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[发明专利]一种虚拟蜜蜂飞行控制方法-CN202311148614.X在审
发明人：陈强;郭文旭;方玉明;鄢杰斌;夏雪;刘菘;鲁挺松 -专利权人：江西财经大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出一种虚拟蜜蜂飞行控制方法，该方法包括：在仿真空间中构建蜜蜂群模型，将每个蜜蜂模型均作为局部视觉感知的智能体，并且基于局部视觉设定避障条件，在仿真空间创建势能场，将势能场旋度结果作为旋度噪声力，并在相邻的胶囊体之间增加相互作用的排斥力。本发明利用抖动力作为蜜蜂局部动力学特征，并基于视觉感知方法实现障碍物感知和避障行为，进而实现蜜蜂微观层面的运动仿真，并且与流体仿真结合，模拟蜜蜂群固有噪声行为和“之”字舞现象等宏观层面的运动仿真，进而实现模拟各种自然环境中高度逼真的蜜蜂群体，可被用于虚拟现实、计算机动画、影视特效、生物仿生等领域的飞行生物的个性化飞行控制应用。
一种虚拟蜜蜂飞行控制方法

[发明专利]鳞翅目昆虫模型仿真和控制方法、系统及可读存储介质-CN202110508065.7有效
发明人：罗国亮;鲁挺松;陈强;刘菘;金小刚;肖美华 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及鳞翅目昆虫模型仿真和控制方法、系统及可读存储介质，属于计算机图形及仿真技术领域；具体包括一种鳞翅目昆虫模型的仿真和控制方法；该方法采用三维mesh和层次化骨骼建立一个非刚体的虚拟鳞翅目昆虫模型，并实现了对其飞行的自动控制；在飞行控制时考虑了飞行速度、空间位置、所受的外力、环境等因素等对非刚体鳞翅目昆虫模型的飞行姿态影响，填补了现有技术中对非刚体鳞翅目模型飞行控制的空白；通过本发明提出的方法控制的鳞翅目模型，其飞行姿态更加真实，仿生性能更好。
鳞翅目昆虫模型仿真控制方法系统可读存储介质

[实用新型]一种电子通信接线装置-CN201920244593.4有效
发明人：刘皎;何建强;陈垚;刘菘 -专利权人：商洛学院
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子通信接线装置，包括握把、支架滑轨、焊头支架、焊头管、焊丝驱动轮、焊锡丝、操作杆和焊接台，与现有技术相比，本实用新型工作时，将需要焊接点电线放置在焊接台上，焊接台上手动操作操作杆移动焊头管下降，直至焊锡丝与焊线接触，电源正负极接通产生电火花而融化焊锡丝而进行焊接线缆，焊锡丝消耗掉后，随着焊丝驱动轮的转动而伸出焊锡丝，使用方便，无需提前预热，工作效率高，具有推广应用的价值。
焊锡丝焊接焊丝本实用新型电子通信接线装置操作杆驱动轮电火花电源正负极工作效率高焊头支架移动焊头支架滑轨焊接点焊接台预热焊头焊线握把线缆转动接通融化电线伸出消耗

[发明专利]一种微波感应控制开关-CN201910183383.3在审
发明人：刘菘;刘皎;何建强;陈垚 -专利权人：商洛学院
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H03K17/945 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波感应控制开关，包括第一电阻器至第四电阻器、第一电容器至第六电容器、第一二极管、第二二极管、稳压管、光敏晶体管、电位器、时基集成芯片、天线、双向可控硅和用电器，与现有技术相比，本发明采用时基集成芯片组成单稳态触发器，单稳态触发器与天线构成人体微波感应电路，当有人体在天线的检测范围内时，自动打开开关，当人体离开天线的检测范围时，自动关闭灯光，无需进行操作，不仅安全，而且智能，避免忘记开关，节能省电，使用方便。
天线单稳态触发器二极管时基集成微波感应电阻器人体微波感应电路电容器芯片第一电容器光敏晶体管双向可控硅节能省电自动打开电位器稳压管用电器检测灯光智能安全

[发明专利]一种污水监测系统-CN201910240925.6在审
发明人：何建强;刘皎;陈垚;刘菘 -专利权人：商洛学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种污水监测系统，包括传感器组件、数据采集模块、A/D转换模块、单片机、数据库、供电模块、数据对比模块、预警模块、移动终端、网络模块和PC管理端，与现有技术相比，本发明通过在监测点通过传感器采集污水的PH、浓度、温度、流量和重金属，将监测到的数据与数据库中储存的标准数据进行对比，当出现超标情况时，通过预警模块向移动终端发送报警信息，平时通过网络模块与PC管理端连接传输常规数据统计，实现了污水信息数据实时采集和处理的无线化、自动化和智能化，提高了监测数据的可操作性，并满足实时性和可靠性的要求，具有推广应用的价值。
网络模块污水监测移动终端预警模块管理端数据库发送报警信息数据采集模块数据对比模块数据实时采集传感器采集传感器组件标准数据常规数据供电模块监测数据连接传输污水信息单片机监测点实时性无线化智能化重金属自动化储存超标污水监测统计

[发明专利]一种基于物联网的有毒气体检测器-CN201910188859.2在审
发明人：刘皎;何建强;陈垚;刘菘 -专利权人：商洛学院
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的有毒气体检测器，括气体检测模块、报警模块、网络模块、路由器、PC终端和移动终端，所述气体检测模块的信号输出端与所述报警模块的信号输入端连接，所述报警模块的信号输出端与所述网络模块的信号输入端连接，所述网络模块的信号输出端与所述路由器连接，所述路由器通过网络信号分别连接所述PC终端和所述移动终端。与现有技术相比，本发明通过气体监测模块检测有毒气体，当检测到有毒气体时促使报警模块报警，报警模块通过网络模块传输至PC终端和移动终端，从而自动报警，及时传达远程端用户，此外，同时设置有负离子杀菌模块，在检测到有毒气体的同时启动负离子杀菌，减轻有毒气体的危害，具有推广应用的价值。
报警模块网络模块信号输出端移动终端气体检测模块负离子杀菌气体检测器信号输入端路由器物联网检测气体监测模块路由器连接远程端用户网络信号自动报警报警传输

[实用新型]一种微波调整用测试装置-CN201820398567.2有效
发明人：刘菘;楚冰清;韩美林 -专利权人：商洛学院
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微波调整用测试装置，包括第一安装板、固定于第一安装板一侧外壁上的第二安装板以及置于第二安装板内的活动杆，第一安装板和第二安装板的顶部分别设有第一置物槽和第二置物槽，所述第一安装板和第二安装板相互靠近的内壁上分别设有相互连通的第一连接通道和第二连接通道，第一连接通道内转动连接有传动齿轮，传动齿轮的两侧分别位于第一置物槽和第二置物槽内，传动齿轮的底部啮合有水平设置的齿条，齿条滑动连接于第一连接通道内，齿条的一端固定有位于第一置物槽内的挡板，挡板的一侧设有位于第一安装板侧壁上的通风通道。本实用新型结构简单，使用方便，操作便捷，便于对微波进行测试，延长了装置使用寿命。
安装板置物槽连接通道传动齿轮齿条微波本实用新型挡板测试装置啮合滑动连接水平设置通风通道转动连接装置使用活动杆侧壁内壁外壁连通测试

[发明专利]一种太阳能光伏发电系统支撑架-CN201710325433.8在审
发明人：王侃;楚冰清;李英;刘菘;张商州;张鑫 -专利权人：商洛学院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能光伏发电系统支撑架，包括基座、固定安装板、销轴座、活动安装板、导向轨、滑块、轴承座、驱动丝杠、驱动电机、连接杆、光伏发电板，所述的销轴座固接在固定安装板的前端，所述的活动安装板的前端连接在销轴座的活动端，所述的导向轨固接在固定安装板上，所述的滑块滑动在导向轨上，且滑块上开有螺纹孔，所述的轴承座固接在固定安装板上，轴承座位于导向轨的前后两端，所述的驱动丝杠与滑块通过螺纹连接，所述的驱动电机输出轴与驱动丝杠固接，所述的连接杆两端分别通过销轴与滑块、活动安装板连接，所述的光伏发电板安装在活动安装板的上端面。本发明具有结构简单、自动操作、防风沙自我保护等优点。
一种太阳能发电系统支撑架

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