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[发明专利]一种可调节储料工位-CN201410544807.1有效
发明人： 刘金石;张有斌;李永平 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23Q7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种可调节储料工位，包括上托板、下托板、齿轮组、活动块和限位杆；所述的齿轮组包括传动齿轮和若干活动齿轮，所述的传动齿轮和活动齿轮的两端分别安装在上托班和下托板上，所述活动齿轮分布在传动齿轮周围，且所述的活动齿轮均与传动齿轮啮合；所述的活动块安装在上托板上，且活动块底部与活动齿轮轴连接，且活动块能够随活动齿轮的转动而转动，所述的限位杆安装在活动块上，且与活动齿轮轴偏置设置(即限位杆与活动齿轮轴不在同一条直线上)。本发明的储料工位结构简单，限位杆之间的距离能够调节，能够适应不同尺寸的工件，操作简单。
一种调节储料工位

[发明专利]防止缸盖反向通过的机构-CN201410546802.2有效
发明人： 刘金石;张有斌;蒋梦杰 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23Q7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止缸盖反向通过的机构，包括导轨和转动辊，导轨上设有两个限位组件，两限位组件相互对称，限位组件包括支座、第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆均与支座铰接，第一限位杆和第二限位杆通过销轴铰接，销轴位于第一限位杆和第二限位杆与支座铰接的两个铰接点之间，第二限位杆与第一限位杆连接的端部设有条形孔，销轴与条形孔滑动连接。该防止缸盖反向通过的机构通过设置限位装置，使得缸盖只能在正确的摆向状态下才能被顺利传送，防止了缸盖因为摆向错误而影响下道工序的正常运作，提高了工作效率，也防止了因为缸盖被下道工序的机器卡住而造成的机器故障，减少了维修成本。
防止缸盖反向通过机构

[发明专利]伺服码垛机-CN201410547270.4有效
发明人： 刘金石;张有斌;柴赟 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服码垛机，包括料车、料车行走机构和码垛机构；所述的料车底部具有定位孔；料车行走机构包括车道、与车道滑动连接的定位装置和带动定位装置在车道上移动的推动装置；所述的码垛机构安装在料车行走机构的一端，其包括一对活动臂、控制活动臂平移的平移机构和控制活动臂升降的升降机构。本发明中将料车底部安装定位孔，并通过与车道活动连接的定位装置与料车上的定位孔配合固定住料车，并通过推送装置推动料车到达预定位置，在码垛机构完成码垛后可以通过活动臂的平移带动料车平移，不需要人工推拉，保证了工作效率，同时保证了操作人员的安全。
伺服码垛

[实用新型]缸体零件翻转及角度调整设备-CN201420597204.3有效
发明人： 刘金石;张有斌;王军 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缸体零件翻转及角度调整设备，包括依次连接的传输装置、翻折装置和角度调整装置，所述翻折装置包括转动体和驱动转动体转动的驱动组件，所述转动体上设有两个相互平行且对称的第二传送组件，所述转动体环绕两个第二传送组件的对称轴转动，所述角度调整装置包括第三传动组件和驱动第三转动组件在水平面内90°旋转的转动组件。该缸体零件翻转及角度调整设备结构设计巧妙，利用电机驱动实现第二传动组件的180°翻折，利用气缸驱动实现第三传动组件的90°旋转，提高了整个设备的自动化程度和生产的连续性，提高了生产效率，降低了生产过程中的失误几率，减少了生产成本的损失。
缸体零件翻转角度调整设备

[实用新型]料仓顶升机构-CN201420597794.X有效
发明人： 刘金石;张有斌;李永平 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料仓顶升机构，包括机架、电机、顶升杆、丝杠、顶升板和料仓；所述的丝杠上端通过轴承安装在机架上，所述丝杠与顶升板螺纹连接，且所述电机与丝杠传动连接；所述的顶升杆与丝杠平行设置，所述顶升板底部设置有若干组安装孔，所述的顶升杆底部安装在其中一组安装孔内，所述机架上具有与顶升杆位置相对应的导向孔，所述的顶升杆通过导向孔与机架滑动连接，所述的料仓位于机架之上，且位于若干顶升杆之间所形成的空间内。本实用新型结构简单，安装方便，能够有效承接机械手传送的工件，并将工件有效放置于料仓中预定位置，安装方便，简单方便，有效防止废品的产生，降低了废品率，提高了经济效益。
料仓顶升机构

[实用新型]宽度可调的多工位定截距下料道-CN201420594939.0有效
发明人： 刘金石;张有斌 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种宽度可调的多工位定截距下料道，包括架体、一对支撑板、双向螺杆和传送机构；所述双向螺杆支承在架体上，若干双向螺杆平行设置；所述传送机构包括花键轴、一对主动齿轮、一对从动齿轮、一对链条和控制花键轴转动的电机一；所述花键轴两端支承在架体的一端，并与双向螺杆平行设置；所述一对支撑板平行设置，并与若干双向螺杆螺纹连接，每个支撑板两端的内侧分别设置一个所述主动齿轮和一个所述从动齿轮，主动齿轮通过花键与花键轴传动连接，主动齿轮还具有轮毂，轮毂通过方形轴承安装在支撑板上，每个支撑板设置有从动齿轮的一端还具有安装轴，从动齿轮安装在安装轴上；所述链条安装在主动齿轮和从动齿轮上，实现链条的传动。
宽度可调多工位定截距下料道

[实用新型]可垂直90度摆动机械手-CN201420597920.1有效
发明人： 刘金石;张有斌;徐鑫 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可垂直90度摆动机械手，包括支架，所述支架底部设有连接组件，所述连接组件包括相互固定连接的连接座和连接臂，所述连接臂与支架铰接，所述支架上还设有能使连接座旋转90°的驱动组件，所述驱动组件包括气缸和转臂，所述气缸固定在支架上，所述转臂一端与气缸铰接，转臂另一端与连接臂铰接。该可垂直90度摆动机械手结构简单，采用机械式传动，通过气缸作为动力源，辅以简单的机械传动，实现了连接座的90°旋转，减小了机械手占用的工作空间，减少了制作成本，降低了能耗，也方便了后期维护和维修。
垂直 90 摆动机械手

[实用新型]伺服码垛机-CN201420594915.5有效
发明人： 刘金石;张有斌;柴赟 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伺服码垛机，包括料车、料车行走机构和码垛机构；所述的料车底部具有定位孔；料车行走机构包括车道、与车道滑动连接的定位装置和带动定位装置在车道上移动的推动装置；所述的码垛机构安装在料车行走机构的一端，其包括一对活动臂、控制活动臂平移的平移机构和控制活动臂升降的升降机构。本实用新型中将料车底部安装定位孔，并通过与车道活动连接的定位装置与料车上的定位孔配合固定住料车，并通过推送装置推动料车到达预定位置，在码垛机构完成码垛后可以通过活动臂的平移带动料车平移，不需要人工推拉，保证了工作效率，同时保证了操作人员的安全。
伺服码垛

[实用新型]多工位储料料仓系统-CN201420597092.1有效
发明人： 刘金石;张有斌;李永平 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位储料料仓系统，包括机架、主动链轮、从动链轮、传动链条和若干料仓，所述的主动链轮和从动链轮分别安装在机架上表面的两端；且齿轮轴线方向与机架上表面垂直；所述的主动链轮和从动链轮之间通过链条传动；所述的料仓包括托板、限位杆和活动轮，所述的托板安装在链条上，所述的限位杆安装在托板上表面，所述的活动轮安装在托板的下表面，且托板通过活动轮与所述的机架滑动连接。本实用新型采用链条传动，并将料仓安装在链条上，利用链条对料仓运送，定位准确。
多工位储料料仓系统

[实用新型]料仓摆正定位机构-CN201420597105.5有效
发明人： 刘金石;张有斌;李永平 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料仓摆正定位机构，包括架体、气缸、连杆一、连杆二、旋转盘、挡杆、料仓和带动料仓移动的轨道；所述的气缸和旋转盘均安装在架体上，所述的旋转盘中心线与气缸输出端方向垂直设置；所述的气缸输出端与连杆一连接，且连杆一长度方向与气缸输出端长度方向一致，连杆二一端与连杆一铰接，另一端与旋转盘底面铰接，且铰接处偏离旋转盘中心，所述的挡板设置在旋转盘上表面偏心位置；所述的档杆安装在料仓的一侧，其与轨道之间的最小距离等于料仓的宽度。结构简单，可实现自动化操作，能够有效的对料仓进行摆正，可将本装置安装在料仓容易出现偏离轨道的位置，尤其是料仓轨道方向改变或转弯处，保证了加工成品率，提高了经济效益。
摆正定位机构

[实用新型]一种工位阻挡机构-CN201420596340.0有效
发明人： 刘金石;张有斌;蒋梦杰 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工位阻挡机构，包括两根导轨和设置在两导轨之间的若干转动辊，转动辊下方设有阻挡组件，阻挡组件包括支架、气缸、挡块、连接块和导向板，支架固定在转动辊下方，气缸水平设置在支架下方，气缸的缸体与支架铰接，导向板固定在支架下方，连接块设置在导向板下方，连接块与气缸的气杆铰接，连接块的上端与导向板滑动连接，连接块的下端与挡块的下端铰接，挡块的上端能够由两个转动辊之间的缝隙向上伸出，挡块与导向板铰接。该一种工位阻挡机构采用杠杆原理，在气缸的驱动下实现了挡块一端的上升或下降，从而达到了在指定工位实现产品停留的目的，并且实现在同一运输线上实现了多工位同时操作的目的，提高了生产效率。
一种阻挡机构

[实用新型]多工位定截距上料道-CN201420597121.4有效
发明人： 刘金石;张有斌 -专利权人：金石机器人常州有限公司
申请日： 2014-10-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多工位定截距上料道，包括机架、传送机构、顶升机构；传送机构包括一对支撑板、花键轴、从动轴、与花键轴传动连接的电机、一对主动链轮、一对从动链轮和一对链条；一对支撑板平行设置安装在机架上，花键轴两端分别通过轴承安装在该对支撑板的头部，一对主动链轮套接在花键轴上，并与花键轴传动连接，从动轴安装在该对支撑板的尾部，一对从动链轮分别安装在从轴上，链条安装在相应的主动链轮和从动链轮上；顶升机构包括气缸和顶升架，气缸固定安装在机架头部，顶升架与气缸输出端固定连接，且顶升架与机架滑动连接，顶升架位于支撑板的头部；支撑板头部还设置有一对凸出挡板，挡板之间的距离由中间到两端逐渐增大。
多工位定截距上料道

[实用新型]一种托盘式储料仓-CN201120575372.9有效
发明人： 刘金石;张有斌 -专利权人：浙江金石机器人制造有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B65G47/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种托盘式储料仓，它包括托盘、承载托板、横梁、导轨、同步带，导轨安装在横梁上，承载托板设置在所述导轨上，横梁上设有上料位托盘顶起装置和下料位托盘顶起装置，承载托板上设有托盘定位销以及与托盘定位销配合的定位销孔，托盘随承载托板在所述同步带的带动下沿所述导轨作往复运动。本实用新型的托盘式储料仓提供了上料位、下料位以及取料位三个工位，在上料位或者下料位上设置的托盘顶起装置可以将托盘顶起与承载托板脱离，而不影响承载托板在其他工位上的正常运作，在负责成品零件的工人没有及时搬走成品零件时也不会像传统的双工位交换式储料仓那样导致生产线暂停工作的问题。
一种托盘式储料仓

[实用新型]全双工机器人无线遥控装置及其中的手持操作盒和接收器-CN201120012324.9有效
发明人： 刘金石;张晓龙 -专利权人：浙江金石机器人制造有限公司
申请日： 2011-01-16 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全双工机器人无线手持操作盒，其壳体内设有第一单片机、第一Zigbee无线通讯模块和显示装置，壳体表面设有按键，按键连接在第一单片机的I/O点上，第一单片机具有报警控制信号输出端。本实用新型还提供一种上述全双工机器人无线手持操作盒的接收器，它设有第二Zigbee无线通讯模块、第二单片机、信号输出继电器，第二单片机具有报警控制信号输出端。本实用新型还提供一种全双工机器人无线遥控装置，它由上述的机器人无线手持操作盒和接收器所组成。本实用新型的操作盒和接收器之间可时刻进行全双工的无线通信连接，不会因为通信故障造成机器人失控，大大减少操作失效或误操作的情况，保障工业生产的安全性。
双工机器人无线遥控装置及其中的手持操作接收器

[实用新型]一种可自适应预紧的导轨滑块-CN201120000416.5无效
发明人： 刘金石;张有斌 -专利权人：浙江金石机器人制造有限公司
申请日： 2011-01-01 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可自适应预紧的导轨滑块，它包括滑块本体、第一轴承，滑块本体设有滑道，第一轴承布置在滑道中，滑块本体中设有第一轴承的轴孔，第一轴承的轴穿在轴孔内，轴孔和第一轴承的轴之间具有供第一轴承的轴上下运动的间隙；滑块本体内还设有起向外顶第一轴承作用的弹簧。本实用新型的有益效果是：这种可自适应预紧的导轨滑块及滑动装置，可以自动调整第一轴承在导轨上的相对位置，从而降低对导轨安装面的加工精度的要求。
一种自适应导轨