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[发明专利]一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺及修复设备-CN202310007831.0有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;董跃勇;杜凌轩 -专利权人：广州易探科技有限公司;杰瑞高科（广东）有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16L55/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑管道一字成型非开挖修复工艺及修复设备，包括支撑机构，支撑机构用于支撑于待修复管道内壁上；空气压缩机构包括包括第一管道、连接管道、第二管道和电动气压缸；电动气压缸设置于空气压缩腔中；伸缩组件用于将修复材料支撑于待修复管道内壁上，加热组件位于两组伸缩组件之间，加热组件包括具有第一滑动腔的第一外管、第一内杆、滚轴、加热丝；旋转驱动机构安装于固定座上，旋转驱动机构用于驱动连接管道旋转，进而带动第一外管、第一内杆及滚轴旋转。本发明能够对热塑性管材的局部进行定点修复，无需将被损坏的热塑性管材拉出进行修补或整体替换，具有操作方便、修复效率高、修复效果好和成本低的特点。
一种管道成型开挖修复工艺设备

[发明专利]一种城市道路路基及管道的三维成图方法及装置-CN202210357049.7有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;赵军;周泽辉 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及道路施工建设技术领域，公开了一种城市道路路基及管道的三维成图方法，包括：接收以预设频率通过雷达探测模块检测到的雷达探测图像；将雷达探测图像输入至路基病害模型中进行图像识别以确定雷达探测图像中的路基病害状况；对路基病害状况进行区域识别以确定相应路基病害的覆盖范围；获取路基三维模型的实体模型；根据路基病害状况以及覆盖范围对路基三维模型的相应区段的显示进行更新展示。本发明实施例的城市道路路基及管道的三维成图方法通过对雷达探测图像进行病害识别以确定病害种类以及病害区域，并采用图形渲染的方式对其进行三维渲染以使得用户能够直接对其进行观测，大大提升了路基病害展示的直观性。
一种城市道路路基管道三维方法装置

[发明专利]一种紫外光固化管道非开挖修复系统及施工方法-CN202210335528.9有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;赵军;董跃勇 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外光固化管道非开挖修复系统，包括牵引装置、内衬软管、充气装置与紫外灯管组件，牵引装置包括本体与可穿设于管道之内的牵引绳，本体内设置有滚筒，牵引绳一端缠绕于滚筒，另一端形成用于与牵引物品连接的连接部；内衬软管可在紫外光的作用下固化；充气装置包括气泵与导气管，导气管一端与气泵连接，另一端连接有连接头，连接头可与内衬软管连接，连接头上开设有贯穿孔；紫外灯管组件一端形成用与牵引绳连接部连接连接端，另一端连接有电缆。本发明还公开了一种紫外光固化管道非开挖修复施工方法。本发明能够提高管道修复过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，并且提高管道修复质量。
一种紫外光固化管道开挖修复系统施工方法

[发明专利]一种管道非开挖修复预处理钢支撑设备-CN202210325748.3有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;赵军;董跃勇 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道非开挖修复预处理钢支撑设备，包括梯形底座；升降机构固定安装在梯形底座上表面；升降机构包括液压伸缩装置和固定安装在液压伸缩装置输出端的推板；行走伸缩结构设置在推板与梯形底座之间，行走伸缩结构包括固定安装在推板下表面四个立柱、安装在每个立柱底端的移动轮体和竖向贯穿开设在梯形底座上的四个伸缩槽；多个装配组件可拆卸地连接在推板上；每个支撑托举结构对应固定安装在一个装配组件上。本发明有效实现该支撑设备移动式行走及定点支撑的使用特性，满足了场地的支撑使用需求；有效实现分体式灵活装载的托举效果，可适用不同老损面积的管道进行区域性针对支撑，还满足了不同规格直径的管道进行支撑托举的使用。
一种管道开挖修复预处理支撑设备

[发明专利]一种热塑成型管道非开挖修复的牵拉装置-CN202210319703.5有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;董跃勇;杜凌轩;董彦君 -专利权人：广州易探科技有限公司;杰瑞高科（广东）有限公司;广州宝树新材料有限公司;广州易探检测有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种热塑成型管道非开挖修复的牵拉装置，其包括两个井道以及连通在两个所述井道之间的待修复管道、修复材料放卷装置、两个管路导入结构、两个润滑结构以及四个定位机构。修复材料放卷装置包括内衬管道。每个所述管路导入结构包括定位块、贯穿固定安装在所述定位块中的弯折导料管和加工设置在所述弯折导料管内壁的抛光面；上述内衬管道活动贯穿连接在两个所述弯折导料管之间。本发明的一种热塑成型管道非开挖修复的牵拉装置，解决了井道与待修复管道之间因垂直角问题而影响内衬管道牵引传输的稳定性；通过提高内衬管道传输的平滑度以及牵引速率，在降低材料耗损的同时，可促进待修复管道的修复进程。
一种塑成管道开挖修复牵拉装置

[发明专利]加热式管道非开挖局部修复装置-CN202210017897.3有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;杜凌轩;董彦君 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司;杰瑞高科（广东）有限公司;广州宝树新材料有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16L55/1645 文献下载
摘要：本发明公开了加热式管道非开挖局部修复装置，包括遥控小车，遥控小车包括遥控器及适于在遥控器的控制下自由行走的小车本体；摄像机构安装于小车本体上，摄像机构至少用于采集管道内壁破损处的影像信息；位置调节机构包括可转动地安装于小车本体前端的转盘，以及安装于小车本体上的第二驱动装置；清理机构安装于转盘上，清理机构用于对管道内壁破损处进行清洁；修复机构包括安装于转盘上的第二电缸、安装盘、塑料板、电加热器，第二电缸的伸缩杆上安装有安装盘，安装盘的外侧安装有电加热器，电加热器呈圆环形状，安装盘上安装有塑料板，电加热器与塑料板的边缘相贴合。本发明移动方便，观测方便，对管道的内壁清理方便，修补效果好。
加热管道开挖局部修复装置

[发明专利]大管径管道内部非开挖施工用辅助台车-CN202210014079.8有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;杜凌轩;董彦君 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司;杰瑞高科（广东）有限公司;广州宝树新材料有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本发明公开了大管径管道内部非开挖施工用辅助台车，包括台车本体，台车本体的左右两侧端分别设置有防滑车轮，台车本体顶部设置有收纳槽；升降机构，升降机构设置于收纳槽内；施工平台与升降机构相连并位于台车座的上方；至少两组驻停机构，至少两组驻停机构对称设置于台车本体的左右两侧端；两组导向限位组件，两组导向限位组件对称设置于台车本体的左右两侧端；导向限位组件包括适于安装于大管径管道内壁上的导向滑轨、两个连接组件、两个限位滑轮，两个限位滑轮分别与导向滑轨滑动连接。本发明的辅助台车具备自驱动和升降的功能，且在弧形的管道壁内行驶稳定，不会发生侧翻，同时功能性、稳定性和实用性强，可在夜间进行使用。
大管径管道内部开挖施工辅助台车

[发明专利]一种管道非开挖修复用气囊装置-CN202210339910.7有效
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;赵军;董跃勇 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16L55/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道非开挖修复用气囊装置。上述气囊装置包括机壳、修复内衬绕卷机构、定向传输结构、充气加压机构以及涂覆结构。定向传输结构包括两组承重杆、第二旋转电机、固定套接在其中一组承重杆上的套辊、设置在剩余一组承重杆上的滑套和两组限位盘。涂覆结构包括两组架板、固定连接在对应架板上的四组弹簧件、固定安装在四组弹簧件之间的固定板、固定安装在对应固定板上的刷辊、设置在对应刷辊上的进料管、调节组件。本发明，修复内衬推入待修复管道操作自动化进行且输送的顺畅度好，修复内衬层和待修管道内腔的适配度高，可满足不同规模管道的无损修复使用，此外，修复内衬于管道内壁上的附着力高使得修复质量好。
一种管道开挖修复气囊装置

[发明专利]城市道路路基病害快速探测的方法及装置-CN202210363004.0在审
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;赵军;周泽辉 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例涉及路基检测技术领域，公开了一种城市道路路基病害快速探测的方法，包括：接收摄像头模块采集到的地表图像信息以及位置获取模块采集到的位置信息；当检测到的有标记信息时，获取与地表图像信息关联的位置信息；对获取到的所有的地表图像信息进行图像识别；将与标记位置信息不关联的雷达探测图像输入至路基病害模型中进行图像识别；对与标记位置信息关联的雷达探测信息输入至屏蔽检测模型中进行检测；根据上述状态进行综合判断以确定相应道路区段的病害结果。本发明实施例中方法通过检测地表标记信息来确定相应的屏蔽位置信息，在后续进行雷达图像检测的时候采用不同的检测模型来对其进行检测，进而提高路基病害检测的精度和速度。
城市道路路基病害快速探测方法装置

[发明专利]热塑成型管道非开挖修复材料及其制备方法和应用-CN202210011172.3在审
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;杜凌轩;董彦君 -专利权人：杰瑞高科（广东）有限公司;广州宝树新材料有限公司;广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C08L27/06 文献下载
摘要：本发明公开了热塑成型管道非开挖修复材料及其制备方法和应用，包括按重量份计的如下原料制备而成：PVC树脂、钙锌稳定剂、钙粉、PE蜡、外润滑剂。本发明还公开了非开挖修复施工方法，包括清洗步骤：先用高压水枪将待修复管道的内部冲洗干净；蒸料步骤：通过蒸汽系统对热塑成型管道非开挖修复材料进行预加热，得到软化的内衬管；牵引步骤：通过牵引机将软化的内衬管牵引至待修复管道中；封堵步骤：用封堵气囊堵住内衬管的两端；成型步骤：通过封堵气囊向内衬管加热加压使其成型；塑形步骤：通入冷气塑形；检测步骤。本发明具有强度高、韧性好、耐化学腐蚀性好的特点，适用范围广，可用于变径、带角度、严重错位、腐蚀的各种材料管道。
塑成管道开挖修复材料及其制备方法应用

[实用新型]一种顶管内衬非开挖修复设备-CN202122715651.7有效
发明人：陈立;董跃勇;严嘉伟;刘贺港 -专利权人：广州易探科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管内衬非开挖修复设备，包括清理箱、细磨块和万向轮，清理箱一侧的内壁固定设有电机，电机的输出轴通过转轴依次与粗磨块一侧的中部和细磨块一侧的中部固定连接，清理箱底端的四个边角均固定设有支撑架，四个支撑架底端的中部均开设有圆形凹槽，四个圆形凹槽的顶端分别通过工形滑块与四个工形滑槽的一端滑动连接，四个工形滑块的底端分别通过减震弹簧与四个工形滑槽的底端接触连接，四个工形滑块的顶部均套设有缓冲弹簧，本实用新型一种顶管内衬非开挖修复设备，本旧管内壁清理设备通过电机带动粗磨块和细磨块依次对旧管内壁进行打磨清理，可提高旧管内壁清理设备的清理效率，进而可有效提高非开挖修复效率。
一种内衬开挖修复设备

[实用新型]一种大管径排水管道内衬防水加固的不锈钢快速锁-CN202122717416.3有效
发明人：陈立;董跃勇;严嘉伟;刘贺港 -专利权人：广州易探科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16L37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大管径排水管道内衬防水加固的不锈钢快速锁，包括外环片和内环片，外环片两端内壁的两侧均固定设有单向卡舌块，外环片两端内壁的中部均固定设有主滑块，两个主滑块两侧的中部均固定设有辅助滑块，两个主滑块顶端的两侧分别通过连接绳与四个卡柱顶端的中部固定连接，四个卡柱的一端分别通过卡孔与四个辅助滑块顶端的中部卡合连接，本实用新型一种大管径排水管道内衬防水加固的不锈钢快速锁，本不锈钢快速锁中外环片和内环片通过单向卡舌块和卡齿槽啮合连接固定，同时再通过卡柱和卡孔卡合连接固定，可提高外环片与内环片之间的连接牢固性，进而可有效提高本不锈钢快速锁的实用性。
一种大管径排水管道内衬防水加固不锈钢快速

[实用新型]一种大管径不锈钢快速锁安装工具-CN202122717423.3有效
发明人：陈立;董跃勇;严嘉伟;刘贺港 -专利权人：广州易探科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大管径不锈钢快速锁安装工具，包括两个弧形卡环，其中一个弧形卡环顶端的中间位置固定设有定位卡座，定位卡座外壁另一边侧的边缘处固定设有橡胶绑带，橡胶绑带一端的外壁套设有金属卡套，金属卡套外壁一侧的中间位置固定设有弧形限位卡片。本实用新型一种大管径不锈钢快速锁安装工具，拉动橡胶绑带使得其上端的金属卡套穿过定位卡座一侧的弧形卡孔，穿过时弧形限位卡片会变形，穿过之后在回复原来形状最后将金属卡套卡定在定位卡座的另一侧进而将橡胶绑带绑定在管材的外壁上将弧形卡环定位，方便工作人员将另一个弧形卡环与其固定，使得管材之间锁定拼接，方便操作，从而提高装置的实用性。
一种大管径不锈钢快速安装工具

[实用新型]一种热塑成型管道非开挖修复设备-CN202122717432.2有效
发明人：陈立;董跃勇;严嘉伟;刘贺港 -专利权人：广州易探科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16L55/163 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热塑成型管道非开挖修复设备，包括主轴、连接杆和冷却风机，主轴的外壁分别通过四个电动液压杆和四个活动弧形块与四个活动弧形板底端的中部固定连接，四个弧形活动板的顶端均固定设有弧形加热板，四个弧形加热板的顶端均与热塑管的内壁接触连接，主轴外壁的一侧固定设有温度传感器，主轴的两端分别通过连接杆与前活动块一侧的中部和后活动块一侧的中部固定连接，前活动块的正面固定设有可编程PLC控制器，前活动块的顶端固定设有定位器，后活动块另一侧的中部固定设有冷却风机，本实用新型一种热塑成型管道非开挖修复设备，通过冷却风机对热塑管进行冷却，可提高热塑管的冷却效率，进而可有效提高修复设备的修复效率。
一种塑成管道开挖修复设备

[发明专利]一种管道非开挖施工淤泥清理装置-CN202210011177.6在审
发明人：谢广勇;周志勇;陈立;邓煜;刘贺港;杜凌轩;董彦君 -专利权人：广州易探科技有限公司;广州易探检测有限公司;杰瑞高科（广东）有限公司;广州宝树新材料有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： C02F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道非开挖施工淤泥清理装置，包括机座，机座顶面安装有支撑框，机座顶面开设有凹槽，凹槽位于支撑框一侧，凹槽中具有倾斜的排料通道；淤泥抽吸机构包括吸泥泵，吸泥泵的吸泥口连通有吸泥管，吸泥管一端安装有吸头，吸泥泵的出泥口连通有出泥管；淤泥处理机构包括处理罐，处理罐包括罐体、搅拌机构、第二驱动电机，第二驱动电机驱动搅拌机构旋转；罐体上设有淤泥进料口、絮凝剂进料口，罐体的底部设置有出料口；淤泥输送机构包括两个第一传送辊、第一传送带、第一驱动电机；本发明能够有效的对淤泥进行絮凝处理，使淤泥运输更加的方便；进一步地，还可以对淤泥液进行震动筛干及过滤处理，节省了水资源，避免了水资源的浪费。
一种管道开挖施工淤泥清理装置

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