软件对接收的矿石内部结构信息进行分析匹配后，将处理的结果发送给支架控制器的主控制模块。同时采煤机位置检测仪将获得的采煤机的位置信息和采煤机与放煤设备之间的距离信息以无线的方式发送给主控制模块，控制采煤机移动；负荷电压传感器采集皮带的负荷信息，然后发送给支架控制器的主控制模块，主控制模块将接收的信息进行运算处理。然后发出控制指令给电液控制器，协调控制采煤机的采煤速度和放煤设备的放煤速度。达到综合采煤自动化控制，确保顶煤放出率高，矸石混入率低，且对人体危害小。
基于赫兹分界自动控制系统

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