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[发明专利]托盘检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310624519.6在审
发明人：王发平;刘耀午 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及托盘检测领域，公开了托盘检测方法、装置、计算机设备及存储介质。托盘检测方法，包括：获取托盘点云数据，托盘点云数据包括目标点云数据；从托盘点云数据中提取目标区域的目标点云数据，以及根据目标点云数据得到托盘的目标部位的目标顶点坐标集；获取目标部位的参考顶点坐标集和托盘的参考中心点坐标；基于目标顶点坐标集和参考顶点坐标集之间的对应关系，确定目标部位的位姿变换矩阵；根据位姿变换矩阵和参考中心点坐标，确定托盘的中心点坐标。能够降低托盘检测的计算量，节省检测时间，从而能够有效提高托盘检测效率。
托盘检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于侧向多平面切割的倾斜摄影单体对象提取方法-CN201711489717.7有效
发明人：张晓盼;叶开;时磊;马晓燕;刘耀午 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于侧向多平面切割的倾斜摄影单体对象提取方法，包括根据用户选取提取范围，选定地物对象的所属瓦片集并加载在场景中；构造多平面集，包括根据用户在不同人眼最优视角下勾勒所得地物边界，生成侧向平面，每一个视角下绘制地物对象的边界线的集合构成线段集，根据三角形构造平面，得到多平面集；根据LOD划分数据层，在每个数据层下，通过多平面集对倾斜摄影所得原始摄影产品TIN表面进行切割，分离重构产生单体对象的独立TIN表面；在每个数据层下，分别根据单体对象的独立TIN表面重构地物对象和添加纹理；将新生成的单体对象存储为标准倾斜摄影数据。本方法解决了倾斜摄影单体化中对象边缘锯齿化的问题。
基于侧向平面切割倾斜摄影单体对象提取方法

[发明专利]一种基于算法流程图的计算思维训练教学系统及方法-CN201710567681.3在审
发明人：张晓盼;马晓燕;袁江棋;时磊;叶开;刘耀午 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于算法流程图的计算思维训练教学系统及方法，系统包括数据结构定义模块、算法流程图设计模块和思维能力评估模块；数据结构定义模块用于以结构体的方式自定义复合数据类型；算法流程图设计模块用于绘制并组织算法流程图，同时记录绘制过程中对流程图元素进行操作的类型、发生时间和屏幕坐标；思维能力评估模块基于算法流程图的质量和组织结构以及流程图绘制过程记录进行思维能力量化评估。本发明通过对常规流程图属性和设计规范的改进实现了对计算思维中“关注点分离”、“模式抽象”和“自动化运算”三类核心能力要素有效表达和量化评估。
一种基于算法流程图计算思维训练教学系统方法