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[实用新型]一种具有侧向伸展机构的冶金吊具-CN201822214881.3有效
发明人： 刘胜迪;陶恺;盖丽洋 -专利权人：上海同及宝建设机器人有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有侧向伸展机构的冶金吊具，包括支撑吊具本体，支撑吊具本体包括支撑架，支撑座的顶端设置有固定架，固定架的内部设置有第一电动推杆，手动转轮的一端设置有螺丝连杆，且螺丝连杆贯穿连接块，连接块的一端设置有滑动块，且滑动块与螺丝连杆连接，滑动块的一端设置有第二电动推杆，第二电动推杆的一端设置有固定夹具。本实用新型通过设置的转动手动转轮可以带动螺丝连杆，转动螺丝连杆可以带动滑动块左右移动动，设置的第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆可以提高支撑吊具本体的工作范围，使其灵活的将物品吊起，物品的移动范围更加广阔，提高支撑吊具本体的工作效率，使其提高使用性。
一种具有侧向伸展机构冶金

[实用新型]一种利用高热值废物制备乳化油的系统-CN201822177231.6有效
发明人：毛玉麒;姜雨生;陶能烨;刘胜迪;吕爱琪;郑磊;杨大鹏;赵然;熊大伟 -专利权人：北京生态岛科技有限责任公司;北京金隅红树林环保技术有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本申请属于乳化油制备领域，具体公开了一种利用高热值废物制备乳化油的系统，包括：上料装置，预处理并输送物料；混和装置，与所述上料装置相连，对所述上料装置输送的物料进行搅拌混合；制浆装置，与所述混合装置相连，对混合后的物料进行制浆；调制装置，与所述制浆装置相连，对制浆完成的物料进行性质调节，并二次制浆，得到产品。本申请的制备系统所采用的原料范围广，对精馏/蒸馏残渣、油泥、煤制油残渣、石油焦等类型的废物均可进行处理，提高了化工高热值废物处理的效率；将化工行业高热值废物制备成乳化油，作为焚烧炉和水泥窑的替代燃料，实现了危险废物的资源化综合利用。
上料装置乳化油制浆制备废物制浆装置废物处理资源化综合利用预处理调制装置化工行业混和装置混合装置输送物料替代燃料危险废物蒸馏残渣制备系统焚烧炉煤制油石油焦水泥窑精馏油泥申请

[实用新型]一种小型升降式支撑吊具-CN201822214889.X有效
发明人：贡艺琪;刘胜迪;陶恺 -专利权人：上海同及宝建设机器人有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B66C1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型升降式支撑吊具，包括支撑吊具本体，支撑吊具本体包括支撑电动推杆，支撑电动推杆的一侧设置有支撑块，支撑块的顶侧设置有连接块，支撑杆的底端一侧设置有延伸杆，延伸杆一侧表面开有第一滑动槽，第一滑动槽的内部设置有滑动块，滑动块的一端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的两侧均设置有连接柱，连接柱的一端设置有第一吊钩。本实用新型通过设置的第一吊钩与第二吊钩，可以灵活的使得支撑吊具本体可以吊起多种形状的物品，物品小可以将防在第二吊钩上移动吊起，当物品较大时，可以将电动伸缩杆调整至合适物品大小的位置，然后将物品勾在两个第一吊钩上，使得吊起时候摇晃的小，提高其工作效率。
吊钩支撑电动伸缩杆吊具本体吊起本实用新型电动推杆一端设置滑动槽滑动块连接柱延伸杆工作效率合适物品内部设置灵活的上移动升降式支撑杆底端吊具顶侧摇晃

[实用新型]一种用于环保使用的低浓度木醋液的制备系统-CN201822177221.2有效
发明人：毛玉麒;姜雨生;陶能烨;刘胜迪;沈莹;郑磊;王怀芳;熊大伟 -专利权人：北京生态岛科技有限责任公司;北京金隅红树林环保技术有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： C10C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及木醋液领域，具体公开了一种用于环保使用的低浓度木醋液的制备系统，包括：上料系统，所述上料系统输送园林废物物料；提取系统，所述提取系统与所述上料系统相连，将上料系统输送的物料进行蒸馏处理，得到热解气；冷却吸收系统，所述冷却吸收系统与所述提取系统相连，对热解气进行四级喷淋冷却吸收处理，得到木醋液粗产品；分离除杂系统，所述分离除杂系统与所述冷却吸收系统相连，将木醋液粗产品进行物理分离和除杂，同时向所述冷却吸收系统供应循环水。使用操作简单的四级循环水喷淋吸收技术和储液池静置分层代替现行投资大、设备复杂木醋液制备工序，简化了木醋液制取工艺，降低了设备投入。
木醋液上料系统吸收系统提取系统冷却除杂系统粗产品热解气本实用新型静置分层喷淋冷却设备投入物理分离吸收处理循环水喷园林废物蒸馏处理制备系统储液池循环水除杂制取制备吸收环保投资

[实用新型]一种水下液压机械手-CN201822214019.2有效
发明人：蒋贞瑶;贡艺琪;刘胜迪 -专利权人：上海同及宝建设机器人有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下液压机械手，包括机械手主体，机械手主体的一端设置有底座，第一转动轴的一端安装有伺服电机，伺服电机的一端安装有第二转动轴，第二转动轴的一端安装有横向摆动臂，横向摆动臂的一端安装有机械手，机械手的一端安装有松紧机械爪，松紧机械爪的表面一侧安装有软性吸附层，软性吸附层的表面设置有摩擦颗粒，软性吸附层的内部安装有压力传感器。本实用新型通过在松紧机械爪上安装软性吸附层，其表面设置有摩擦颗粒增加抓取物品时的摩擦力和吸附程度，软性吸附层的内部安装有压力传感器，压力传感器经电信号从机械手传递至工作人员操作系统，减少抓取力度过大损坏物品的几率。
吸附层软性松紧机械爪转动轴抓取机械手主体机械手表面设置横向摆动摩擦颗粒内部安装伺服电机有压力传感器水下液压机械手水下液压机械本实用新型压力传感器一端设置有机械手底座吸附操作系统传递

[发明专利]一种利用高热值废物制备乳化油的方法和系统-CN201811580890.2在审
发明人：毛玉麒;姜雨生;陶能烨;刘胜迪;郑磊;杨大鹏;赵然;杨晶;熊大伟 -专利权人：北京生态岛科技有限责任公司;北京金隅红树林环保技术有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本申请属于乳化油制备领域，具体公开了一种利用高热值废物制备乳化油的方法，该方法包括以下步骤：高热值废物进行搅拌使得物料混合均匀，制得混合物料；混合物料制浆，得到浆状物料；制浆完成后，加入药剂进行搅拌，对浆状物料进行性质调节；经过调制物料经过二级制浆处理后得到成品乳化油。本申请的制备系统所采用的原料范围广，对精馏/蒸馏残渣、油泥、煤制油残渣、石油焦等类型的废物均可进行处理，提高了化工高热值废物处理的效率；将化工行业高热值废物制备成乳化油，作为焚烧炉和水泥窑的替代燃料，实现了危险废物的资源化综合利用。
乳化油废物制备混合物料浆状物料制浆废物处理资源化综合利用化工行业替代燃料危险废物物料混合蒸馏残渣制备系统制浆处理焚烧炉煤制油石油焦水泥窑精馏油泥调制申请

[发明专利]一种用于环保使用的低浓度木醋液的制备系统和方法-CN201811581325.8在审
发明人：毛玉麒;姜雨生;陶能烨;刘胜迪;沈莹;张大龙;肖飞;熊大伟 -专利权人：北京生态岛科技有限责任公司;北京金隅红树林环保技术有限责任公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C10C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及木醋液领域，具体公开了一种用于环保使用的低浓度木醋液的制备系统和方法，该系统包括：上料系统，所述上料系统输送园林废物物料；提取系统，所述提取系统与所述上料系统相连，将上料系统输送的物料进行蒸馏处理，得到热解气；冷却吸收系统，所述冷却吸收系统与所述提取系统相连，对热解气进行四级喷淋冷却吸收处理，得到木醋液粗产品；分离除杂系统，所述分离除杂系统与所述冷却吸收系统相连，将木醋液粗产品进行物理分离和除杂，同时向所述冷却吸收系统供应循环水。本申请以园林废物为原料，用低温厌氧燃烧的方法制取木醋液产品，热解后的生物质再作为系统燃料，仅需要少量额外燃气或者电力等能源，节约成本。
木醋液上料系统吸收系统提取系统冷却除杂系统园林废物制备系统粗产品热解气低温厌氧喷淋冷却物理分离吸收处理系统燃料蒸馏处理生物质循环水除杂热解制取申请环保燃气燃烧节约能源

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