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[发明专利]一种基于动力学分析的双风轮风机传动系统共振预测方法-CN202110482863.7有效
发明人：郭小江;劳文欣;唐巍;闫姝;李新凯;叶昭良;付明志;秦猛 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能海上风电科学技术研究有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学分析的双风轮风机传动系统共振预测方法，包括：建立双风轮风力发电机完整传动链模型；对建立的双风轮风力发电机完整传动链模型进行动力学分析，得到双风轮风力发电机传动链系统的总势能和总动能；依据双风轮风力发电机传动链系统的总势能和总动能计算出双风轮风力发电机传动链系统的固有频率以及时频响应；依据双风轮风力发电机传动链系统的固有频率以及时频响应，预测双风轮风力发电机传动链系统是否有共振危险及异常载荷。本方法建立双驱动源下风力发电机组的完整传动链模型，计算出双风轮风力发电机传动链系统的固有频率以及时频响应，能够准确排查出共振危险以及异常载荷。
一种基于动力学分析风轮风机传动系统共振预测方法

[实用新型]一种海上无人机收放机构-CN202321613589.3有效
发明人：张晓辉;劳文欣;刘艳贵;曾崇济;傅望安;王海明;刘鑫;闫姝;高建忠;苏人奇;黄燚;陈锦秀 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;杭州光预科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B63B35/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上无人机收放机构，涉及无人机技术领域，包括无人机连接脚架与浮架，所述无人机连接脚架的末端皆连接有连接座，所述连接座的内部对称设置有螺杆，所述螺杆的两端皆设置有齿轮，两组所述螺杆的外侧对称螺纹连接有夹板，所述连接座的顶部一侧中间处滑动连接有连导向柱，所述导向柱的顶部连接有连接板。本实用新型在使用时，直接利用无人机下落时的压力，使其在压板的配合下，带动齿板进行移动，且齿板与齿轮之间相互啮合，从而使得螺杆带动旋转，并且配合螺杆以及夹板的作用，将无人机锁定至浮架上，过程简单快捷，并且驱动源也是无人机下落时的压力，尽管无电，亦可进行操作，进而更好的完成定位固定。
一种海上无人机机构

[实用新型]一种水下航行器定深抛锚装置-CN202321315372.4有效
发明人：刘艳贵;劳文欣;张晓辉;曾崇济;傅望安;王海明;刘鑫;闫姝;高建忠;苏人奇;黄燚;陈锦秀 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;杭州光预科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下航行器定深抛锚装置，涉及水下探索设备领域。本实用新型包括航行器本体，所述航行器本体的底部设置有抛锚机构，所述抛锚机构包括收纳仓，所述收纳仓的内部设置有清洁机构，本实用新型通过设置清洁机构，包括喷药口、储药仓、注药口，在航行器本体出海前，工作人员可以通过注药口将除藻剂注入储药仓内并将注药口封闭，在出海后并到达探索区域时，且当定点探索完毕后，可以先启动收卷电机将纤绳，当纤绳收卷完毕后，通过收纳板可以将锚体收入收纳仓，当收纳板完全闭合后，可以启动喷药口将除藻剂喷入收纳仓内，达到可以快速对锚体进行除菌、除藻的作业，以确保锚体的使用寿命。
一种水下航行器定深抛锚装置

[发明专利]一种用于浑浊水体拍摄的装置及方法-CN202310308976.4在审
发明人：刘艳贵;劳文欣;张晓辉;曾崇济;傅望安;王海明;刘鑫;闫姝;高建忠;苏人奇;黄燚;陈锦秀 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;杭州光预科技有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于浑浊水体拍摄的装置及方法，该装置包括固定于底板以及安装在底板上的过滤组件、输水组件和摄像组件；所述过滤组件的进水端与浑浊水体连通；输水组件与过滤组件的出水端相连接；摄像组件与输水组件的出水端相连接。本发明通过过滤组件和输水组件的设置，过滤组件将原本浑浊的水体过滤形成清水，输水装置，将过滤得到的清水冲向相机组件，使相机罩前方的浑浊水体中的细沙或泥沙含量降低，使浑水变得清澈，使相机在浑浊水体中仍可以有清晰的拍摄效果，从而提高水下机器人的观察能力和作业能力，提高水下机器人的工作效率。
一种用于浑浊水体拍摄装置方法

[发明专利]一种用于风叶观测的摄像机巡检装置-CN202310281695.4在审
发明人：刘艳贵;劳文欣;张晓辉;曾崇济;傅望安;王海明;刘鑫;闫姝;高建忠;苏人奇;黄焱;陈锦秀 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;杭州光预科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于风叶观测的摄像机巡检装置，包括搭载平台、安装在搭载平台底部的变速装置以及安装在搭载平台底部与变速装置相连接的变位装置；所述搭载平台包括平台主体、安装在平台主体顶部的连接立柱、安装在连接立柱顶部的被搭载对象以及安装在平台主体底部，靠近平台主体两端的从动轴支架和变速箱支架。本发明通过电机带动摄像机进行旋转，使摄像机与风叶相对静止后，再通过摄像机对风叶进行巡检，使通过无人机进行风叶巡检时不需要风机停机，从而提高巡检效率，降低巡检人员的劳动强度。
一种用于观测摄像机巡检装置

[发明专利]一种升潜式太阳能浮标-CN202310277536.7在审
发明人：刘艳贵;劳文欣;张晓辉;曾崇济;傅望安;王海明;刘鑫;闫姝;高建忠;苏人奇;黄焱;陈锦秀 -专利权人：华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;杭州光预科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种升潜式太阳能浮标，包括浮标组件、安装在浮标组件上的太阳能伸缩机构以及安装在浮标组件底部的升潜机构。本发明通过太阳能伸缩机构的设置，使得太阳能板可以进行伸缩，使得该浮标在海面上时，可以将太阳能板展开，增加太阳能板与太阳的接触面积，增加太阳能板转化的电能，从而增加该浮标的续航时间，且在该浮标下潜时，将太阳能板进行收缩，减少太阳能板产生的阻力，使下潜更加轻松；通过升潜机构的设置，使得该浮标可以在海中进行升潜运动，在通过自身所携带的传感器，监测到水面船只或水下机器人等设备后，可以进行上升，在海面上进行警告信号的发射，避免海水对警告信号产生削弱，从而保证信号传输的稳定。
一种升潜式太阳能浮标

[发明专利]一种串列式双风轮风电机组及其主机架-CN202310344017.8在审
发明人：逯智科;郭小江;唐巍;叶昭良;劳文欣;刘鑫;闫姝 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能海上风电科学技术研究有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D13/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种串列式双风轮风电机组及其主机架，前机架的长度小于后机架长度；所述前机架的后端和后机架的前端对接固定，所述前机架和后机架的面板位于同一水平面形成安装面；所述桁架下端分别通过连接节点与所述前机架和后机架的面板安装固定。通过设置的桁架将前机架和后机架在水平连接的同时从上方进行连接固定和加强，不仅能够对应串列式双风轮风电机组的结构进行分别设置，而且由于分体成型在组装的结构特点能够通过先吊装再装配实现整体的配合，保证了刚度和强度的情况下，还能够减轻机架的重量，满足运行和装配要求。
一种串列风轮机组及其主机

[发明专利]一种串列式双风轮风电机组载荷监测装置和预测方法-CN202310344099.6在审
发明人：逯智科;郭小江;卢坤鹏;唐巍;劳文欣;叶昭良;刘鑫;闫姝 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能海上风电科学技术研究有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明属于风电机组监测领域，具体设计一种串列式双风轮风电机组载荷监测装置和预测方法，包括在种串列式双风轮风电机组的多个关键部位设置传感器，收集来自传感器的数据，并将数据转送至外置服务器，在传感器有效时间范围内，可以实现对串列式双风轮风电机组关键部位载荷的准确监测，并通过检测所得的数据，建立载荷预测模型并对模型进行训练；当传感器失效时，通过训练好的载荷预测系统对风电机组关键部位载荷进行预测。
一种串列风轮机组载荷监测装置预测方法

[发明专利]一种风电机组-CN202310332026.5在审
发明人：逯智科;郭小江;劳文欣;唐巍;叶昭良;刘鑫;闫姝 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能海上风电科学技术研究有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F03D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电机组，包括：基座、传动组件和支承组件，传动组件包括第一轴体、第二轴体和发电结构，支承组件包括第一支承结构和第二支承结构，第一支承结构和第二支承结构均与基座固定相连，第一支承结构远离基座的一端与第一轴体可转动地相连，第二支承结构远离基座的一端与第二轴体可转动地相连。第一支承结构和第二支承结构的设置延长了第一轴体和第二轴体的长度，使得第一风轮和第二风轮之间的间距满足双叶轮间距的要求，同时提供了第一风轮和第二风轮安装时需要的结构强度，有效地解决了现有技术中的风电机组的传动系统结构应用于双风轮风电机组时，无法满足两叶轮间距要求，从而影响双风轮机组风能捕获效率的问题。
一种机组

[发明专利]一种综合气流因素下的海上风机的仿真方法及系统-CN202310140868.0在审
发明人：郭小江;张钧阳;李铮;劳文欣;李新凯 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出一种综合气流因素下的海上风机的仿真方法及系统，所述方法包括：基于时域风模型获取海上风机对应的各时刻的风矢量；将所述风矢量、风载时间序列和风流形状变化的修正系数输入空气动力学模型中进行求解，得到风压分布的时间序列；将所述风压分布的时间序列和海上风机转矩的时间序列输入结构动力学模型中进行求解，得到海上风机中风叶的形变量和所述形变量对应的风流形状变化的修正系数；根据所述风叶的形变量和所述形变量对应的风流形状变化的修正系数进行迭代计算，确定海上风机的控制信号，然后基于所述控制信号对所述海上风机进行仿真。本申请提出的技术方案，可以快速精确的对风机进行一体化的仿真求解。
一种综合气流因素海上风机仿真方法系统

[发明专利]风-机-场-网全景联合仿真系统及方法-CN202211281408.1有效
发明人：郭小江;李铮;孙栩;李新凯;付明志;张钧阳;劳文欣;李春华;秦猛;孙财新;汤海雁;薄强 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提出风‑机‑场‑网全景联合仿真系统及方法，所述系统包括：第一仿真模块、第二仿真模块、第三仿真模块、第四仿真模块、控制模块。本发明提供的技术方案，通过风‑机‑场‑网全景联合仿真系统进行仿真，可以更加精确的模拟风电场并网后风电场中各风电机组的动力学状态、风电机组的运行工况和风电场并网系统的运行状态。
全景联合仿真系统方法

[发明专利]风轮和风力发电装置-CN202111058081.7有效
发明人：李新凯;郭小江;叶昭良;唐巍;劳文欣 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种风轮和风力发电装置，风轮，包括：安装舱，多个叶根座，多个叶片，变桨推块，变桨推杆以及输出轴，安装舱上开设有多个安装孔，多个安装孔围绕安装舱的旋转轴呈圆周阵列；每个安装孔内均设置一个叶根座，每个叶根座均能够相对安装舱绕所对应的安装孔的轴线转动；每个叶根座均与一个叶片固定连接，并能够随所对应的叶根座同步旋转；变桨推块设置于安装舱内，并与每个叶根座传动连接，变桨推块能够沿安装舱的旋转轴往复移动，并在移动过程中推动所有叶根座同步转动。通过设置变桨推块来推动叶根座转动，实现变桨的目的，不仅结构简单，便于实施，而且变桨的控制精度高，控制更加灵敏和稳定。
风轮风力发电装置

[实用新型]一种带尾翼结构的漂浮式风电机组-CN202122311367.3有效
发明人：唐巍;刘鑫;郭小江;周昳鸣;劳文欣;李新凯;叶昭良 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能海上风电科学技术研究有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F03D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种带尾翼结构的漂浮式风电机组，包括风轮、机舱和偏航装置，风轮可旋转地安装在机舱的前端，偏航装置用于对机舱的姿态进行调整，机舱的尾部安装有尾翼机构，尾翼机构包括至少一个尾翼，尾翼机构用于当风轮和机舱出现对风偏差时，在偏航装置未动作前对机舱的姿态进行预先调整。本实用新型中尾翼结构使得漂浮式风电机组可及时根据风向变化、机组摆动等原因导致的机组对风不准时，先于偏航装置调整机舱姿态，提高了机组的对风准确性。
一种尾翼结构漂浮式风电机组

[发明专利]一种基于卫星的风电机组偏航姿态控制方法-CN202211530888.0在审
发明人：叶昭良;郭小江;李新凯;唐巍;廖猜猜;逯智科;劳文欣 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提出的基于卫星的风电机组偏航姿态控制方法、装置、储存介质中，获取风电机组历史预设时间段内的姿态角数据、风速风向数据和性能数据，基于姿态角数据、风速风向数据和性能数据，得到姿态控制模型，获取风电机组的姿态控制因子，若姿态控制因子大于预设阈值，则姿态控制模型利用风电机组当前的风速控制风电机组的姿态，直至达到预设性能为止。本申请获取的姿态角数据、风速风向数据和性能数据不会受到天气的影响，从而使得基于姿态角数据、风速风向数据和性能数据得到的姿态控制模型，能够准确建立风速性能的关系曲线，进而可以对风电机组的姿态进行精准控制，以避免风电机组发生故障。
一种基于卫星机组偏航姿态控制方法

[发明专利]一种具有组合式叶片的风电机组及其制造系统-CN202111116947.5有效
发明人：郭小江;李新凯;唐巍;叶昭良;劳文欣 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有组合式叶片的风电机组及其制造系统。该具有组合式叶片的风电机组包括设置于上风向的前风轮，前风轮包括多个前叶片，前叶片由叶根段、过渡段和叶尖段依次连接而成，并且过渡段与叶尖段和叶根段形成内凹结构；设置于下风向的后风轮，后风轮包括多个后叶片；以及能够通过前风轮和后风轮的转动发电的机舱，机舱能够与电网连通。前叶片能够分为叶尖段、叶根段和过渡段分别加工制造以后再连接在一起，形成前叶片，由于叶尖段、叶根段和过渡段较整个前叶片的体积和重量均较小，降低了在模具上的成型难度，同时单个的叶尖段、叶根段或者过渡段便于翻转，缩短了前叶片在制造时所耗费的工时，提高了风电机组的生产效率。
一种具有组合式叶片机组及其制造系统

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