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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种高空灭火无人机-CN202221418323.9有效
发明人： 刘越升;祖晓丽;郭雪丽 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空灭火无人机，包括无人机机体、装卸吊运机构和扣接固定机构，所述装卸吊运机构设于无人机机体上，所述扣接固定机构设于装卸吊运机构上。本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种方便快速更换灭火设备的高空灭火无人机。
一种高空灭火无人机

[实用新型]一种救援物资运输无人机的夹持机构-CN202221994153.9有效
发明人： 刘越升;祖晓丽;郭雪丽 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种救援物资运输无人机的夹持机构，属于无人机运输领域。特别涉及一种用于救援物资运输的物资夹持结构。包括无人机、物资悬吊框，物资悬吊框悬吊置于无人机底部，且通过紧固螺钉贯穿连接，物资悬吊框和无人机之间设置有导向支撑结构，无人机底部设置有支撑底座，支撑底座设置有四组，对应置于无人机旋翼下侧，支撑底座内设置有空气弹簧，底部设置有伸缩杆，伸缩杆端部设置有支撑座，物资悬吊框包括上固定框、下支托框、牵拉臂，牵拉壁臂部设置有连接耳，连接耳通过紧固螺钉贯穿固定置于无人机上，牵拉臂上设置有上固定框，上固定框为矩形框体，能够形成不同体积物资的固定夹持。
一种救援物资运输无人机夹持机构

[实用新型]一种用于高层灭火营救的消防无人机-CN202221994154.3有效
发明人： 刘越升;祖晓丽;郭雪丽 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于高层灭火营救的消防无人机，属于消防救援领域。包括无人机、喷射组件，喷射组件通过法兰盘安装固定置于无人机底部，喷射组件设置有伸缩调节的喷射管，无人机包括机体、旋翼、支撑架，支撑架置于机体底部，支撑架设有三组支撑脚，机体上设置有三组旋翼，旋翼呈等腰三角形设置，其中包括两组侧旋翼、垂直机体延伸的延伸旋翼，所述旋翼为双电机结构，支撑架上设有支撑管，支撑管位于延长旋翼下方，喷射组件置于机体底部，通过高压水的分流进行伸缩调节，伸缩结构上侧对应旋翼结构，能够进行喷射管的反作用力的压制。
一种用于高层灭火营救消防无人机

[实用新型]一种适用于救援物资投送的无人机-CN202221404191.4有效
发明人： 刘越升;祖晓丽;郭雪丽 -专利权人：北京军立方机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于救援物资投送的无人机，包括机体、连接装置、货箱、配货盘、漏槽和驱动装置，所述连接装置设于机体上，所述货箱设于连接装置上，所述配货盘转动设于货箱内，所述配货盘内设有多组空筒，所述漏槽设于货箱的底部，所述驱动装置设于货箱的底部且与配货盘相连接。本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种便于组装、能够装载多组物资的适用于救援物资投送的无人机。
一种适用于救援物资投送无人机

[发明专利]一种智能灭火无人机-CN202210488303.7在审
发明人：李开元;刘越升;祖晓晨 -专利权人：北京疆来科技发展有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能灭火无人机，包括无人机主体、底板、支撑架和调节组件，所述底板设于无人机主体下，所述调节组件设于底板下，所述支撑架对称设于底板下且设于调节组件两侧。本发明属于消防无人机技术领域，具体是指一种通过调节组件，实现高精度调节发射管，大大提高灭火弹命中率的智能灭火无人机。
一种智能灭火无人机

[实用新型]便携快速关阀断料装置-CN202121229306.6有效
发明人：吴伟;张英峰;赵文正;王大勇;唐霄汉;刘越升 -专利权人：哈工军立方机器人科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16K31/46 文献下载
摘要：便携快速关阀断料装置。本实用新型包括：电池，所述的电池与关阀断料本体连接，所述的关阀断料本体包括3个直线推杆，每个所述的直线推杆一端通过固定螺钉固定于推杆固定架，所述的直线推杆与夹爪连接，所述的直线推杆另一端通过直线轴承与推杆固定架连接，所述的推杆固定架固定在外壳上，所述的外壳固定在齿轮旋转支撑外环齿轮端；所述的齿轮旋转支撑外环齿轮端与电机输出端的电机齿轮啮合。本实用新型满足不同型号阀门的夹持设备，能够实现一台设备同时满足3种以上型号阀门操作，通过可伸缩夹具实现对不同型号阀门进行锁定、释放、保持、防止打滑。
便携快速关阀断料装置

[发明专利]便携快速关阀断料装置及控制方法-CN202110617585.1在审
发明人：吴伟;张英峰;赵文正;王大勇;唐霄汉;刘越升 -专利权人：哈工军立方机器人科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16K31/46 文献下载
摘要：便携快速关阀断料装置及控制方法。本发明包括：电池，所述的电池与关阀断料本体连接，所述的关阀断料本体包括3个直线推杆，每个所述的直线推杆一端通过固定螺钉固定于推杆固定架，所述的直线推杆与夹爪连接，所述的直线推杆另一端通过直线轴承与推杆固定架连接，所述的推杆固定架固定在外壳上，所述的外壳固定在齿轮旋转支撑外环齿轮端；所述的齿轮旋转支撑外环齿轮端与电机输出端的电机齿轮啮合。本发明满足不同型号阀门的夹持设备，能够实现一台设备同时满足3种以上型号阀门操作，通过可伸缩夹具实现对不同型号阀门进行锁定、释放、保持、防止打滑。
便携快速关阀断料装置控制方法

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