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[发明专利]自行装置-CN202080107776.7在审
发明人：长末秀树;前田亮太 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自行装置(100)具备车轮驱动的行驶主体(10)。行驶主体(10)包括以沿着自行装置(100)的行驶方向隔开预定间隔的方式设置于行驶主体(10)的第1车轮部(15)和第2车轮部(35)。第2车轮部(35)具有以可相对于自行装置(100)上下运动的方式构成的一对车轮。自行装置(100)还具备激光传感器(105)。激光传感器(105)构成为，一边使激光以该激光传感器(105)为中心旋转一边照射激光，对该激光的反射光进行受光，从而检测位于该激光传感器(105)的周围的物体，激光传感器(105)以将一对车轮的上部排除的方式设置于行驶主体(10)，且以在激光的旋转过程中该激光通过的范围即扫描面比一对车轮的上下运动范围的最高到达点低的方式设置于行驶主体(10)。
自行装置

[发明专利]自主行走装置-CN202080105721.2在审
发明人：长末秀树;前田亮太;中川昌昭;田中秀明;大场勇太 -专利权人：德马吉森精机株式会社
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：自主行走装置(100)具备车轮驱动的行进主体(10)和激光传感器(105)。激光传感器105构成为：通过一边使激光以激光传感器(105)为中心旋转一边照射该激光，并接收该激光的反射光，由此输出二维距离数据，该二维距离数据按以激光传感器(105)为中心的不同角度表示到位于激光传感器(105)的周围的物体的距离。行进主体(10)还具备控制装置(101)，该控制装置(101)用于基于从激光传感器(105)输出的二维距离数据来控制行进主体(10)的行进。激光传感器(105)以扫描面相对于水平面具有规定角度的方式设置于行进主体(10)，该扫描面是在激光的旋转期间该激光所通过的范围。
自主行走装置

[发明专利]行驶装置-CN202080091794.0在审
发明人：长末秀树;前田亮太;中川昌昭;田中秀明 -专利权人： DMG森精机株式会社
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：具备框架(11)、以及沿着行驶方向(R)隔着适当间隔设置的第一车轮部(15)以及第二车轮部(35)。第一车轮部(35)具备在沿着行驶方向(R)的平面内能够摆动地设置于框架(11)的第一左侧支承臂(17)以及第一右侧支承臂(26)。第二车轮部(35)具备在与行驶方向(R)正交的平面能够摆动地设置于框架(11)的第二支承臂(36)。第一左侧支承臂(17)在其两侧具备第一左侧车轮(19、21)，第一右侧支承臂(26)在其两侧具备第1右侧车轮(28、30)。第二支承臂(36)在其两侧具备第二左侧车轮(38)以及第二右侧车轮(40)。
行驶装置