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[发明专利]一种多人在同一虚拟空间协同的架构方法、记录媒体及系统-CN202310737674.9在审
发明人：翟文苑;王敬一;梁文勇;刘春翔;王兆晖;王斌;肖黎;刘诣;刘充浩;周航;赵樱;金莹;陈遵逵 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L67/131 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实交互技术领域，特别涉及一种多人在同一虚拟空间协同的架构方法。通过P2P对等网络拓扑结构下，各设备之间建立了持续稳定的信道，为大量不同类型、不同频次信令消息传输提供了保障；通过设置有源红外信标，发射红外光辅助定位，并使之成为虚拟空间坐标系在真实世界的参考锚点，完成虚拟元素在真实空间的锚定，采用融合算法进行点云空间定位，使得各种虚拟元素在真实世界中保持稳定的空间定位和感官一致的物体状态，尤其适用于多人在同一虚拟空间协同项目的运行。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
一种同一虚拟空间协同架构方法记录媒体系统

[实用新型]一种药瓶输送下料机构-CN202222982963.9有效
发明人：刘振民;刘丙炎;范立功;李栋;张松培;刘诣 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药瓶输送下料机构，包括机架上的下料盘，所述下料盘活动连接输送带的出料口；所述机架上沿输料方向水平安装有滑轨，滑轨上安装有滑块，下料盘固连在滑块上；滑块一侧转动连接连杆的一端，连杆的另一端转动连接在偏心座上，偏心座与电机驱动的动力轴相连。本装置能将离开输送带的药瓶继续向前输送，避免药瓶在输送带出料口处聚集堵料。
一种药瓶输送机构

[实用新型]一种自动送料打盘生产线-CN202320213388.8有效
发明人：刘丙炎;李栋;范立功;刘诣 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B35/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料打盘生产线，涉及制药设备技术领域，包括机架，机架上沿物料输送方向依次设置有灌封机、空间输送机、自动打盘机，空间输送机底部设置有便于人员通过的通道；自动打盘机包括在机架上设置的空托盘输送机构、满托盘输送机构、自动装盘机构；空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构，空间输送机的出料端与自动装盘机构的进料端相连，可以将安瓿瓶批量化推入托盘内，提高了装盘效率，同时输送线上配置带工作通道的空间输送机，便于人员操作。
一种自动送料打盘生产线

[发明专利]一种换流变压器局部放电模式识别装置-CN202310724195.3在审
发明人：周正钦;张静;刘诣;江翼;罗传仙;胡长猛;梁嗣元;周盟;程林;朱文兵;朱孟兆;顾朝亮 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网山东省电力公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种换流变压器局部放电模式识别装置，包括：光线传感器、超高频检测仪、温度传感器、超声波检测探头、产气规律监测设备和数据分析终端；光线传感器检测换流变压器的油箱内部的光信号；超高频检测仪检测换流变压器的油箱内部的超高频电磁波信号；温度传感器检测换流变压器的油箱内部的各个构件和油箱套管的温度信号；超声波检测探头器检测换流变压器的油箱内部的超声波信号；产气规律监测设备检测换流变压器的油箱内油体的油气分析数据；数据分析终端根据换流变压器的油箱内部的光信号、超高频电磁波信号、温度信号、超声波信号和油气分析数据判断换流变压器局部放电模式。本发明准确且高效地识别换流变压器局部放电模式。
一种换流变压器局部放电模式识别装置

[发明专利]一种换流变压器绕组局部放电位置检测装置及方法-CN202310724193.4在审
发明人：朱文兵;朱孟兆;辜超;顾朝亮;周正钦;张静;刘诣;江翼;罗传仙;胡胜男;吴俊杰;石光;程林 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网电力科学研究院有限公司;国网山东省电力公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：一种换流变压器绕组局部放电位置检测装置及方法，包括检测线圈、温度探针和数据分析终端；所述检测线圈用于获取换流变压器绕组开口两端的电信号并发送至数据分析终端；温度探针包括多个，分别用于获取换流变压器绕组指定位置的温度信号并发送至数据分析终端；数据分析终端根据接收到的电信号判定换流变压器绕组是否存在局部放电，并根据接收到的温度信号判定换流变压器绕组发生局部放电的位置。本发明准确对换流变压器绕组内部的局部放电位置进行定位。
一种换流变压器绕组局部放电位置检测装置方法

[实用新型]一种自由分离式输瓶机构-CN202321033339.2有效
发明人：刘诣;李栋;范立功;刘丙炎 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自由分离式输瓶机构，包括沿输送方向依次设置的空间输送机、缓冲间、输瓶网带机，所述空间输送机底部设置有便于人员通过的通道；所述输瓶网带机底部设置有支撑座，所述输瓶网带机活动设置在支撑座上，所述输瓶网带机的进料端活动自由伸入缓冲间连接空间输送机的出料端，本方案将与空间输送机连接的输瓶网带机设计为移动式，便于根据需要改变输瓶网带机的位置，便于对缓冲间进行清洁灭菌。
一种自由分离式输瓶机构

[实用新型]一种分托机用传动装置-CN202321287891.4有效
发明人：刘诣;唐高远;刘丙炎 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分托机用传动装置，涉及分托设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有主转轴，所述主转轴上设置有分托盘，所述分托盘上活动设置有用于固定分托装置的支撑臂，所述支撑臂随分托盘循环转动，所述机架上还设置有用于保证支撑臂分托时保持直线移动的传动机构，可实现连续循环式驱动，提高分托效率，相比于原有的往复直线驱动，稳定性更高。
一种分托机用传动装置

[实用新型]一种安瓿瓶外壁清洗机-CN202320517469.7有效
发明人：刘丙炎;唐海洋;刘诣 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安瓿瓶外壁清洗机，涉及清洗设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有用于输送安瓿瓶的输瓶通道，所述机架上沿输瓶通道的输送方向依次设置有清洗室、热风烘干室，所述清洗室内设置有清洗液及加热器；所述热风烘干室内对应输瓶通道上部及下部分别设置有收风罩、出风罩，所述收风罩、出风罩通过循环风管相连，所述循环风管上设置有风机及加热器，可实现安瓿瓶自动化清洗、吹干，极大地提高了生产效率，同时提高后续灯检及包装的合格率。
一种安瓿外壁清洗

[实用新型]打盘分瓶机构-CN202320879549.7有效
发明人：刘诣;李栋;范立功;刘丙炎 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打盘分瓶机构，包括机架，所述机架上设置有安瓿瓶输送机，所述机架上沿安瓿瓶输送机的输送方向依次相连设置出料盘、二级下料盘，所述二级下料盘的出料口连接有安瓿瓶托盘，所述机架上设置有用于驱动出料盘沿输送方向直线往复运动的偏心式驱动机构，所述机架上设置有用于驱动二级下料盘沿输送方向进行直线往复运动的直线驱动机构，利用偏心往复式机构进行送瓶，可以稳定的实现安瓿瓶打盘动作。
打盘分瓶机构

[发明专利]用于肿瘤靶向成像的荧光探针化合物及其合成方法和应用-CN202310703292.4在审
发明人：王磊;张一宁;罗子俊;郭利霄;刘诣;郭会彩 -专利权人：河北医科大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07D487/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于肿瘤靶向成像的荧光探针化合物及其合成方法和应用，所述化合物的结构如式I所示，对于靶向表达靶受体的肿瘤细胞具有高度亲和力和选择性，能够对表达靶受体的肿瘤细胞进行体内外示踪、受体亲和力及作用机制等相关实验的定位、定性和定量的分析，具有高度特异性、灵敏性和直观性。本发明的荧光探针在正常组织内能迅速清除，而在肿瘤部位长时间滞留，从而能达到活体诊断的作用，具备一定的临床应用前景，应用于临床术中导航。#imgabs0#
用于肿瘤靶向成像荧光探针化合物及其合成方法应用

[实用新型]一种舞蹈机器人用重心调节底盘-CN202320529046.7有效
发明人：刘诣;张剑波;李兆庭;孙逸寒;邱成帅;施方舟;高洁 -专利权人：河北政法职业学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞蹈机器人用重心调节底盘，包括盘体、控制器以及安装在所述盘体内的重心调节机构；所述重心调节机构包括驱动组件、转盘以及多个呈圆周阵列分布在所述转盘上的重心调节组件，所述转盘转动安装在所述盘体上，所述转盘与驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动所述转盘转动；所述驱动组件和重心调节组件均与所述控制器电信号连接。将舞蹈机器人安装在盘体上，当舞蹈机器人在做舞蹈动作的过程中重心出现偏移时，控制器根据舞蹈机器人的姿态信息计算生成控制指令，控制驱动组件和重心调节组件运动，将整个舞蹈机器人的重心调节到合适位置，使舞蹈机器人保持平衡，提高舞蹈机器人运动的平稳性。
一种舞蹈机器人重心调节底盘

[发明专利]一种虚拟现实直播方法、记录媒体及系统-CN202310688155.8在审
发明人：梁文勇;翟文苑;王敬一;刘春翔;王兆晖;王斌;肖黎;刘诣;刘充浩;周航;赵樱;陈遵逵;金莹 -专利权人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术领域，特别涉及一种虚拟现实直播方法，通过第三人称视角多角度采集的现场实景及对虚拟物体的位置信息通过光学定位实现了虚拟现实混叠场景中的沉浸式群体互动及去中心化的多设备多用户直播协同。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。适宜在山地应用双面光伏组件的项目中推广。
一种虚拟现实直播方法记录媒体系统

[实用新型]一种舞蹈机器人的动作执行末端-CN202320571765.5有效
发明人：刘诣;张剑波;李兆庭;孙逸寒;邱成帅;施方舟;高洁 -专利权人：河北政法职业学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞蹈机器人的动作执行末端，包括手掌机构和设置在所述手掌机构上的五个手指机构，所述手掌机构和五个所述手指机构构成仿真手模型结构；其中，所述手掌机构包括相对扣合设置的内侧板和外侧板，所述内侧板和外侧板之间间隔形成安装腔；所述手指机构包括三根依次铰接的手指近节、手指中节和手指末节以及用于驱动所述手指近节、手指中节和手指末节活动的驱动组件，所述手指近节铰接在所述内侧板上；所述驱动组件包括驱动模块和多根连杆，所述驱动组件设置在所述安装腔内，所述驱动组件与手指近节之间以及相邻两根指节之间均通过所述连杆传动连接。本动作执行末端丰富了舞蹈机器人的舞蹈动作，表演时更具有表现力和感染力。
一种舞蹈机器人动作执行末端

[实用新型]一种带涂层转印功能的秒干印字机-CN202223378045.1有效
发明人：刘丙炎;李栋;范立功;张松培;刘诣 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带涂层转印功能的秒干印字机，包括机架；所述机架上沿安瓿瓶运动方向依次相连设置有上瓶机构、卧瓶输送机构、成品输送机构，所述成品输送机机构的进料端还设置有用于将成叠盒托分离的上托分托机构，所述机架上对应卧瓶输送机构的输送面正上方位置依次设置有涂层转印机构、涂层烘干机构、秒干辊印机构，所述卧式输送机构上对应涂层转印机构、秒干辊印机构正下方位置设置有用于托起卧式输送机构输送面的弹性托起机构，本方案将涂层加工机构及涂层烘干机构应用于秒干印字生产线上，能够提高后续辊印过程字迹的牢固性，同时可实现自动上料、自动涂层辊印、秒干辊印等全工序自动化生产。
一种涂层功能印字机

[发明专利]一种圆盘式分托机构-CN202310598764.4在审
发明人：刘诣;唐高远;刘丙炎 -专利权人：郑州市顺意科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆盘式分托机构，涉及分托设备技术领域，所述机架上转动设置有主轴，所述主轴连接有驱动电机，所述主轴上同轴设置有分托盘，所述分托盘上活动设置有分托组件，所述分托组件随分托盘循环转动，所述机架上还设置有用于保证分托组件分托时保持直线移动的传动机构，可实现连续循环式分托，提高分托效率，相比于原有的往复直线分托设计，稳定性更高。
一种圆盘式分托机构

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