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[发明专利]用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统-CN202210459166.4有效
发明人：郝俊峰;谢军;王涛;张鹏军;冯飞鸿;王瑞斌;吴鹏;乔鹏飞;张书豪;金向杰;刘超杰;徐冬冬 -专利权人：中铁七局集团有限公司;中铁开发投资集团有限公司;华北水利水电大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及钢管加工领域，尤其涉及一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统，该定心装置中，包括支撑架、滚轴支撑组件、自定心滚动支撑组件和驱动组件；支撑架包括相对设置的第一支撑架体和第二支撑架体，多个滚轴支撑组件设置在第一支撑架体上，用以对压力钢管的壁厚所在端面相接触，自定心滚动支撑组件设置在第二支撑架体上，通过滚轴支撑组件和滚轮的摩擦力作用，驱动钢管按照不同的转速和转动角位移，来回往复运动，造成重心的人为移动，从而使整体钢管结构无限接近理想状态的系统最低点，使压力钢管的重心位于中线面上，实现自动定心功能，进而可以实现焊接加劲环前对钢管的高精度定位，大大提高生产效率。
用于压力钢管焊接加劲定心装置系统

[发明专利]大型薄壁钢管生产转运系统-CN202210901724.8有效
发明人：张多新;马军旭;石艳珂;孙凯;金向杰;白彦超;刘超杰;董奕汝;薛运之 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供的一种大型薄壁钢管生产转运系统，涉及钢管加工技术领域，其中，自动定位钢管调运装置用于抓取半成品或成品的钢管并将钢管转运至相应的工位；钢管减震支撑装置设置在第一工位，用于对自动定位钢管调运装置抓取的半成品钢管进行临时支撑，同时起到减震及缓冲作用；管道运输定位装置设置在第二工位，用于对自动定位钢管调运装置经钢管减震支撑装置抓取的半成品钢管进行成品加工后，对成品钢管进行支撑；可以针对不同直径的管道进行定位支撑；管道运输自平衡调整装置设置在第三工位，对自动定位钢管调运装置经管道运输定位装置抓取的成品钢管进行支撑，以供运输至使用场地，可以实现对钢管的轴向方向的平衡调整功能。
大型薄壁钢管生产转运系统

[实用新型]一种垃圾桶加工输送装置-CN202320616736.6有效
发明人：尹永磊;刘超杰;何宁 -专利权人：南阳寅元实业有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾桶加工输送装置，涉及输送装置，本实用新型包括用于安装组件的安装板，所述安装板上设有调节组件以及输送组件；所述调节组件包括设置在安装板上的支撑筒，所支撑筒上固定连接有支撑板，所述支撑板一侧固定连接有第二电机，所述支撑板上开设有第一圆形通孔，所述第一圆形通孔内设有传动轴，所述传动轴一端与第二电机输出端固定连接，所述传动轴另一端设有主齿轮。本实用新型为一种垃圾桶加工输送装置，使得设备可以根据使用者进行高度调节，大大提高了工作效率和使用体验。
一种垃圾桶加工输送装置

[发明专利]一种可调节的电化学实验装置及夹具-CN202310891725.3在审
发明人： 刘超杰;黄根哲;白頔;王东旭;杨丽 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N17/02 文献下载
摘要：本发明属于电化学测试装置技术领域，公开了一种可调节的电化学实验装置及夹具，本发明示例的技术方案，包括杯体，杯体的顶部活动放置杯盖，杯盖的顶部开设第一透槽，杯盖的中部开设第一滑槽，第一滑槽内配合安装第一滑块，第一滑块的中部开设第一通孔，第一通孔内活动配合安装工作电极，本发明结构简单，构思巧妙，可以根据实验需要调节各电极之间的相对位置，且试验完成后，不需要对试件进行复杂拆装即可进行后续的SEM观察，能够满足实验需求适合推广。
一种调节电化学实验装置夹具

[发明专利]一种2-酰胺基叔丁基磺酰胺类化合物及其制备方法和应用-CN202310665654.5在审
发明人：李兴海;刘超杰;刘伟;安妮;杨佳;祁之秋;何璐;王凯;秦培文;纪明山;沈玉霞 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C07C311/46 文献下载
摘要：本发明涉及农用化学品技术领域，具体涉及一种2‑酰胺基叔丁基磺酰胺类化合物及其制备方法和应用。所述化合物具有如下通式：其中：R1基团为2,4,5‑三氯苯基、2,4,6‑三溴苯基或2‑三氟甲基‑4‑氯苯基；R2基团为烷基、苄基、苯基或杂环基团。本发明提供的2‑酰胺基叔丁基磺酰胺类化合物用于对油菜菌核病、番茄灰霉病、水稻纹枯病、水稻稻瘟病、禾谷镰刀病、辣椒疫霉病等真菌、卵菌引起的病害的防治；以及对柑橘溃疡病、水稻白叶枯病、白菜软腐病、瓜类果斑病、番茄溃疡病等细菌引起的病害的防治。
一种胺基丁基磺酰胺类化合物及其制备方法应用

[发明专利]基于CIM数字孪生技术的燃气管网无人机巡检系统及方法-CN202310494505.7在审
发明人：王凯;刘超杰;井佩玉;邵昊;黄露露;王志静;陈远德;刘子豪;王利辉;范卓颖;费桢;李以恒 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明适用于燃气管网巡检系统技术领域，提供了一种基于CIM数字孪生技术的燃气管网无人机巡检系统，包括无人机探测模块，信息处理模块，无线通信模块，地理信息管理模块，场景搭建模块，智能分析模块，可视化信息交互模块。无人机探测模块将采集的燃气管网数据传递给信息处理模块，信息处理模块连接地理信息管理模块和场景搭建模块，智能分析模块对地理信息管理模块和场景搭建模块输入的数据进行整合和分析，并将整合分析结果传送到可视化信息交互模块，以三维可视化图像的形式显示。本发明实现多数据检测，无线组网，人机协同，借助数字孪生技术可实现远程监视与调控，快速确定燃气管网泄漏的精确位置。
基于 cim 数字孪生技术燃气管网无人机巡检系统方法

[发明专利]一种基于无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统-CN202310534946.5在审
发明人：王凯;王志静;邵昊;黄露露;刘超杰;井佩玉;刘子豪;王利辉;陈远德;费桢;范卓颖;李以恒 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统，属于无人机巡检领域，包括无人机群巡检单元、装载车处理单元、无人机起落平台；无人机起落平台用于实现无人机的放飞和回收；装载车处理单元能够规划无人机群的飞行路径生成飞行轨迹，并输出航迹信号给无人机巡检单元；无人机巡检单元通过飞行路径实现精准导航、障碍物实时躲避、避障后对航迹修正，以及对燃气管道泄漏的监测；装载车处理单元还能够处理接收到的燃气泄漏数据，实现燃气泄漏位置的精准定位，本发明提供的无人机群协同的居民小区燃气管网泄漏巡检系统能够实现对居民小区燃气管网的快速准确巡检，并准确判断出发生燃气泄漏的具体位置。
一种基于无人机群协同居民小区燃气管网泄漏巡检系统

[实用新型]一种空间定轴旋转方便均匀喷施的育苗穴盘架-CN202321369003.3有效
发明人：郝敬虹;朱嘉齐;朱俊萱;王佳璇;瓮振松;韩莹琰;刘超杰 -专利权人：北京农学院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及育苗穴盘领域，公开了一种空间定轴旋转方便均匀喷施的育苗穴盘架，包括穴盘支撑架、穴盘支撑托盘、驱动电机和旋转机构，所述穴盘支撑架用于固定并支撑育苗穴盘，所述穴盘支撑托盘位于穴盘支撑架下方并与穴盘支撑架固定连接，所述驱动电机与旋转机构动力连接，所述旋转机构带动穴盘支撑托盘周期性旋转摆动，解决了育苗穴盘与喷灌头之间的相对位置固定不动，易导致育苗穴盘上部分幼苗被过度喷灌而部分幼苗无法获得养料的问题。本实用新型可带动育苗穴盘在一定角度范围内不间断摆动，使得育苗穴盘上的所有幼苗均可受到均匀的喷灌，具备工作过程安全可靠、适用性强等优点。
一种空间旋转方便均匀喷施育苗穴盘架

[发明专利]一种面向燃气站场管网的监测巡检系统及泄漏预警方法-CN202310471259.3在审
发明人：王凯;黄露露;邵昊;王志静;井佩玉;刘超杰;王利辉;陈远德;刘子豪;范卓颖;费桢;李以恒 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向燃气站场管网的监测巡检系统及泄漏预警方法，属于燃气管道巡检领域，监测巡检系统包括日常监测模块，用于布置固定设备对燃气站场管网进行监测；移动巡检模块，用于指挥移动机器人进行移动巡检；监测巡检集成平台，用于实现日常监测与移动巡检的功能集成，当日常监测数据或移动巡检数据检测到燃气泄漏时，结果上传至集成平台实现数据共享，通过预先构建高斯烟羽扩散模型和混合遗传灰狼算法，对泄漏区域进行扩散模拟和源项信息反算，为系统提供漏点定位、扩散区域预测、分级预警和决策控制措施；本发明实现对燃气站场管网区域内的高效监测，提高了燃气泄漏源检测预警的准确性，保障燃气站场管网的安全可靠运行。
一种面向燃气管网监测巡检系统泄漏预警方法

[发明专利]一种激光焊接管状件夹具-CN202310776195.8在审
发明人：黄根哲;刘超杰;王东旭;白頔;杨丽 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明属于激光焊接领域，公开了一种激光焊接管状件夹具，本发明示例的技术方案，包括底座，底座上固定安装支撑腿，支撑腿的一侧固定安装驱动电机，支撑腿的上部开设第一通孔，第一通孔内转动安装转轴，转轴的一端固定安装第一斜齿轮，第一斜齿轮的一侧啮合配合设有第二斜齿轮，转轴的中部固定安装定位板，定位板的一侧固定安装导向盘，导向盘的中心开设第二通孔，通过本装置从管件内部实现夹紧，能够提高对管件的夹持效果，使夹持更加稳定，不容易对在夹持时对管件造成损坏。
一种激光焊接管状夹具

[发明专利]一种地下管廊燃气管道泄漏监测及漏点精确定位系统-CN202310445115.0在审
发明人：王凯;王志静;黄露露;邵昊;刘子豪;刘超杰;井佩玉;陈远德;王利辉;费桢;范卓颖;李以恒 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明适用于管道监测技术领域，提供了一种地下管廊燃气管道泄漏监测及漏点精确定位系统，所述系统包括管外监测子系统和管内监测子系统，管外监测子系统进行管外监测的步骤为：由轨道机器人搭载激光遥感探测仪在管道周围进行巡检，通过监测甲烷气体浓度值的变化以实现燃气管道泄漏的精确定位；管内监测子系统进行管内监测的步骤为：通过对燃气管道进行监测点选取确定压力传感器、流量传感器以及温度传感器的安设位置，根据实时监测值和模拟值进行比较实现燃气管网的泄漏识别，建立泄漏点定位模型判断出燃气泄漏的具体位置。通过管内外双定位和软硬件相结合的方式实现地下管廊燃气管道漏点的精确定位，降低误报率，灵敏度高。
一种地下燃气管道泄漏监测精确定位系统

[实用新型]一种爬楼机器人的可变形车轮以及爬楼机器人-CN202320856881.1有效
发明人：卢家骥;刘超杰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种爬楼机器人的可变形车轮以及爬楼机器人，爬楼机器人的可变形车轮包括：辐条轮，包括安装部以及固接在安装部上的多个支撑条；轮廓包括多个抵接板，每个抵接板均铰接在每个支撑条远离安装部的一端，抵接板整体呈圆弧形，抵接板圆弧状的外弧面用于与地面接触；变形构件，与安装部同轴设置，与每个抵接板连接，用于固定每个抵接板与支撑条之间的角度，能够改变每个抵接板与支撑条之间的安装角度；在变形构件和/或辐条轮的带动下，多个抵接板能够围绕成圆形在平地上行走；相邻两个抵接板形成台阶，台阶能够使相邻两个抵接板抵接在相邻两节楼梯上实现爬楼。本申请具有可以简化爬楼机器人整体结构，提高通过楼梯搬运货物便捷性的效果。
一种机器人变形车轮以及

[发明专利]一种可用于扫盘与中置吸口自动调平的减震系统-CN202111679826.1在审
发明人：倪晓鹤;周鑫;李平;刘超杰 -专利权人：洛阳广通汽车有限公司;格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可用于扫盘与中置吸口自动调平的减震系统。车架上设置有动力系统；中置吸盘系统具有第一驱动部和中置吸口，第一驱动部的输出端与中置吸口连接，第一驱动部可驱动中置吸口沿竖直方向移动，动力系统用于向第一驱动部的油缸内供油；扫盘清扫系统包括第二驱动部和扫盘，第二驱动部与车架连接，第二驱动部的输出端与扫盘连接，第二驱动部可驱动扫盘做圆周运动，动力系统用于向第二驱动部的油缸内供油；扫盘助力升降系统包括第三驱动部，第三驱动部与车架连接，第三驱动部的输出端与扫盘连接，第三驱动部可驱动扫盘沿45°方向向下移动，动力系统用于向第三驱动部的油缸内供油。采用本申请的技术方案，有效地提高了路面洁净率。
一种用于中置吸口自动减震系统

[实用新型]一种方便清理瓶壁水珠的组培瓶-CN202320844307.4有效
发明人：郝敬虹;朱嘉齐;朱俊萱;李隆莲;韩莹琰;刘超杰 -专利权人：北京农学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物组培技术领域，公开了一种方便清理瓶壁水珠的组培瓶，包括瓶身和上瓶盖，所述上瓶盖旋拧安装于瓶身顶部，还包括培养基支架、下瓶盖和培养基盛放皿，所述下瓶盖旋拧安装于瓶身底部，所述培养基支架安装于瓶身内壁，且所述培养基支架的底部高于下瓶盖的顶部，所述培养基支架用于支撑培养基盛放皿，解决了凝结在瓶壁上的冷凝水珠沿瓶壁流入培养基中造成污染的问题。本实用新型使得组培瓶内的冷凝水便于倾倒排出，操作简单便捷；同时便于实验人员将植物组织或种子幼芽放置在培养基上，具备结构简单、操作便捷的优点。
一种方便清理水珠组培瓶

[实用新型]一种VR设备承载台-CN202223511097.1有效
发明人： 刘超杰 -专利权人：芜湖酷维数字科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种VR设备承载台，包括承载台主体和VR设备，所述VR设备设于承载台主体上，所述承载台主体底部设有定位基座，且定位基座上连接有缓冲定位盘，所述缓冲定位盘内侧设有连接板，且连接板上方设有承接台，所述承载台主体上设有VR设备支撑台，且VR设备支撑台与VR设备连接，并且VR设备支撑台下端连接有定位座，所述VR设备支撑台上端卡合有耐磨踏步台，且VR设备支撑台侧面还连接有防护栏，并且防护栏上铰接安装有防护门，所述连接板上下两侧分别均匀设有第二弹簧组和第三弹簧组，且连接板侧面还均匀连接有第一弹簧组。该VR设备承载台具有双层缓冲结构，提高承载台的缓冲防护性，保障VR设备的安装使用，同时避免影响使用者的体验效果。
一种 vr 设备承载

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