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[发明专利]降落伞开伞过程附加质量计算方法、计算系统和电子设备-CN202310368503.3在审
发明人：荣伟;薛晓鹏;刘康;包文龙;贾贺;包进进 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种降落伞开伞过程附加质量计算方法、计算系统和电子设备，通过获取仿真工况参数、仿真算法参数和降落伞的初始结构参数，根据仿真工况参数、仿真算法参数和降落伞的初始结构参数进行仿真模拟，得到降落伞的伞衣外形数据，伞衣外形数据包括伞衣上各个伞衣节点的与时间对应的位置数据，根据位置数据计算时间节点的降落伞的附加质量，根据各个时间节点的附加质量得到附加质量与时间的对应关系。相较于传统的降落伞附加质量估算试验，能通过仿真模拟准确有效计算降落伞充气展开至稳态状态过程中任意时刻的附加质量，附加质量计算结果与实际情况的偏差较小，更加符合物理状态，减少对工程经验的依赖。
降落伞过程附加质量计算方法计算系统电子设备

[发明专利]降落伞充气过程阻力面积计算方法和电子设备-CN202310370739.0在审
发明人：荣伟;薛晓鹏;刘康;包文龙;贾贺;包进进 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种降落伞充气过程阻力面积计算方法和电子设备，通过获取仿真参数，根据仿真参数进行仿真模拟，得到降落伞的伞衣外形数据和伞绳汇集点载荷数据，伞衣外形数据包括多个时间节点和与时间节点对应的伞衣节点的位置数据，伞绳汇集点载荷数据包括多个时间节点和与时间节点对应的伞绳汇集点的载荷，根据位置数据和载荷计算阻力面积，根据多个时间节点和多个阻力面积得到阻力面积与时间的对应关系，相较于传统的降落伞阻力面积估算试验，能够准确有效计算降落伞充气过程中任意时刻的阻力面积，减少对工程经验的依赖，阻力面积计算结果与实际情况的偏差较小，更加符合物理状态，方法简单，投入小，缩短了降落伞的研发周期。
降落伞充气过程阻力面积计算方法电子设备

[发明专利]一种物-伞组合体完整开伞运动特性的高精度计算方法-CN202211419901.5在审
发明人：贾贺;包文龙;王臻;黄雪姣;包进进;刘康;昌飞;李博 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种物‑伞组合体完整开伞运动特性的高精度计算方法，属于航空航天气动减速技术领域。本发明减少以往物‑伞组合体动力学模型引入的部分简化假设，引入地球模型、大气环境模型对传统的物‑伞动力学模型计算过程进行修正，同时根据不同阶段的结果需求采用不同自由度的模型进行求解，从而获得物‑伞组合体自由飞行、拉直充气直至稳降着陆全阶段的轨迹特性。
一种组合完整运动特性高精度计算方法

[发明专利]一种快速响应高精度气压高度模拟系统-CN202011475012.1有效
发明人：刘大海;荣伟;唐燕彬;王立武;贾贺;包进进 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速响应高精度气压高度模拟系统，包括：信息处理单元、取压盒、安装座、气压传感器及内部校准传感器、气密开关阀、电/气伺服装置、消音装置和真空泵；其中，所述取压盒与所述安装座相连接；所述气压传感器及内部校准传感器与安装座相连接；所述安装座与所述气密开关阀相连接；所述电/气伺服装置与所述气密开关阀相连接；所述电/气伺服装置与所述真空泵相连接；所述电/气伺服装置与消音装置相连接；所述信息处理单元与电/气伺服装置、真空泵、气压传感器及内部校准传感器相连接。本发明能够准确、实时地提供模拟压力变化环境，能够实时模拟气压高度曲线，并具有结构紧凑、操作方便和维护性好的优点。
一种快速响应高精度气压高度模拟系统

[发明专利]一种回收控制设备半实物仿真模拟系统-CN202111478886.7在审
发明人：刘靖雷;荣伟;黄伟;贾贺;刘大海;包进进;唐燕彬 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种回收控制设备半实物仿真模拟系统，属于航天器回收控制技术领域，主要由回收着陆仿真子系统、程控自动测试与I/O子系统、环境压力模拟子系统、可视化子系统、数据显示子系统和回收程序控制装置共六个子系统以及主伞拉直过程仿真分析模块、伞舱盖弹射分离过程仿真分析模块共两个专业分析模块组成。
一种回收控制设备实物仿真模拟系统

[发明专利]一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统-CN202011192122.7有效
发明人：王飞;雷江利;王立武;唐明章;吕智慧;贾贺;牟金刚;王文强;吴卓;竺梅芳;王永滨;陈书通;邓黎;刘靖雷;白先民;李朋迪;包进进;廖航;梁浩 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：一种适用于大载重可载人飞船的回收着陆系统，结构装置实现降落伞装置和飞船返回舱的连接、单点吊挂转双点吊挂及脱伞；降落伞装置提供对飞船返回舱的减速阻力；控制装置实时感受大气压力并在预定高度发送启动信号、按预定时序发送回收系列动作指令，以及感受飞船返回舱的着陆过载；火工作动装置与降落伞连接分离机构和主伞分离装置配合实现降落伞脱伞及转垂挂、打通缓冲装置充气管路等功能；缓冲装置用于对飞船返回舱着陆前的进一步缓冲，降低其着陆过载。本发明可以适应大载重可载人飞船返回再入时的动压条件，满足其对着陆速度和减速过载的要求，从而实现对大载重可载人飞船返回再入后的安全回收。
一种适用于载重载人飞船回收着陆系统

[发明专利]空间在轨物品质心测量装置及方法-CN201811232905.6有效
发明人：卢齐跃;吕智慧;贾贺;王永滨;高树义;王立武;王飞;刘涛;包进进;黎光宇 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：空间在轨物品质心测量装置及方法，装置包括：定轴转臂、扭转弹簧、测速仪；所述定轴转臂与所述待测物品固定连接，同时，所述定轴转臂与所述扭转弹簧的任意一个末端固定连接；所述测速仪用于测量所述定轴转臂的转速。利用物体质心与其定轴转动惯量的关系，通过上述装置的固有参数、物品质量以及测量获得的速度确定待测物品质心位置。本发明弥补了现有技术的空缺，提供了一种能够适用于空间微重力环境的物品质心测量手段。
空间物品质心测量装置方法

[发明专利]一种自适应平衡弹盖拉伞-CN201510036870.9有效
发明人：江长虹;荣伟;贾贺;张宇;包进进;黄伟 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应平衡弹盖拉伞，包括伞舱盖、连接滚轮、舱盖连接带、旋转接头、舱盖伞连接带、吊环、减速伞包拖带、减速伞包和舱盖伞；伞舱盖上均布安装三个能够自由转动的连接滚轮；舱盖连接带一端分为三个分支，通过连接滚轮与伞舱盖相连接；舱盖连接带与舱盖伞连接带之间通过旋转接头连接；舱盖伞连接带的一端连接到旋转接头上，另一端设计了连接分支，一个分支连接到包装在减速伞包中的舱盖伞，另外一个分支通过吊环实现舱盖伞连接带与减速伞包上的减速伞包拖带的连接。本发明实现了伞舱盖的自适应姿态稳定，使得伞舱盖与减速伞包分离后自由下落时也能够以一定的姿态下落，为减速伞开伞创造良好工作条件，提高了回收系统工作可靠性。
一种自适应平衡弹盖拉伞

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