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[发明专利]机械手装置以及多关节机器人-CN201110158572.9有效
发明人： 前田幸雄;奥村胜利;福田幸生 -专利权人：株式会社丰电子工业;丰田自动车株式会社
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供即使变更缸套直径、也不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等便能够简单地进行变更的机械手装置以及多关节机器人。在机械手主体(2)以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套(5)的夹具单元(31)的机械手装置，其中：在夹具单元(31)设置有能够相对于缸套(5)的插入保持位置向缸套(5)的半径方向移动、并通过向缸套中心侧的移动而从外侧夹紧缸套(5)的端部的多个滑动板(34)，该滑动板(34)中的与缸套(5)的端部抵接的抵接部位为包括与缸套(5)的端部外周面抵接的夹紧部(35)和与缸套(5)的轴方向端面抵接的圆形凸部(35a)的阶梯部形状。
机械手装置以及关节机器人

[发明专利]机械手装置以及多关节机器人-CN201110157949.9无效
发明人： 前田幸雄;奥村胜利;福田幸生 -专利权人：株式会社丰电子工业;丰田自动车株式会社
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明提供不需要进行设备的设定变更作业和设定变更转换后的调整等就能够简单地变更缸套的间距的机械手装置。一种机械手装置，在机械手主体上以预定的间距并列设置有多个能够插入并保持筒状的缸套的夹具单元，其特征在于：在机械手主体上设置滑动机构和将夹具单元定位于预定的位置的定位机构，所述滑动机构设置得能够使夹具单元向所述并列设置方向分别进行直线移动，通过滚珠螺杆形成该定位机构，所述滚珠螺杆配置在并列设置方向上，具有以并列设置方向上的中心为界互相反向的螺纹部，夹具单元分别与螺合于该螺纹部的一对螺母部连结，通过滚珠螺杆的旋转，使夹具单元与螺母部一起同时向相反方向进行直线移动，从而能够变更间距。
机械手装置以及关节机器人

[发明专利]往复式压缩机及其制造方法-CN200410080763.8有效
发明人：山中敏夫;前田幸雄;关山伸哉;加藤和弥 -专利权人：日立家用电器公司
申请日： 2004-10-08 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本发明提供一种往复式压缩机及其制造方法，该往复式压缩机具有与活塞杆球体连接的活塞球面座，通过提高活塞球面座的加工精度，可以在短时间内制造压缩效率高的压缩机。该压缩机具有汽缸、活塞杆和在该汽缸内往复运动的活塞，活塞杆具有与活塞连接的球体接头，活塞具有球面座，球面座具有与活塞杆的该球体接头连接的曲面，该球面座的曲面是对没有实施水蒸汽处理的烧结金属进行机械加工后实施水蒸汽处理而形成的。在水蒸汽处理前进行粗加工，在水蒸汽处理后再采用机械加工进行精加工。
往复压缩机及其制造方法

[发明专利]一种涡旋压缩机-CN99102370.6有效
发明人：中山敏夫;阿部信雄;前田幸雄;馆野稔;加藤和弥;堀江辰雄 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1999-02-23 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： F04C18/04 文献下载
摘要：一种涡旋压缩机具有一烧结金属制成的十字联轴环作为一个固持转动涡旋的防转机构。其被设置成适于烧结金属成形之后的切削或磨削加工，以提高生产率，并有良好的抗磨性。本发明提供一种成本不高但可靠性很高的涡旋压缩机。在圆环2的端面3上形成第一槽3a和第二槽3b，第一槽3a最低，第二槽3b次之，端面3最高，即形成本发明十字联轴环。省去了第一槽的加工成形，易磨损的刀角部负荷减轻，刀具费用得以降低。
一种涡旋压缩机

[发明专利]微镜列及转印始模的制法、凹凸模、迭片、漫射板与液晶显示器-CN02127624.2无效
发明人：吉川武尚;前田幸雄;田谷昌人;太田共久;石泽勋;佐藤诚 -专利权人：株式会社日立制作所;日立化成工业株式会社
申请日： 2002-08-05 - 公布日： 2003-03-12 - 主分类号： G02B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有基本上环形的微型透镜结构，当在垂直于所述微型透镜结构的长轴或短轴的任何一个面取截面时，该结构由在任何截面的圆形的一部分和非球面曲线构成。本发明涉及一种转印迭片，该转印迭片包括具有转印原始模型的凹凸面形状的凹凸面模型，在所述转印原始模型中布置有多个如上所述的那样的结构，所述结构被转印到被转印的基板上，并且薄膜层叠置于其凹或凸表面上，其中薄膜层的一个对着与临时支撑相接触表面的表面被用作是贴合基板的粘合面。而且，本发明还涉及一种制造漫反射板的方法，该方法包括以下步骤将转印迭片固定于与薄膜层的粘合面接触的贴合基板上，分离临时支撑，在薄膜层的凹或凸表面上形成反射膜。
微镜列转印始模制法凹凸漫射液晶显示器

[发明专利]摆动活塞式压缩机及其活塞的制造方法-CN01116854.4有效
发明人：山口敏夫;前田幸雄;加藤和弥;西冈史隆;阿部信雄;馆野稔;堀江辰雄 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2001-03-05 - 公布日： 2002-03-27 - 主分类号： F04C21/00 文献下载
摘要：一种具有可以低成本加工一体成形的活塞的叶片形状的摆动活塞式压缩机,将具有使平板状叶片3一体形成于圆筒2的形状的活塞1插入曲轴12的偏心部分,使活塞1相对汽缸11的内圆周面进行公转运动的压缩机构部分20与马达部分一起容纳在壳体内,平板状叶片3的径向端面形成构成定位基准的凹槽或凸起。在限制叶片位置的状态下,用两端磨削加工方法同时加工叶片的两侧面。适用两端磨削加工方法意味着能在短时间内实现高精度加工,从而提高活塞的生产效率。
摆动活塞压缩机及其制造方法