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[发明专利]一种可折展的蜂窝缓冲结构-CN202310543635.5在审
发明人：张静;焦淑东;寇子明;刘荣强;郭宏伟;张树志 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16F7/12 文献下载
摘要：本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种可折展的蜂窝缓冲结构；包括可折展蜂窝芯、驱动构件和两个平板；可折展蜂窝芯包括数层薄板，上下层的薄板之间被间隔的连接线分隔成可变形的胞元；可折展蜂窝芯具有两种形态，第一形态下可折展蜂窝芯压缩为层叠的板状，第二形态下层叠的板状展开为立体蜂窝状；两个平板固定在可折展蜂窝芯折展方向的两端，用于连接驱动构件；驱动构件用于拉伸可折展蜂窝芯；相比于现有的蜂窝结构，它的体积小，所需的安装空间就小，可以安装在空间更为狭小的飞行器内，使得该缓冲装置的适用性更强。
一种可折展蜂窝缓冲结构

[发明专利]一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法-CN202211704935.9有效
发明人：姜生元;田野;唐钧跃;张伟伟;苏小波;孙雁彬;张嘉航;侯建飞;韩宇龙;肖文韬;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨商业大学;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向科学载荷效能测试用的大批量月壤水冰样本制备方法，属于空间探测领域。解决传统汽凝冰制备方法无法排除空气中水蒸气因素干扰的问题。它包括以下步骤：S1：按照真实月壤的矿物组分准备一定质量的斜长岩与玄武岩原料；S2：按照一定比例混合斜长岩与玄武岩并均匀混配；S3：对搅拌设备预冷并排空搅拌设备内气体，同时对制备原料进行烘干；S4：检验烘干原料是否完全烘干；S5：对完全烘干原料进行降温到一定温度通入水汽；S6：在恒低温环境中通过搅拌设备对降温后的完全烘干原料进行均匀搅拌；S7：对连通腔体进行预冷并通入低温气氛排空连通腔体内气体相应含水率的月壤水冰原料制备完成。它主要用于汽凝冰模拟月壤的制备。
一种面向科学载荷效能测试大批量月壤水冰样本制备方法

[发明专利]飞行器组合蒙皮-变形机构式多维度变形舱体及变形方法-CN202310569739.3在审
发明人：肖洪;刘华良;郭宏伟;嘉晋明;杨广;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：飞行器组合蒙皮‑变形机构式多维度变形舱体及变形方法，它涉及一类飞行器舱体的变形技术领域。本发明解决了现有的飞行器舱体存在无法满足在飞行过程中实现其外形变化的要求，导致无法使飞行器适应更广范围的飞行条件和飞行状态，也导致无法使飞行器实现高机动性的问题。本发明由组合蒙皮与变形机构完成舱体变形功能，变形机构中伺服电缸推动环形动平台，环形动平台上的机构连杆随之运动，舱体蒙皮上设计有固定铰链与机构连杆连接，从而伺服电缸运动时带动蒙皮运动实现舱体变形。本发明用于满足飞行器跨域飞行对气动外形变化的需求，实现未来飞行器舱体自适应变形的能力。
飞行器组合蒙皮变形机构多维方法

[发明专利]低遗撒直达式散样月壤样本承接装置-CN202310246432.X在审
发明人：姜生元;唐钧跃;孙凤;李潇;刘雅芳;王波;马功泊;张伟伟;李野;刘义;张志恒;王学慧;张宏宇;冯晨晨;阎成;王岐;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。
低遗撒直达式散样月壤样本承接装置

[发明专利]一种弹簧-聚四氟-刀口组合式可重复密封结构-CN202310386335.0在审
发明人：唐钧跃;姜生元;王印超;张伟伟;刘荣强;张宏安;吴立世;张志恒;阎成 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16J15/02 文献下载
摘要：一种弹簧‑聚四氟‑刀口组合式可重复密封结构，它涉及一种密封组件，本发明为解决现有的密封组件耐温性较差且不能重复使用的问题，本发明包括密封唇、弹簧、压盖和刀口密封组件，炉盖安装在炉体的炉口处，密封唇设置在炉盖的内侧位于炉盖与炉口之间，弹簧安装在密封唇内，密封唇的外圈设有环形压边，环形压边通过压盖与炉盖固定连接，所述刀口密封组件与炉盖连接并位于密封唇的内圈处。本发明的密封组件克服了橡胶材料耐温缺陷及金属刀口使用次数缺陷，冗余备份安全可靠性较好。本发明属于密封技术领域。
一种弹簧聚四氟刀口组合式重复密封结构

[发明专利]用于星壤挥发分定量分析的阻漏-助推式微定量采样封装吸纳片-CN202310345078.6在审
发明人：姜生元;唐钧跃;张伟伟;王学慧;张志恒;罗石琳;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于星壤挥发分定量分析的阻漏‑助推式微定量采样封装吸纳片，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置无法准确地控制采样量及粒径分布、样品存在撒漏的问题。包括旋切片、阻漏簧、定容压盖和定位助推簧，定容压盖安装在旋切片上构成样品收纳腔，实现对星壤的定容采集；收纳腔内安装有阻漏簧，实现星壤防漏和粒径筛选功能；旋切片底部持续对星壤施加填充压力，实现对星壤的定密采集；定容压盖上安装有定位助推簧，采样完成后定位助推簧辅助传动装置推出吸纳片。本发明能够准确地控制星壤的采样量及粒径分布，同时可以排除大颗粒星壤对采样过程的影响，防止星壤撒漏，便于后续的热挥发分提取分析。
用于挥发定量分析助推式微定量采样封装吸纳

[发明专利]回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置-CN202310386326.1在审
发明人：唐钧跃;姜生元;苏小波;卢孜筱;张伟伟;杨田;张志恒;王学慧;吴立世;汪纪元;阎成;王岐;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置，涉及星壤样品处理机构领域。该回转提升式星壤样本原位封装及加热提取装置包括星壤原位封装装置和样本处理装置，样本处理装置包括回转提升装置和加热提取装置：星壤原位封装装置实现对星壤样本的定容定密采集，取样完成后通过回转提升装置将星壤原位封装装置运送至加热提取装置中实现对星壤样品的加热处理。本发明能够对星壤样本定容定密采集、将在轨获得的星壤样品进行加热处理，实现挥发分的加热提取以及翻转弃样等功能，准确分析星壤成分与同位素组成，保证样品处理任务的顺利进行。
回转提升式星壤样本原位封装加热提取装置

[发明专利]一种轧机换辊装置-CN202310383252.6在审
发明人：刘宝龙;刘荣强;崔莉新 -专利权人：一重集团大连工程技术有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21B31/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种轧机换辊装置，涉及钢材轧制技术领域，轧机换辊装置包括架体、第一盖板、工作辊转移列车、底架结构和液压缸；架体滑动连接在底架结构上；液压缸设置于底架结构上；液压缸用于驱动架体相对于底架结构滑动，以使第一盖板以及与架体相连的支承辊一同朝向远离轧机方向移动；架体设置有第一纵向轨道；底架结构上设置有第二纵向轨道；液压缸用于驱动架体相对于底架结构滑动，以将第一纵向轨道与第二纵向轨道对齐，工作辊转移列车用于更换工作辊，并在对齐的第二纵向轨道和第一纵向轨道上移动。本发明的轧机换辊装置，相较于现有技术，解决了轧机更换支承辊时需要人工起吊大型盖板的问题，提高了轧机换辊过程自动化水平和生产效率。
一种轧机装置

[发明专利]一种机械张拉展开式气动减速器-CN202310104392.5有效
发明人：张静;许文轩;郭宏伟;刘荣强;寇子明 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械张拉展开式气动减速器，属于可展开式气动减速器的技术领域，包括顶盖、底座、张拉整体、支撑柱、上连接柱、下连接柱、肋、六组牵引绳收放机构以及缠绕在牵引绳收放机构上的牵引绳。本发明内部以张拉整体结构为主，外部采用柔性防护罩，在收拢时可有效减少收拢体积，避免受运载火箭整流罩尺寸的限制，展开时提供更大的气动面积，提供更好的减速效果，相较传统固定式刚性气动减速器具有质量轻、可折叠封装和收拢体积小的特点，同时在展开过程中同步性高，丰富了可展开式气动减速器的类型。同时本发明中第二层张拉单元位置固定，其内部的工作空间空间较大且位置恒定，能够更好的起到运载作用。
一种机械展开式气动减速器

[发明专利]一种剪切式变后掠翼的刚柔耦合蒙皮结构-CN202111562103.3有效
发明人：肖洪;郭宏伟;张羽;李铭琦;杨广;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：一种剪切式变后掠翼的刚柔耦合蒙皮结构，涉及航空技术领域，针对现有技术中复杂力热环境下剪切式变后掠机翼蒙皮的变形问题，包括：壁板式蒙皮面片和承载骨架；所述承载骨架包括平行设置的肋板和连接肋板的承载桁条，所述肋板和承载桁条转动连接，所述肋板之间靠近机身的承载桁条上设有承载桁条耳片，所述桁条耳片通过销轴与机身转动连接，所述肋板上加工有滑道；所述壁板式蒙皮面片包括多个子面片，所述子面片固定设置在相邻两个肋板上，所述子面片为高温合金材质，所述多个子面片紧密排布。本申请解决了复杂力热环境下剪切式变后掠机翼蒙皮的适应变形问题。
一种剪切式变后掠翼耦合蒙皮结构

[发明专利]用于星壤挥发分探测的双棘轮换向式原位星壤微定量采样器、装置及方法-CN202310030820.4在审
发明人：唐钧跃;孙凤;姜生元;张春光;张伟伟;王学慧;张志恒;孟世谦;刘荣强 -专利权人：哈尔滨工业大学;沈阳工业大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于星壤挥发分探测的双棘轮换向式原位星壤微定量采样器、装置及方法，涉及航空航天技术领域，解决了现有原位采样探测装置结构复杂、采样时间间隔长、多次取样取样量不一致的问题。包括螺杆、送样棘轮、采样棘轮、外壳、采样轴和采样管，螺杆上端通过采样棘轮同轴转动安装于采样轴内部，下端伸入到采样管中；采样轴上端安装于外壳内，采样轴和外壳之间安装有送样棘轮，采样轴下端与采样管固接；螺杆上安装有若干吸纳片；所述送样、采样棘轮咬合方向相反，使螺杆通过切换旋转方向来驱动吸纳片实现采样和滑出的功能。本发明能够高效、不间断的进行多次取样，可以准确控制采样量，使多次采样之间采样量保持一致，提高采样效率。
用于挥发探测棘轮换向原位星壤微定量采样装置方法

[发明专利]一种星壤样本定容采集-承接-加热分析方法-CN202310264619.2在审
发明人：唐钧跃;姜生元;张伟伟;刘荣强;迟关心;潘博;李潇;刘雅芳;王储;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种星壤样本定容采集‑承接‑加热分析方法，属于星壤探测领域。解决了现有星壤无法实现原位分析问题。它包括到达星球表面后，星壤采集器对星壤进行旋压采样，星壤采集器上的驱动电机正转，通过吸纳片进行旋切采集，吸纳片上设置有定容腔体，通过定容腔体对采集的星壤样本量进行定容；样品采集完成后，星壤采集器与接样杯对接，星壤采集器上的驱动电机反转，通过传动机构使推块反转，推块向前进给将吸纳片推出，使吸纳片落至加热炉指定承接面上；通过加热炉感应加热吸纳片，星壤样本温度梯度升高，使易挥发的成分从星壤中挥发出来，通过质谱仪对挥发气体成分进行分析。它主要用于星壤的原位分析。
一种样本采集承接加热分析方法

[发明专利]一种可变向尾喷管及其安装方法和使用方法-CN202310190920.3在审
发明人： 刘荣强;刘名利;史创;郭宏伟 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02K9/84 文献下载
摘要：本发明提出了一种可变向尾喷管及其安装方法和使用方法，属于空间大型机构快速展开驱动领域。解决矢量尾喷管体积大、质量大且结构复杂不适用于空间可展机构变向的问题。一种可变向尾喷管，包括驱动器壳体、绝热阻燃组件、固体推进剂、喷嘴支撑组件、驱动杆、尾喷管扩张段、柔性连接片和尾喷管收缩段，驱动器壳体为中空壳体并设有进气端和出气端，喷嘴支撑组件内活动连接尾喷管收缩段，尾喷管收缩段的进气端与驱动器壳体连通，尾喷管收缩段的出气端设置尾喷管扩张段，每个驱动杆的另一端与尾喷管扩张段外壁相铰接，柔性连接片为回转体，每个驱动杆均外接电源，驱动杆为形状记忆合金。它主要用于空间可展机构的驱动。
一种可变喷管及其安装方法使用方法

[发明专利]一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法-CN202310049962.5在审
发明人：张伟伟;姜生元;崔中雨;唐钧跃;任德鹏;马继楠;杨旭;倪彦硕;刘雅芳;季节;苏小波;刘荣强;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部;四川波凡同创机器人有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E21B49/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置及采样方法，属于地外天体采样探测技术领域。它包括飞跃器、摆转驱动机构和剖面采样机构，剖面采样机构包括进尺机构、回转冲击机构、剖面采样钻具单元和样本收集转移机构，摆转驱动机构设置在飞跃器上，进尺机构与摆转驱动机构相连，回转冲击机构与进尺机构相连，剖面采样钻具单元包括剖面采样钻具和温度传感器，温度传感器设置在剖面采样钻具的前端，回转冲击机构包括回转电机和冲击电机，回转电机通过第一齿轮副与剖面采样钻具相连，冲击电机通过第二齿轮副与凸轮滚子组件相连，样本收集转移机构设置在剖面采样钻具上。它主要用于月壤水冰剖面的采样。
一种月壤水冰剖面低热扰动钻进采样装置方法

[发明专利]一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞-CN202211104859.8在审
发明人：张静;耿坤;郭宏伟;刘荣强;寇子明 -专利权人：太原理工大学;哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64G1/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性连接索结构及其索杆张拉的气动减速伞，包括主体、设置在所述主体外壁上的若干结构骨架以及设置在所述结构骨架上的伞面，所述主体包括一端封闭一端开口的壳体、设置在所述壳体开口端的头锥、从上到下依次设置在所述壳体内部的驱动机构和自适应机构；本发明通过刚性结构骨架等角度固定连接在壳体上，在驱动机构的带动下，推杆推动刚性结构骨架杆展开，蒙皮在肋的作用下展开并张紧，提供气动面积，柔性索被拉伸，产生的的弹力可以帮助受力构件应对外界空气阻力，抵消弯曲应力，防止弯曲变形，支柱板连接有自适应机构，可以根据外界空气阻力的大小自适应调节肋展开的角度，调节刚性结构骨架展开的角度，调整气动面积，保护系统整体。
一种柔性连接结构及其索杆张拉气动减速

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