专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种轨道板生产系统及方法-CN202310898323.6有效
  • 刘金鑫;翟敏峰;马月路;翟敏强;李勇 - 邢台炬能铁路电气器材有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-09-22 - B28B13/02
  • 本发明涉及混凝土成型技术领域,具体为一种轨道板生产系统及方法,一种轨道板生产系统是由中控系统、发泡混合机构、前置过滤组件、后置过滤组件、灌输组件、成型组件组成。本发明中,在轨道板的生产过程中,通过发泡混合机构对轨道板生产原材料进行完善的混合效果以及发泡处理,确保原料品质,并通过发泡后的混凝土材料,确保强度的同时,降低重量,通过灌输组件对成型组件进行灌输,且基于自身运作在原料灌输流程中,于成型组件内部铺设折叠式纤维网格,以此达成原材料内部的强度提升效果,通过成型组件包覆原材料,等待物料成型,并给后续脱模提供方便,整体过程提升轨道板生产强度、质量,且降低人工参与。
  • 一种轨道生产系统方法
  • [发明专利]用于测定CO2-CN202310929646.7有效
  • 皮彦夫;李志浩;刘丽;杨晶;刘金鑫;周煜峰;苏再来;杨佳雯;蔡冬蕊 - 东北石油大学三亚海洋油气研究院
  • 2023-07-27 - 2023-09-22 - G01N33/28
  • 本公开涉及一种用于测定CO2‑原油最小混相压力的装置以及方法。所述装置包括微细管模型,具有材质为耐高温高压光刻玻璃的底板和盖板,模型底板上刻蚀有凹槽,模型盖板上打印有与凹槽水平截面形状相吻合的图像;对应凹槽的首、尾两端,开有注入孔和采出孔;所述装置,应用微细管模型、气液分离器以及气相色谱仪等;利用该装置测定样品的饱和压力、原始溶解气油比、各组分摩尔分数和脱出气中甲烷和高碳数烷烃的摩尔分数比值;开展微细管驱替实验,得出甲烷带面积,重复执行,获得不同的实验压力及甲烷带面积,利用二次曲线拟合后再外推得到与压力轴交点,此交点对应压力即为CO2‑原油最小混相压力。利用本公开给出的技术方案能够快速确定出最小混相压力。
  • 用于测定cobasesub
  • [发明专利]多轮独立驱动车辆扭矩分配控制方法及系统-CN202310764767.0有效
  • 周来宝;张宇;刘金鑫;李圣雨 - 江西泰豪军工集团有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-09-19 - B60L15/20
  • 本发明公开了一种多轮独立驱动车辆扭矩分配控制方法及系统,涉及车辆技术领域,所述方法包括:获取在车辆行驶过程当中通过布设于所述车辆各个位置上的传感器采集到的车辆行驶信号,所述车辆行驶信号至少包括车速信号、档位信号、转向角度信号、油门推杆信号及制动推杆信号;根据所述车辆行驶信号确定所述车辆当前的驱动控制模式,并根据所述车辆当前的驱动控制模式与基础驱动扭矩确定所述车辆当前的驱动扭矩信息;利用所述驱动扭矩信息与所述车辆当前的驱动控制模式得到对应的扭矩分配结果,并根据所述扭矩分配结果对所述车辆进行扭矩分配。本发明解决了现有技术中扭矩分配控制方法比较狭窄的问题。
  • 独立驱动车辆扭矩分配控制方法系统
  • [发明专利]一种多轮独立转向系统-CN202310769313.2在审
  • 周来宝;邵志勇;张宇;刘金鑫;李圣雨 - 江西泰豪军工集团有限公司
  • 2023-06-27 - 2023-09-15 - B62D5/04
  • 本发明公开了一种多轮独立转向系统,用于对车辆的车轮进行转向控制,包括底盘悬架,包括车架以及分别设于所述车架两端与所述车架连接的上摆臂和下摆臂;转向机构,包括位于所述上摆臂和下摆臂之间,且与所述车架连接的转向控制模块以及转向电动缸总成,所述转向电动缸总成的推杆上设有转向臂,所述转向控制模块用于通过所述转向电动缸总成控制所述转向臂,以对所述车辆进行转向控制。本发明中的多轮独立转向系统解决了现有技术中的多轮独立转向系统存在零部件多、系统结构复杂的问题。
  • 一种独立转向系统
  • [发明专利]一种早教机器人-CN202310655098.3在审
  • 奉强;刘金鑫;首召兵 - 深圳市太美亚电子科技有限公司
  • 2023-06-02 - 2023-09-01 - G09B19/00
  • 本发明公开一种早教机器人,涉及电子领域。早教机器人包括:机器人装置、磁吸积木编程装置和APP编程装置;磁吸积木编程装置包括磁吸类型的大块和小块积木;小块积木中间具有带颜色的线;将小块积木中间带颜色的线组合成路径,可以形成不同的机器人动作指令,包括直行、加速、减速、转向、掉头;通过拼合大块和小块积木上带颜色的线来组成不同的路径;机器人装置的路径识别模块用于识别不同颜色的线所组成的路径和动作指令,并控制驱动模块驱动机器人主体沿路径行驶并执行不同的动作指令;APP编程装置用于获取使用者通过虚拟积木搭建的虚拟路径。本发明早教机器人能够让使用者在现实生活中以积木玩具的形式进行编程,具有广泛的应用前景。
  • 一种机器人
  • [发明专利]一种机器人主动救援控制方法及系统-CN202310743130.3在审
  • 张宇;周来宝;刘金鑫;李圣雨 - 江西泰豪军工集团有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-01 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人主动救援控制方法及系统,该方法包括:在若干机器人执行任务的过程中,获取机器人的第一状态数据;根据机器人的第一状态数据,判断是否存在至少一个机器人发生故障;若是,获取非故障机器人的第二状态数据;当非故障机器人的数量为多个时,根据第二状态数据,将多个非故障机器人进行对比,控制具有救援优势的非故障机器人对故障机器人进行救援,并将其确定为救援机器人;控制救援机器人按照故障机器人反馈的位置信息进行运动;控制救援机器人与故障机器人完成对接;控制救援机器人按照预设路线将故障机器人拖离。本发明旨在通过指定一救援机器人对发生故障的故障机器人进行救援,从而实现对故障机器人的快速救援。
  • 一种机器人主动救援控制方法系统

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