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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于多链路复用的机器人通讯方法和系统-CN202010225114.1有效
发明人： 包济玮 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多链路复用的机器人通讯方法和系统，方法包括以下步骤：信息发送端创建并通过近场通信链路广播第一状态信息，同时将第一状态信息通过远场通信链路发送至云服务器；云服务器从第一状态信息的信息内容中获取信息接收端，并根据第一状态信息的信息版本对信息接收端的当前状态信息进行更新生成第二状态信息；信息接收端接收第二状态信息，并通过第二状态信息的信息版本对自己的当前状态信息进行更新。本发明在多个机器人以及机器人和物联网设备的近场通信链路中加入了公有网络、私有网络等远场通讯链路，同时在多链路复用通信过程中进行信息融合，提高了通讯的稳定性和准确性，满足高及时性和高准确性的实际通讯需求。
一种基于多链路复用机器人通讯方法系统

[发明专利]一种图像处理方法、设备及可读存储介质-CN202310166681.8在审
发明人：吴朝振;吴迪嘉;包济玮;蔡奕 -专利权人：上海联影智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本说明书公开了一种图像处理方法、设备及可读存储介质，从医学图像序列包含的各图像中，按照预设规则选择若干候选图像，并根据医学图像序列中除候选图像外的其余图像与候选图像之间的差异，确定定位图像，以将定位图像从医学图像序列中剔除，根据剔除定位图像后的重新确定的医学图像序列。可见，通过将定位图像从医学图像序列中剔除，减少重新确定的医学图像序列中包含的干扰信息，提高了基于重新确定的医学图像序列得到的患者的临床指标的准确率。
一种图像处理方法设备可读存储介质

[发明专利]一种机器人通过闸机的控制方法和系统-CN202010140720.3有效
发明人： 包济玮;廖堃宇 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人通过闸机的控制方法和系统。方法包括以下步骤：机器人采用当前网络状态对应的预设方法获取目标闸机编号；机器人向目标闸机运动，当运动到目标闸机的预设等待点时判断目标闸机的登记信息中是否包含对应的机器人编号，若是，则通过与目标闸机进行状态交互的方式通过目标闸机；若否，则向目标闸机发送包括机器人编号的第一闸机通过请求，以驱动目标闸机对机器人编号进行登记。本发明的移动机器人能够通过远场通信和近场通信相结合的方式快速获取最适合通过的目标闸机，同时可以确保同一时间只有一个移动机器人通过目标闸机，避免出现多个机器人抢占闸机的状况，提高了机器人的工作效率，减少机器人在运输过程的失误。
一种机器人通过控制方法系统

[发明专利]一种基于跨类型通讯链路的通讯方法和系统-CN202010225923.2在审
发明人： 包济玮 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于跨类型通讯链路的通讯方法和系统，方法包括：消息创建端建立并通过远场通讯链路或者近场通讯链路广播待转发消息；任一消息接收端接收待转发消息后，判断自己是否为目标接收对象，若是，则接收待转发消息，若否，则继续采用远场通讯链路和/或近场通讯链路对待转发消息进行广播，直至待转发消息发送至目标接收对象。本发明可以将一条指向特定机器人或者特定物联网设备的消息，通过其他有通信能力的机器人、物联网设备或者远程终端进行转发，这样机器人或者物联网设备在其中一条通讯链路不可用的情况下，依然能够通过另一条链路获取到对应信息，从而提高了通讯的稳定性和准确性，满足高及时性和高准确性的实际通讯需求。
一种基于类型通讯方法系统

[发明专利]乘梯方法及乘梯装置-CN202010225126.4在审
发明人： 包济玮 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种乘梯方法及乘梯装置，其中方法包括目标电梯接收乘梯请求，所述乘梯请求包括目标机器人标识、初始楼层及目标楼层；依据所述目标机器人标识确定目标机器人；运行至所述初始楼层；当接收到所述目标机器人发送的门开启信号时，开启电梯门；当接收到所述目标机器人发送的登梯完成信号时，关闭所述电梯门；运行至所述目标楼层；从而实现电梯与机器人的通信，进而实现目标机器人的自主乘梯需求，以提高机器人的工作效率，降低人工成本。
方法装置

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