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[实用新型]一种货托分离装置-CN202221075344.5有效
发明人：汪博韬;汪胜志;李田野;刘铜川;夏雪年 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于仓库存储设备配件技术领域，具体涉及一种货托分离装置；其包括机架、滑动部、梳齿台、驱动装置以及货物挡板；货物挡板设置在机架上，且货物挡板与机架之间设置有便于托盘穿过的穿孔；滑动部滑动设置在机架上，梳齿台上设置有条形槽，梳齿台设置在滑动部上，且滑动部的滑动方向与穿孔的轴线平行，驱动装置的动力输出端与滑动部传动连接。该货托分离装置能够将货物与托盘进行自动分离，叉车可以直接由梳齿台处将货物叉送至货车处进行装车，托盘便可以直接在仓库中进行码垛堆放或者是送至需要承载货物的位置处进行使用，从而有效的提高货物与托盘的转运效率，以降低货物与托盘的转运成品。
一种分离装置

[实用新型]一种应用于冷库防火缓冲间的大行程侧移输送系统-CN202221073332.9有效
发明人： 刘铜川;汪博韬;汪胜志;刘新雨;陈鹏 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于冷库防火缓冲间的大行程侧移输送系统，涉及侧移输送机技术领域，解决了现有技术中缓冲间中防火卷帘门无法闭合密封的问题，包括的侧移输送机包括机架、辊筒、侧移链条、侧移驱动组件和链条式输送机；辊筒横向摆放并设置多个，所有辊筒沿纵向依序排布设置，辊筒横向上的两端可回转地连接于机架；链条式输送机沿纵向摆放，其放置于辊筒的筒面顶部；侧移链条沿纵向设置，其纵向上的两端分别固定于链条式输送机；侧移驱动组件的驱动设备固定安装于机架，驱动设备连接链轮，链轮与侧移链条啮合，驱动设备能带动链轮回转从而驱动侧移链条沿纵向移动以带动链条式输送机沿纵向移动。本实用新型可让开防火卷帘门使其可闭合密封。
一种应用于冷库防火缓冲行程输送系统

[实用新型]一种链式输送机-CN202221073348.X有效
发明人：王振兴;汪博韬;汪胜志;李亚雄;刘铜川 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种链式输送机；其包括驱动电机和机座；所述机座包括两个平行设置的支撑座，所述支撑座的两端均设置有滚轮，所述支撑座上设置有驱动链条，且所述驱动链条包绕在两个所述滚轮上；所述支撑座上设置有安装板，所述驱动电机设置在所述安装板上，且所述驱动电机与所述驱动链条传动连接。本实用新型提供的链式输送机中的驱动电机设置在安装板上，其减小了驱动电机的占用空间，使得该链条输送机结构更加的紧凑，并提高其结构的钢性；同时，减小了该链条输送机的体积，使其能够与多种设备配合使用，从而使该链条输送机的使用范围更加的广泛。
一种链式输送

[实用新型]一种冷库缓冲间防火侧移系统及冷库-CN202221047751.5有效
发明人：汪胜志;汪博韬;刘铜川;李田野;夏雪年 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冷库缓冲间防火侧移系统及冷库，涉及冷库缓冲间技术领域，解决了现有技术中无法满足新规对防火要求的问题，冷库的缓冲间内设置有一冷库缓冲间防火侧移系统，该系统包括防火卷帘门和一能避让防火卷帘门的侧移输送机；侧移输送机的所有辊筒沿横向摆放并可回转地连接于机架，所有辊筒沿纵向依序排布，链条式输送机放置于辊筒的筒面顶部，侧移链条沿纵向设置，其两端分别固定链条式输送机；侧移驱动组件的驱动设备固定安装于机架，驱动设备连接链轮，链轮与侧移链条啮合，驱动设备能带动链轮回转从而驱动侧移链条沿纵向移动以带动链条式输送机沿纵向移动。本实用新型可满足新规范对防火的要求。
一种冷库缓冲防火系统

[实用新型]一种分拣码垛入库系统-CN202221075372.7有效
发明人：汪博韬;汪胜志;夏雪年;李田野;刘铜川 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智能仓库技术领域，具体涉及一种分拣码垛入库系统；其包括货物输送线、运送轨道、入库输送线以及出库输送线；所述运送轨道上设置有用于转运货物以及转运空托盘的RGV穿梭车，所述入库输送线的输入端以及所述出库输送线的输出端均与所述运送轨道连通；所述货物输送线与所述运送轨道之间设置有便于堆放空托盘的操作空间。工作人员可以将货物输送线上的货物堆码在操作空间的托盘上，利用RGV穿梭车将码垛完成的货物及托盘一同运送至入库输送线处，并通过入库输送线送至仓库中进行存储，从而有效的提高货物的入库效率。
一种分拣码垛入库系统

[实用新型]一种提升输送机-CN202221047698.9有效
发明人：李亚雄;汪胜志;汪博韬;刘铜川;王振兴 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种提升输送机，涉及物流输送设备技术领域，以解决现有技术中升降机的框架结构对升降平台的升降高度有一定限制的问题，该提升输送机包括升降台、两个侧架和提升机构，升降台设置于两个侧架之间，提升机构包括驱动电机、主动轴和两组链轮机构，驱动电机设置于侧架的外侧，驱动电机的输出轴与主动轴连接，主动轴的两端分别与两个侧架连接，两组链轮机构分别设置于两个侧架中并分别与主动轴的两端传动连接，升降台的两侧分别与链轮机构连接，以使驱动电机能够通过链轮机构带动升降台沿侧架做垂直运动。本实用新型的提升输送机能够将升降台的起始高度压缩至最低，兼容性更强，能够与多种型号的叉车完美兼容，降低物流输送成本。
一种提升输送

[实用新型]一种道岔轨道换向机构-CN202021469118.6有效
发明人：汪胜志;刘铜川;汪博韬 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种道岔轨道换向机构。包括：底座和设置在所述底座上的滑动组件；本申请利用底座作为本机构的基础部件，其表面设置有滑槽，用于安装滑动组件，且滑动组件能够在滑槽内移动，以便更换不同轨道，实现提高堆垛机通过效率高，多巷道共用一台堆垛机的目的；通过启动定位电机，其输出轴带动定位销从定位销座内收回，启动驱动电机，其输出轴带动传动链轮转动使得链条移动，并且链轮同时转动，链条带动滑动导板在滑槽内移动，根据实际需要使得滑动直行轨道或者滑动转弯轨道与第一地面直行轨道与第二地面直行轨道对接或者与第一地面直行轨道与地面转弯轨道对接，关闭驱动电机，启动定位电机，使得定位销插入定位销座内，实现轨道换向过程。
一种道岔轨道换向机构

[实用新型]一种道岔轨道换向机构和堆垛机-CN202021439367.0有效
发明人：汪博韬;刘铜川;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道岔轨道换向机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本实用新型的道岔轨道换向机构，包括转向机构和制动器，其中，制动器具有通电状态和断电状态，并且制动器基于通断电状态而对转向机构制动或解除制动，以使转向机构能够在固定式状态和旋转式状态之间切换。本实用新型的道岔轨道换向机构，通过制动器的作用可使转向机构在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
一种道岔轨道换向机构堆垛

[发明专利]一种道岔轨道换向机构-CN202010715814.9在审
发明人：汪胜志;刘铜川;汪博韬 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;湖北科德智能装备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种道岔轨道换向机构。包括：底座和设置在所述底座上的滑动组件；本申请利用底座作为本机构的基础部件，其表面设置有滑槽，用于安装滑动组件，且滑动组件能够在滑槽内移动，以便更换不同轨道，实现提高堆垛机通过效率高，多巷道共用一台堆垛机的目的；通过启动定位电机，其输出轴带动定位销从定位销座内收回，启动驱动电机，其输出轴带动传动链轮转动使得链条移动，并且链轮同时转动，链条带动滑动导板在滑槽内移动，根据实际需要使得滑动直行轨道或者滑动转弯轨道与第一地面直行轨道与第二地面直行轨道对接或者与第一地面直行轨道与地面转弯轨道对接，关闭驱动电机，启动定位电机，使得定位销插入定位销座内，实现轨道换向过程。
一种道岔轨道换向机构

[发明专利]一种道岔轨道换向机构和堆垛机-CN202010699829.0在审
发明人：汪博韬;刘铜川;汪胜志 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种道岔轨道换向机构和堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中高速堆垛机不能转弯换道以及弯轨堆垛机高速运行不稳定的技术问题。本发明的道岔轨道换向机构，包括转向机构和制动器，其中，制动器具有通电状态和断电状态，并且制动器基于通断电状态而对转向机构制动或解除制动，以使转向机构能够在固定式状态和旋转式状态之间切换。本发明的道岔轨道换向机构，通过制动器的作用可使转向机构在固定式状态和旋转式状态之间切换，使堆垛机既可以满足直轨高速堆垛机的高速运行特点，也可以实现弯轨堆垛机的转弯功能，实现多巷道共用一台堆垛机。
一种道岔轨道换向机构堆垛

[实用新型]一种车轮调节装置及其四向搬运车-CN201822222668.7有效
发明人：汪博韬;汪胜志;李田野;刘铜川 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车轮调节装置及其四向搬运车，涉及仓储物流系统的运输设备技术领域，解决了搬运车在进卸货巷道和货架巷道互相转向的过程中，由于升降轮和固定轮的互相转换，引起方形底盘及其置于方形底盘中的货物都需要上下移动，从而导致搬运车需要更大的驱动力的技术问题。车轮调节装置包括导向板和高度驱动机构，导向板安装于四向搬运车的侧板的内侧且与侧板固定连接，侧板的外侧安装车轮组件且与车轮组件固定连接。四向搬运车包括车轮调节装置。本实用新型单独驱动车轮组件的升降，不引起方形底盘整体的上下运动，减少了驱动机构的负担，降低了生产运行成本。
搬运车车轮组件调节装置方形底盘本实用新型车轮驱动机构导向板侧板巷道仓储物流系统侧板固定单独驱动上下移动上下运动生产运行运输设备固定轮驱动力升降轮卸货货架升降货物转换

[实用新型]便于手动液压搬运车作业的升降式输送机-CN201822210665.1有效
发明人：汪博韬;汪胜志;刘铜川;李田野 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于手动液压搬运车作业的升降式输送机，包括提升机构和链式输送机构，提升机构设置于链式输送机构的一侧；链式输送机构两端设置横向输送链条，链式输送机构的上表面从左向右依次设置盖板和升降部，盖板下方设置伸缩部，伸缩部能朝着升降部的方向伸缩实现伸缩部与升降部的连接。本实用新型避免了托盘在手动液压搬运车进出部的输送方向输送时，传统的手动液压搬运车为了与升降式输送机配合，需要在前段输送系统增加旋转输送机旋转托盘方向的缺陷，本实用新型的升降式输送机对于整个输送过程而言降低了输送设备成本，节省设备占用厂房空间，节省了输送时间。
手动液压搬运车链式输送机构升降式输送机本实用新型伸缩部升降提升机构盖板横向输送链条旋转输送机托盘厂房空间节省设备两端设置输送过程输送设备输送系统旋转托盘依次设置传统的上表面伸缩占用配合

[发明专利]一种车轮调节装置及其四向搬运车-CN201811616561.9在审
发明人：汪博韬;汪胜志;李田野;刘铜川 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮调节装置及其四向搬运车，涉及仓储物流系统的运输设备技术领域，解决了搬运车在进卸货巷道和货架巷道互相转向的过程中，由于升降轮和固定轮的互相转换，引起方形底盘及其置于方形底盘中的货物都需要上下移动，从而导致搬运车需要更大的驱动力的技术问题。车轮调节装置包括导向板和高度驱动机构，导向板安装于四向搬运车的侧板的内侧且与侧板固定连接，侧板的外侧安装车轮组件且与车轮组件固定连接，四向搬运车包括车轮调节装置。本发明单独驱动车轮组件的升降，不引起方形底盘整体的上下运动，减少了驱动机构的负担，降低了生产运行成本。
搬运车调节装置车轮组件方形底盘车轮驱动机构导向板侧板巷道仓储物流系统侧板固定单独驱动上下移动上下运动生产运行运输设备固定轮驱动力升降轮卸货货架升降货物转换

[发明专利]便于手动液压搬运车作业的升降式输送机-CN201811619003.8在审
发明人：汪博韬;汪胜志;刘铜川;李田野 -专利权人：湖北科德智能装备有限公司;廊坊科德智能仓储装备股份有限公司;广东科德智能装备有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种便于手动液压搬运车作业的升降式输送机，包括提升机构和链式输送机构，提升机构设置于链式输送机构的一侧；链式输送机构两端设置横向输送链条，链式输送机构的上表面从左向右依次设置盖板和升降部，盖板下方设置伸缩部，伸缩部能朝着升降部的方向伸缩实现伸缩部与升降部的连接。本发明避免了托盘在手动液压搬运车进出部的输送方向输送时，传统的手动液压搬运车为了与升降式输送机配合，需要在前段输送系统增加旋转输送机旋转托盘方向的缺陷，本发明的升降式输送机对于整个输送过程而言降低了输送设备成本，节省设备占用厂房空间，节省了输送时间。
手动液压搬运车链式输送机构升降式输送机伸缩部升降提升机构盖板横向输送链条旋转输送机托盘厂房空间节省设备两端设置输送过程输送设备输送系统旋转托盘依次设置传统的上表面伸缩占用配合

[实用新型]一种用于消除穿梭板累积误差的货叉-CN201720684992.3有效
发明人：汪胜志;刘荣明;刘铜川 -专利权人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型属于立体仓库用物流搬运器材技术领域，具体涉及一种用于消除节穿梭板累积误差的货叉。包括叉体和穿梭板；所述叉体的上端设置有配合模块，所述配合模块的上端面上设置有凹槽；所述穿梭板的下端面设置有与所述凹槽相配合的凸块。通过配合模块上设置的凹槽与穿梭板上的凸块，在穿梭板换层的时候，货叉将穿梭板托举起来，在重力的作用下，凸块向下滑动，自动的调整了与凹槽的位置，这样便消除了穿梭板与货架的位置偏差。穿梭板与货架位置的误差不需要人工来调整，不会影响工作效率；调整后的穿梭板不会从货架上掉落，减小了事故的发生。
一种用于消除穿梭累积误差

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