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- [发明专利]主动悬架车辆及其控制方法-CN202310236995.0在审
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张帆;蔡金田;李褚;刚宪约;李丽君;焦学健
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山东理工大学
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2023-03-13
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2023-09-19
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B60G17/016
- 本发明公开主动悬架车辆及其控制方法。所述主动悬架车辆的每个车轮均配置有一个具有伸缩调节功能的主动执行机构。所述控制方法首先构造车辆的承载与变形联合控制矩阵，并测量当前的车体状态参数；由前路预瞄系统确定当前时刻的下一时刻各车轮即将承受的垂向位移激励，超前解算所述下一时刻的车高车姿与轮荷的被动响应；确定同一时刻的车高车姿和可行轮荷期望，并逆向解算车辆行驶到该垂向位移激励时的悬架主动调节量；最后通过主动调节使行驶中的车辆实时追逐所述的车高车姿和可行轮荷期望。本发明可实施任意轴数车辆行进间的车高车姿和轮荷分配的同步、主动控制，显著提升车辆在复杂路面下的通过性、机动性和稳定性。
- 主动悬架车辆及其控制方法
- [发明专利]一种汽车车窗气压密封系统-CN201810373610.4有效
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张帆;朱少杰;单海瑞;刚宪约;李丽君
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山东理工大学
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2018-04-24
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2023-08-01
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B60J10/248
- 本发明公开了一种汽车车窗气压密封系统，包括装配定位唇边、气压软管、回路接口、三位三通电磁换向阀、泄压阀、气泵、滤清器、气压传感器、车速传感器、控制器。装配定位唇边与车身固接，把两条气压软管固定在车窗玻璃内外两侧；两条气压软管通过回路接口连通，并与三位三通电磁换向阀、泄压阀、气泵、滤清器构成气体回路；气压传感器、车速传感器、控制器、三位三通电磁换向阀和气泵构成控制回路。本发明以气压传感器、车速传感器信号为输入，由控制器控制三位三通电磁换向阀和气泵工作，调整气压软管内部压力，保证车窗玻璃与气压软管始终贴合，隔绝噪音传入车内；同时，由气压软管的弹性和阻尼减小车窗玻璃振动，具有减振降噪的优点。
- 一种汽车车窗气压密封系统
- [发明专利]一种吊挂式减振降噪窗户-CN201810368744.7有效
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张帆;朱少杰;单海瑞;刚宪约;李丽君
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山东理工大学
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2018-04-23
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2023-06-30
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E06B5/20
- 本发明公开了一种吊挂式减振降噪窗户，包括窗边框、铰链、窗玻璃、气/液式密封回路。所述窗边框固接于窗户基座上，所述窗边框内壁顶部设置有与窗玻璃相同数目的空心导滑槽，所述铰链上部为圆柱体，并嵌入所述空心导滑槽内，所述窗玻璃与所述铰链下部固接从而吊挂在窗边框上，所述窗玻璃两侧四周设置有气/液式密封回路。本发明中的窗玻璃通过铰链吊挂于窗边框的空心导滑槽内，使窗玻璃可以自由开合，同时其吊挂特征能够有效减少外部振动向窗玻璃的传递路径；气/液式密封回路保证闭合状态下窗户的密封性，避免外部噪声传入，同时保证闭合和敞开状态下对窗玻璃的有效约束，降低窗玻璃的振动，从而实现不同状态下窗户的减振降噪效果。
- 一种吊挂式减振降噪窗户
- [发明专利]一种四支腿同步展收机构-CN202110023403.8有效
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张帆;王慧恒;刚宪约;武际兴;杨文韬
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山东理工大学
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2021-01-08
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2022-08-30
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B66F11/04
- 本发明涉及一种四支腿同步展收机构，属于工程机械技术领域。该机构由车架、支腿和电控展收机构构成，其特征在于电控展收机构包括驱动电机，主蜗轮，蜗杆，蜗杆固定座，副涡轮，齿轮轴，齿轮，齿条，上固定座，下固定座，展收臂外框，展收臂，齿条定位销，限位开关，限位块，轴承，齿条导向槽。主涡轮固定于驱动电机输出轴，驱动电机固定于车架，蜗杆位于主涡轮两侧分别驱动前部和后部齿轮轴上的副涡轮，副涡轮带动齿轮旋转，并驱动齿条与展收臂直线运动，实现固定在展收臂上的支腿展收，并由限位块触碰限位开关确定展收臂的极限位置。本发明用单个驱动电机控制前后四个展收臂同步实现横向伸展和回收，简化了控制策略，实现快速的支腿展收动作。
- 一种四支腿同步机构
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