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[发明专利]自行车道与路口交通灯自动关联的方法、系统、介质及设备-CN202310552701.5在审
发明人：戴芳;刘继树;李晨;张建平;李娜;杨威 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种自行车道与路口交通灯自动关联的方法系统、介质及设备，属于高精地图应用技术领域，该方法包括：获取路口范围内的自行车道、交通灯以及无人车在路口范围内的停止位置；将自行车道对应的车道中心线、交通灯以及停止位置进行三者关联，得到多个关联组合；根据关联组合中，车道中心线、交通灯以及停止位置之间的距离和位置对关联组合进行筛选，得到最终关联组合；根据最终关联组合中车道中心线、交通灯以及停止位置之间的对应关系进行自行车道和交通灯之间的关联。本申请利用三者之间的距离关系、位置关系进行筛选，得出符合条件的关联组合，然后进行自行车道与路口交通灯的自动关联，实现低速无人车在高精地图下的安全行驶。
自行车道路口交通灯自动关联方法系统介质设备

[发明专利]一种无线局域网络定位方法、装置及系统-CN201310268400.6有效
发明人：郭培煌;其达拉图;刘继树 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明提供一种无线局域网络定位方法、装置及系统。方法包括：获取周围接入点AP用于标记位置的场强向量，并将其作为参考向量；在待定位点接收来自不同AP下的WIFI指纹；根据所述WIFI指纹形成场强向量，并将其作为定位向量；根据所述定位向量与参考向量之间的关系确定所述待定位点位置。本发明的方案在待定位点位置上接收来自不同AP的WIFI指纹，并根据WIFI指纹形成场强向量，之后进一步根据AP原本用于标记位置的场强向量进行对比，确定出待定位点的具体位置，整个方法简单易懂，执行快捷。
场强位点向量无线局域网络装置及系统标记位置参考向量定位向量指纹形成指纹关系确定接入点

[发明专利]一种数据采集方法及系统-CN201310269923.2有效
发明人：郭培煌;其达拉图;刘继树 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种数据采集方法及系统，涉及无线通信领域。其中，方法包括提供一主采集装置以及不少于一个的辅采集装置；通过所述主采集装置确定目标地点的位置信息；通过所述主采集装置将所述目标地点的位置信息发送至所述辅采集装置，使得所述辅采集装置能够确定所述目标地点的位置；通过所述主采集装置以及所述辅采集装置获取目标地点的WIFI指纹；本发明在不同位置能够快捷、准确地采集到指定地点的WIFI指纹，为后期WIFI定位提供了可靠的先验知识。
一种数据采集方法系统