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[发明专利]一种孕期母婴生理指标动态监测方法及监测系统-CN202310968293.1在审
发明人：王国平;余帅;刘迎宾;郭彦彬;李勇 -专利权人：武汉视览科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本发明提供一种孕期母婴生理指标动态监测方法及监测系统，监测方法包括：采集孕期母婴的混合心音信号和混合心电信号；对混合心音信号和混合心电信号进行分离，分别得到母亲心音信号和心电信号以及胎儿心音信号和心电信号，基于胎儿心音信号和胎儿心电信号的特性，将胎儿心音信号和胎儿心电信号优化和融合，得到最优胎儿心率曲线和母亲心率曲线；基于胎儿心音信号和所述胎儿心电信号计算出胎动数据，并结合胎儿心音信号和胎儿心电信号中的低频信号成分，分解出宫缩信号，得到宫缩参数。本发明采集孕期母婴的混合心音信号和混合心电信号，利用生理信号分离、滤波算法，实现对母亲心率、胎儿心率、胎动、宫缩等多个生理指标的实时、精确测量。
一种孕期母婴生理指标动态监测方法系统

[发明专利]一种糖尿病周围神经病筛查方法及筛查系统-CN202310964715.8在审
发明人：王国平;郭彦彬;余帅;刘迎宾;李勇 -专利权人：武汉视览科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供一种糖尿病周围神经病筛查方法及筛查系统，方法包括：采集受试者人体足背肌的肌电信号和肌音信号；根据信号特征分割受试者脚趾运动的运动周期，得到每一个运动周期的肌电信号和肌音信号；对所有运动周期的肌电信号和肌音信号进行均匀化和归一化，并融合成图像数据；基于每一个受试者对应的图像数据和患病标签组成训练数据集；基于训练数据集对Resnet网络模型进行训练，并基于训练后的Resnet网络模型判定待测患者是否患有糖尿病周围神经病，实现对待测患者的糖尿病周围神经病筛查。本发明方法，无需昂贵的设备和专业医生人员参与，操作便捷，对患者无痛无伤害，宜作为糖尿病周围神经并筛查手段进行推广和应用。
一种糖尿病周围神经病方法系统

[发明专利]一种产线零件视觉识别搬运系统及方法-CN202111409867.9有效
发明人：王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华;张小镛 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种产线零件视觉识别搬运系统及方法，所述系统包括：机架、零件传送组件、零件驱动组件、零件夹取组件、图像采集组件、动力传送组件、动力驱动组件和控制器组件。本申请提供的一种产线零件视觉识别搬运系统及方法，通过在产线上配置图像信息采集装置，对产线上的图像信息进行实时采集，并供控制器进行分析利用，能够为控制器提供周围图像变量，便于控制器更好地精准控制零件搬运操作。
一种零件视觉识别搬运系统方法

[外观设计]包装盒（遵义大曲）-CN202230765275.X有效
发明人： 刘迎宾 -专利权人：遵义大曲酿丰酒业集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（遵义大曲）。2.本外观设计产品的用途：用于瓶装遵义大曲的盛装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
包装遵义大曲

[外观设计]盛装箱（遵义大曲）-CN202230765376.7有效
发明人： 刘迎宾 -专利权人：遵义大曲酿丰酒业集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：盛装箱（遵义大曲）。2.本外观设计产品的用途：用于盒装遵义大曲的盛装。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
盛装遵义大曲

[发明专利]一种从发酵液中提取制备高含量四氢嘧啶的工艺及应用-CN202310404310.9在审
发明人：罗茂行;刘迎宾;王甜忆;吴玉玲;董洪钢 -专利权人：浙江熙正霖生物科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C07D239/06 文献下载
摘要：本发明涉及生物工程领域，具体涉及一种从发酵液中提取制备高含量四氢嘧啶的工艺；能够制备出含量大于99％、纯度达到100％的四氢嘧啶产品，符合市场需求，并且该工艺分离纯化步骤简单、生产成本低，适合大规模工业生产及应用；含以下步骤：步骤(1)、膜过滤：将发酵液通过陶瓷膜设备处理，收集滤液，得到去除菌体的四氢嘧啶微滤液；步骤(2)、离子交换层析：将四氢嘧啶纳滤液通过离子交换柱，吸附饱和后，先用纯水洗涤去除杂质；步骤(3)、浓缩：将四氢嘧啶洗脱液进行减压浓缩；步骤(4)、活性炭脱色；步骤(5)、浓缩结晶；步骤(6)、干燥；步骤(7)、成品检测：通过高效液相色谱法检测四氢嘧啶成品的含量及纯度。
一种发酵提取制备含量嘧啶工艺应用

[发明专利]一种产线智能控制系统及方法-CN202111410222.7有效
发明人：王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华;张小镛 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种产线智能控制系统及方法，所述系统包括：机架、零件传送组件、零件驱动组件、零件夹取组件、图像采集组件、动力传送组件、动力驱动组件、传感器组件和控制器组件。本申请提供的一种产线智能控制系统及方法，通过在产线上配置图像信息采集装置和环境参数采集装置，对产线上的图像信息和环境参数信息进行实时采集，并供控制器进行分析利用，能够为控制器提供周围环境变量，便于控制器更好地精准控制零件搬运操作。
一种智能控制系统方法

[发明专利]通过基因工程菌高密度发酵合成四氢嘧啶的工艺及应用-CN202310404292.4在审
发明人：罗茂行;王甜忆;吴玉玲;董洪钢;刘迎宾 -专利权人：浙江熙正霖生物科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12P17/12 文献下载
摘要：本发明涉及生物工程领域，具体涉及一种通过基因工程菌高密度发酵合成四氢嘧啶的工艺，在产量和产率方面具有明显优势，能够大幅降低生产成本，适合大规模工业生产及应用；包含以下步骤：步骤(1)，种子液培养：将保藏的发酵菌株在LB固体培养基进行活化；步骤(2)，发酵罐培养：将二级种子培养液按2％‑4％接入发酵罐，首先进入菌体生长阶段，加入诱导剂使发酵进入产物合成阶段，发酵过程中通过控制适当的补料速率维持菌体生长代谢，获得高密度菌体，发酵至60‑70h结束；步骤(3)，发酵参数监测：发酵过程中定时取样，通过紫外分光光度计测定发酵液中生物量OD600、通过生物传感仪测定发酵液中葡萄糖含量，通过高效液相色谱仪测定发酵液中产物含量。
通过基因工程高密度发酵合成嘧啶工艺应用

[发明专利]一种产线运行状态监控系统及方法-CN202111410221.2有效
发明人：王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华;张小镛 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种产线运行状态监控系统及方法，所述系统包括：机架、零件传送组件、零件驱动组件、零件夹取组件、动力传送组件、动力驱动组件、传感器组件和控制器组件。本申请提供的一种产线运行状态监控系统及方法，通过在产线上配置环境参数采集装置，对产线上的环境参数信息进行实时采集，并供控制器进行分析利用，能够为控制器提供周围环境变量，便于控制器更好地精准控制零件搬运操作。
一种运行状态监控系统方法

[发明专利]一种灵活、多功能的三维重建方法及装置-CN202010972233.3有效
发明人：王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种灵活、多功能的三维重建方法及装置，包括：通过运动控制系统控制三维扫描传感器围绕目标物体进行环形运动；控制三维扫描传感器采集目标物体的深度图像；对深度图像进行处理，获得目标物体的点云数据；对点云数据进行处理，获得目标物体的三维模型并输出。本发明的灵活、多功能的三维重建方法及装置，通过运动系统既可实现三维扫描传感器和目标物体之间的平动，还可实现目标物体的旋转运动，实现了对目标物体的360°环形扫描，提升了三维重新的灵活性和完整性。
一种灵活多功能三维重建方法装置

[发明专利]一种基于光流法的高精度形貌重建方法、设备及装置-CN202010026483.8有效
发明人：王国平;刘迎宾;郭彦彬;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法的高精度形貌重建方法、设备及装置，所述方法包括控制深度相机按照预设轨迹运动到第一位置，采集待测物体的图像信息，所述图像信息包括色彩图和深度图；判断所述第一位置是否为修正点，所述修正点为所述预设轨迹上满足预订条件的位置；当所述第一位置为修正点时，获取所述深度相机在修正点的位姿；根据所述深度相机的内参数、所述深度相机在修正点的位姿和图像信息，获取修正点的图像点云；利用修正点的图像点云与其上一帧的图像点云的坐标差计算光流，以使修正点的图像点云与其上一帧的图像点云拼接。由于利用修正点与其上一帧图像的坐标差计算出光流，因此可在修正点对光流进行局部优化，增加重建精度。
一种基于光流法高精度形貌重建方法设备装置

[发明专利]一种环形扫描形貌三维重建方法、装置及系统-CN201911337415.7有效
发明人：王国平;刘迎宾;郭彦彬;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种环形扫描形貌三维重建方法、装置、系统以及计算机存储介质，其中方法包括以下步骤：S1、获取从当前高度上环绕待测物体的不同角度处采集的图像，得到一组全方位的图像组；S2、通过匹配当前图像组中相邻图像之间的相同特征点求取外参坐标，根据外参坐标对标定的外参模型进行更新；S3、利用当前外参模型对所述图像组进行点云拼接，得到点云数据组；S4、将当前高度的点云数据组与上一高度的点云数据组进行拼接；S5、判断待测物体是否扫描完成，如果是，则输出拼接完的点云数据得到三维模型，否则移动至下一高度进行图像采集，并重复步骤S1至S5。本发明对相机的外参进行校准，拼接误差低，建模精度高。
一种环形扫描形貌三维重建方法装置系统

[发明专利]可监管的限制流通的双账户模型-CN201811634521.7有效
发明人： 刘迎宾;霍晓栋;马俊昌;王虹妍;孙玉俐;夏冰 -专利权人：贵州蓝石科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06Q20/06 文献下载
摘要：本发明可监管的限制流通的双账户模型提供中心化的方式发放以及兑换代币，代币在体系内流通收到限制，国家可以很容易监管，从而消除了炒作和投机的风险，通过代币的激励机制保证，实现了区块链公开透明的价值体系，发挥了其精华，去除了糟粕，保证了大规模应用落地的基础。中心化平台控制代币发放，人民币和代币的兑换记录在链上可以查询，审核节点对代币的链上、链下的操作具有审核权利。消费账户的代币用于链上产品的消费，权益账户的代币用于链上激励，兑换自己的链上交易收益。账户之间不能流通代币，从而保证代币只能用于消费，权益记账，从而消除了炒作和投机的风险。通过智能合约实现交易的自动结算。
监管限制流通账户模型

[发明专利]一种基于散斑结构光的环形高精度测量装置及方法-CN202010972334.0有效
发明人：郭彦彬;王国平;刘迎宾;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散斑结构光的环形高精度测量装置及方法，装置包括：支撑结构；环形导轨，所述环形导轨连接于所述支撑结构一端；悬臂，所述悬臂转动连接于所述环形导轨下端；深度相机模块组件，所述深度相机模块组件竖直连接于所述悬臂上；伺服系统，所述伺服系统布置于所述环形导轨上方，并且固定于所述支撑结构上，所述伺服系统输出端与所述悬臂连接。本发明能够在水平方向进行环形扫描，竖直方向进行直线扫描，可实现在短时间内对目标物体进行纹理重建和外形重建，提高重建模型外部纹理特征的真实性和完整性，拓展适用场景。
一种基于结构环形高精度测量装置方法

[发明专利]一种基于SLAM技术的场景高精度重建方法及装置-CN202011143676.8有效
发明人：郭彦彬;王国平;刘迎宾;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SLAM技术的场景高精度重建方法与装置。通过深度相机传感器实时获取不同视角下场景的RGB图片，并确定与所述RGB图片对应的深度图片；通过客户终端接收所述RGB图片和深度图片，并对所述RGB图片和深度图片进行处理，生成可视化数据；基于UDP通信，将所述可视化数据发送至服务器终端，并通过SLAM算法和三维显示引擎进行场景三维重建。
一种基于 slam 技术场景高精度重建方法装置

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