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[发明专利]一种基于自监督单目深度估计的稠密重建方法-CN202211603688.3在审
发明人：刘勇;刘青瑶 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种基于自监督单目深度估计的稠密重建方法，本发明现有基于自监督的方法大都没有考虑尺度的问题，输出的深度估计结果在帧间存在尺度不一致的问题。本发明针对此问题进行了设计，以实现尺度一致的深度估计方法，本发明创新性地提出了一种建图框架，可以在只有一个RGB相机输入的情况下获得当前的实时稠密重建结果，以及全局的点云地图。以往的技术中没有将深度估计的方法用于实时的稠密重建以及建立全局的点云地图中。
一种基于监督深度估计稠密重建方法

[实用新型]一种装车油气回收系统-CN202020381830.4有效
发明人：宋帮勇;王永亮;汤利林;张永锋;孟庭扬;郜浩宇;程亮亮;刘青瑶;黄文姣;刘凯;李俊毅 -专利权人：宁波华泰盛富聚合材料有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车油气回收系统，包括第一冷却器，所述第一冷却器一端与装车站油气总管连接，且另一端连接有用于脱除油气中的水分和C6以上组分的缓冲罐，所述缓冲罐另一端连接有压缩机组，且压缩机组输出端连接有第二冷却器，所述第二冷却器通过节流阀连接有气液分离系统，本实用新型在使用时，利用缓冲罐实现脱除油气中的水分和C6以上组分，利用第一闪蒸罐和第二闪蒸罐的配合作用，进行气液相分离，将液相物料汇集到一起，返回至液化气球罐，提高回收效率，同时利用吸附器将第二闪蒸罐罐顶排出的气相物料中含有少量的油气组分进行吸附，避免其中烃类组分放空进行空气环境。
一种装车油气回收系统

[实用新型]催化裂化干气杂质脱除装置-CN201922202668.5有效
发明人：宋帮勇;汤利林;程亮亮;刘凯;黄文姣;李俊毅;刘青瑶 -专利权人：宁波华泰盛富聚合材料有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： C10G70/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种催化裂化干气杂质脱除装置，其特征在于包括有依次相连的胺洗塔(1)、预净化塔(3)、脱重金属床(4)、脱砷床(5)、精脱硫床(6)、脱氧床(7)、脱NOx床(8)和脱NH3床(9)，依次去除催化裂化干气中的CO2、H2S、重金属、砷、RSH、COS、O2、NOx、H2O和NH3，实现乙烯、乙烷组分的回收。与现有技术相比，本实用新型的催化裂化干气杂质脱除装置可以尽可能脱除催化裂化干气杂质，保证下游乙烯装置的长周期运行。
催化裂化杂质脱除装置

[实用新型]凝结水处理站与废水双膜处理单元之间的酸供应系统-CN201922203444.6有效
发明人：孟庭扬;王永亮;卓永明;孙泽东;孙永伟;黄辉;刘青瑶;郜浩宇;康明慧;宋帮勇 -专利权人：宁波华泰盛富聚合材料有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： C02F1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凝结水处理站与废水双膜处理单元之间的酸供应系统，包括对应设于凝结水处理站的酸供应区的酸储罐、卸酸泵以及设于废水双膜处理单元的酸供应区的酸计量箱，卸酸泵的进口设有第一管线，卸酸泵的出口通过第二管线连接酸储罐，酸储罐的底部连接有用于向中和池供应酸液的第三管线，第三管线与第一管线之间设有第四管线，第二管线上设有用于向酸计量箱的输送酸液的第五管线，酸计量箱中设有用于检测酸计量箱中酸液的液位高度的第一液位传感器，第一液位传感器与卸酸泵之间通过自动控制系统进行联锁控制。该酸供应系统不需向废水双膜处理单元的酸计量箱进行频繁的高压力、高流速的酸液卸车操作，节省生产成本，减少了安全隐患。
凝结水处理废水处理单元之间供应系统

[实用新型]缓冲组件及包装盒-CN201921885927.2有效
发明人： 刘青瑶;赵甜甜;潘蕾;邢浩;李佳俊;林森影 -专利权人：顺启和（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65D81/05 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种缓冲组件及包装盒，该缓冲组件包括支撑件和限位板，支撑件用于支撑货物；限位板的边缘开设有第一插槽，支撑件的边缘插入第一插槽内，并与限位板交叉设置，以使限位板对支撑件进行支撑。本实用新型改进了包装盒内缓冲组件的结构，当将缓冲组件放置于包装盒的容纳腔内后，限位板能够与包装盒内位于支撑件相对两侧的内壁抵接，以对支撑件进行支撑，使支撑件与容纳腔位于支撑件相对两侧的内壁之间保持一定的间距，防止包装盒在移动或运输过程中，支撑件包装盒内位于支撑件相对两侧的内壁产生碰撞，降低包装盒在运输过程中货物损坏的风险；而且，缓冲组件的结构简单，易于加工和回收，能够降低物品的运输成本。
缓冲组件包装

[实用新型]一种包装盒-CN201921367707.0有效
发明人：赵甜甜;曲世傲;刘青瑶;潘蕾;邢浩;林森影;李佳俊 -专利权人：顺启和（深圳）科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65D5/20 文献下载
摘要：本申请适用于物流中转技术领域，提供了一种包装盒，包括底片材、两个第一侧片材、两个第二侧片材、第一顶片材、第二顶片材和支撑片材，由支撑片材经弯折形成支撑柱体，支撑柱体支撑在底片材和第一顶片材或第二顶片材之间，支撑柱体上设有向内凹陷的安装部，用于固定待包装的产品，产品的角部与包装盒的角部之间由支撑柱体形成保护和缓冲，避免外力对产品的角部的直接冲击，产品的上下表面呈悬空设置，外部冲击不会对产品的上下表面造成损坏；不再需要额外的缓冲材，节省缓冲材料的使用以及省略缓冲材包裹的操作，可提高包装效率，减少材料使用成本以及减少废弃物的产生；该包装盒的外观不同于现有的盒型，能够在运输过程中形成快速辨识。
一种包装