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[发明专利]基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置-CN202310839082.8在审
发明人： 刘钊瑄;聂磊;胥国强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于态势共享的低空无人机探测预警方法及装置，属于空中交通管理及飞行监管信息技术领域，基于采集的敏感空域范围数据建立围栏空间几何模型；利用主被动多源联合探测和UTM‑ATM互操作技术，有效区分合法与非法无人机；建立运行风险综合量化评估方法，进行基于运行风险的无人机威胁等级评估，触发预警报警；构建统一的低空空中交通全景态势视图，实现空域用户的态势共享。本发明能够有效识别无人机飞行活动的合法性；对于非法活动的无人机，建立运行风险综合量化评估体系，并及时向用户预警；实现低空空域无人机的实时探测和分析预/报警，有效防范非法无人机入侵对其他空域用户的安全威胁，满足低空空域态势共享和持续安全稳定需求。
基于态势共享低空无人机探测预警方法装置

[发明专利]机载空管增强协处理系统及方法-CN202010706609.6有效
发明人：朱衍波;蔡开泉;刘钊瑄;赵亮 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机载空管增强协处理系统及方法，其中系统包括机载原生航电系统、机载空管增强协处理终端以及地面空管系统，机载空管增强协处理终端通过总线连接到机载原生航电系统，用于通过总线接收机载原生航电系统发送的机载总线数据以及地面空管系统发送的地空通信报文信息，机载空管增强协处理终端还用于根据机载总线数据以及地空通信报文信息实现飞行计划空地协商、空地数字化管制交互、增强态势感知以及机载飞行冲突探测与解脱。本发明实施例能够在不改变机载原生航电系统架构的基础上，满足四维航迹运行下空地系统间协同的要求，实现空地间决策协同与功能增强。
机载增强处理系统方法

[发明专利]无人机的航行轨迹规划方法、装置及系统-CN201811447785.1有效
发明人：蔡开泉;师可;刘钊瑄 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机的航行轨迹规划方法、装置及系统，该方法包括：根据航行任务，确定无人机的预估航迹和预计飞行时间；根据无人机获取的外部环境信息，生成所述无人机的动态安全飞行保护区；根据所述动态安全飞行保护区进行飞行冲突检测；若存在飞行冲突，则根据所述飞行冲突的类型选择对应的避撞策略；并根据所述避撞策略，解除所述飞行冲突；根据解除飞行冲突所耗费的时间和所述预计飞行时间，重新规划无人机的航迹。本发明可以更加准确、可靠的解除飞行冲突，提高无人机航行的安全性，还可以通过弥补飞行过程中由于多因素导致的时间损失，以提高无人机航行的时效性。
无人机航行轨迹规划方法装置系统