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- [实用新型]一种安瓿瓶输送出瓶机构-CN202222271826.4有效
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刘丙炎;唐海洋;范立功;刘诣
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郑州市顺意科技有限公司
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2022-08-26
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2022-12-09
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B65G15/22
- 本实用新型公开了一种安瓿瓶输送出瓶机构,涉及安瓿瓶输送设备领域,包括机架,所述机架上设置有用于输送安瓿瓶的环状输瓶机构,所述环状输瓶机构的出料端设置有挡瓶机构,所述挡瓶机构包括设置在机架上的安装座,所述安装座上设置有主动轮、从动轮,所述主动轮连接有驱动源,所述环状弹性带缠设在主动轮、从动轮上,所述弹性带贴合环状输瓶机构的出料一端输送面中部,所述弹性带、环状输瓶机构的输送面之间形成一弧形出瓶通道,通过活动弹性带以及环状输瓶机构相配合,可以实现出瓶通道内的安瓿瓶不会发生转动,避免安瓿瓶表面字体因自转而引起的磨损。
- 一种安瓿输送机构
- [发明专利]一种舞蹈机器人道具联动方法及系统-CN202210898862.5在审
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刘诣;张剑波
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北京奕麟科技文化有限公司
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2022-07-28
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2022-09-27
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B25J11/00
- 本发明提供一种舞蹈机器人道具联动方法及系统,包括与机器人本体连接的动力组件、传动系统和处理器,还包括分别在机器人本体的手臂末端外侧安装的道具和内侧设置的道具控制模块。处理器基于动力组件和传动系统触发舞蹈机器人执行的舞蹈动作定义舞蹈动作时间节点;确定在舞蹈动作时间节点配合舞蹈机器人在舞蹈过程中执行道具动作的相应道具和道具开合状态;将需在舞蹈动作时间节点执行道具动作的道具启动信号和开合状态发送给道具控制模块;根据处理器发送的舞蹈动作时间节点、道具启动信号和开合状态信息向相应道具触发动作信号,控制道具的开合状态。上述方案充分配合的舞蹈道具动作,使机器人舞蹈表演的表现力、感染力都得到了极大的提升。
- 一种舞蹈机器人道具联动方法系统
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