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[发明专利]一种基于三维点云的飞行器捕获与识别方法-CN202211474041.5在审
发明人：顾昕;严璐;席玉华;程晓悦;刘科岢;许琴;钱城 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维点云的飞行器捕获与识别方法，步骤如下：1）获取原始点云数据；2）对获取到的原始点云数据进行预处理；3）采用二阶反馈聚类包络飞行器目标外接轮廓；4）对飞行器目标外接轮廓进行修正；5）飞行器引擎特征提取并识别机型。本发明实现了泊位引导目标的运动状态稳定监测与异常入侵告警；解决了激光点云稀疏时整体结构断裂的飞行器点云目标难以稳定捕获及异物入侵时难以准确告警的问题，提升了泊位引导系统的场景适应性。
一种基于三维飞行器捕获识别方法

[发明专利]一种飞机泊位离港状态检测方法-CN202011220679.7有效
发明人：顾昕;严璐;刘科岢;李森林;任志豪;杨杰 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机泊位离港状态检测方法，包括步骤如下：获取停机位场景点云数据；根据待检测机型的停止线与停机位中心线的交点、廊桥离地高度、飞机机身长度约束来划定廊桥区域，并在所述廊桥区域内分割聚类检测出廊桥与飞机机头点云目标，判断廊桥连接状态；基于预先训练的飞机机头检测模型检测出当前停机位飞机的机头；实时检测以跟踪当前飞机机头的空间位置；计算飞机机头的检测框区域与停机位区域的交叉部分占飞机机头检测框的比值，若比值小于设定的阈值则判定飞机离港状态完成。本发明自动获取机位廊桥、飞机离港状态，避免人工检测的局限性，实现全节点时段的监控，提高机位管控系统的运营效率。
一种飞机泊位状态检测方法

[发明专利]低能见度下稀疏点云航空器快速捕获方法-CN202111515657.8在审
发明人：严璐;刘云;顾昕;刘科岢;李平伟;叶鑫鑫 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种低能见度下稀疏点云航空器快速捕获方法，步骤如下：获取机场泊位位置的激光雷达的连续点云数据，对每帧点云进行预处理；密度聚类，获取机头簇集；根据机头簇集中心点坐标与滑行线和停止线的交点相对位置变换，来判断进入激光雷达覆盖范围的航空器目标位置；针对泊位到指定位置的航空器，进行密度聚类，获取完整的航空器点云集，并进行入侵检测。本发明基于实际应用场景自适应确定点云分辨率，选择距离最小邻居数位置的点计算两点间距，统计平均值作为簇集点云分辨率。
能见度稀疏航空器快速捕获方法

[实用新型]一种飞机泊位引导设备-CN201921293973.3有效
发明人：羊有道;严璐;沈旻昊;刘科岢;李盺翀 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机泊位引导设备，包括主壳体，其上连接有显示框架，二者通过铰链连接；显示框架外侧固定有LED模组；所述主壳体分为上容纳部和下容纳部；其中，上容纳部内固定有安装板，其上设有电子设备，该上容纳部与显示框架相对应；下容纳部内分别安装有摄像机及激光雷达，摄像机通过万向节固定于主壳体内，通过调节万向节来调整摄像机的监控区域；激光雷达通过俯仰机构固定于主壳体内，通过调节俯仰机构来调整激光雷达的检测区域；该下容纳部与主壳体上安装门相对应，门上设有两个分别于摄像机及激光雷达相对应的开口。本实用新型的设备采用的激光雷达集成度高，通用性强，安装方便，用螺栓和定位销即可固定。
一种飞机泊位引导设备

[发明专利]一种基于激光点云的飞机泊位引导方法-CN201910865026.5在审
发明人：顾昕;严璐;刘科岢;刘磊 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云的飞机泊位引导方法，步骤如下：多线程激光雷达获取停机位场景原始数据；将激光雷达数据解析转换为点云格式数据；对点云数据进行相关点云预处理得到检测区域数据；在检测区域使用点云目标检测算法捕获目标飞机；对目标飞机使用点云目标跟踪算法跟踪目标运动状态；对目标飞机使用点云特征提取算法获得飞机关键特征；将提取的飞机关键特征参数与数据库中特征数据进行匹配识别出目标的机型。本发明通过设计的算法，能适应实际的机场泊位应用场景，可快速、准确、稳定地实现飞机泊位引导功能。
使用点飞机泊位关键特征检测区域目标飞机飞机预处理激光雷达数据目标跟踪算法目标检测算法特征提取算法捕获目标点云格式点云数据跟踪目标激光雷达匹配识别特征数据引导功能应用场景原始数据运动状态多线程激光点点云停机算法泊位解析机型数据库场景转换机场

[发明专利]一种飞机泊位引导设备-CN201910737976.X在审
发明人：羊有道;严璐;沈旻昊;刘科岢;李盺翀 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G08G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机泊位引导设备，包括主壳体，其上连接有显示框架，二者通过铰链连接；显示框架外侧固定有LED模组；所述主壳体分为上容纳部和下容纳部；其中，上容纳部内固定有安装板，其上设有电子设备，该上容纳部与显示框架相对应；下容纳部内分别安装有摄像机及激光雷达，摄像机通过万向节固定于主壳体内，通过调节万向节来调整摄像机的监控区域；激光雷达通过俯仰机构固定于主壳体内，通过调节俯仰机构来调整激光雷达的检测区域；该下容纳部与主壳体上安装门相对应，门上设有两个分别于摄像机及激光雷达相对应的开口。本发明的设备采用的激光雷达集成度高，通用性强，安装方便，用螺栓和定位销即可固定。
激光雷达摄像机上容纳部下容纳部主壳体俯仰机构万向节主壳体内螺栓安装方便电子设备飞机泊位监控区域检测区域铰链连接通用性强引导设备集成度安装板安装门定位销内固定开口