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[发明专利]一种深海高压环境测力装置-CN202310405608.1在审
发明人：吴冬华;黎宙;刘禹维;李俊;程阳锐;彭建平;李钟 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海高压环境测力装置，包括置于深海高压环境的耐压罐、受力轴、测力传感器、测力辅助件；耐压罐的上下两端分别开设有可与受力轴的上下两端紧密配合的通孔，受力轴的上下两端分别穿设两个通孔，受力轴上下两端的横截面积相等，测力辅助件位于耐压罐内并与受力轴固定，测力传感器的一端安装在耐压罐的上端或者下端，测力传感器的另一端与测力辅助件相抵接；通过将测力传感器安装在耐压罐内，从而将测力传感器与深海隔绝，使测力传感器免受水以及水压的侵害，确保测力传感器能在深海高压环境下正常工作，并通过测量受力轴两端的受力差，实现在深海高压环境下对力的测量，利用受力平衡的方式，抵消高压产生的压力。
一种深海高压环境测力装置

[发明专利]一种射流式浑水摄像装置-CN202310402157.6在审
发明人：吴冬华;刘禹维;程阳锐;李俊;何成;黎宙;彭建平;李钟 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种射流式浑水摄像装置，包括环形喷口组件、摄像镜头、摄像机、控制电路板、电机、射流泵、泵出口管路、泵进水管路、泵进水过滤器；环形喷口组件套设摄像镜头的前端，摄像机安装在摄像镜头的后端；环形喷口组件包括环绕摄像镜头的环形喷嘴，泵出口管路的一端连接射流泵，另一端延伸至环形喷嘴；电机的输出端与射流泵连接，泵进水过滤器通过泵进水管路与射流泵相连通；从环形喷嘴喷出的清水，在摄像镜头前端形成可视的清水段，清水段与周围静止流体之间存在速度不等的间断面，使间断面受到不可避免的干扰，失去稳定而产生涡旋，卷吸周围流体进入射流，从而将浑水阻隔在外，实现在浑水下看清物体。
一种射流浑水摄像装置

[实用新型]一种用于水下移动平台的箱式取泥样装置-CN202220227927.9有效
发明人：陈时平;曾轩;双志;刘禹维 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下移动平台的箱式取泥样装置，包括取泥样箱体、铲刀和铲刀驱动件，取泥样箱体的底部设置有取泥口，铲刀的一端设置有取泥口封板，铲刀与取泥样箱体枢接，铲刀驱动件的驱动端与铲刀连接以驱动取泥口封板滑动封闭取泥口。本实用新型的取泥样装置适用于水下移动平台，利用水下移动平台提供的能量将取泥样箱体插入深海淤泥内，当深海泥样已经进入取泥样箱体内后铲刀驱动件驱动铲刀旋转，从而驱动取泥口封板滑动截取海底沉积物，进而封闭取泥口防止海底沉积物和水流出，实现将泥样封闭在取泥样箱体内完成取泥样功能。
一种用于水下移动平台箱式取泥样装置

[发明专利]一种海底多金属结核原位丰度测量车-CN202110859274.6有效
发明人：黎宙;程阳锐;刘禹维;李俊;彭建平;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底多金属结核原位丰度测量车，包括车架、海底行走装置和丰度取样评估装置，车架安装在海底行走装置上，丰度取样评估装置安装在所述车架上，丰度取样评估装置包括物料仓、用于采集海底多金属结核的结核采集装置、用于将结核采集装置内的多金属结核冲洗至物料仓内不同的料仓间的结核冲洗装置。本发明的丰度测量车布放到海底后即可以自动行走到目标区域，完全避免传统布放不准和布放耗时等导致布放难度大的问题；进一步的，丰度测量车通过一次布放，即可实现多次采样，金属结核在水压力的作用下输送到物料仓内不同的料仓间，既能有效的完成结核物料的输送，也能对结核进行清洗。
一种海底金属结核原位测量

[实用新型]一种海底多金属结核取样装置-CN202121734534.9有效
发明人：黎宙;程阳锐;刘禹维;李俊;彭建平;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底多金属结核取样装置，包括安装框架、物料仓、用于采集海底多金属结核的结核采集装置和用于将结核采集装置内的多金属结核冲洗至物料仓内不同的料仓间的结核冲洗装置，物料仓、结核采集装置和结核冲洗装置均安装在安装框架内，安装框架的顶部设置有用于连接水面母船的连接结构。本实用新型的取样装置通过一次布放，即可实现多次采样，金属结核在水压力的作用下输送到不同的料仓间，完成结核物料的输送，也能对结核进行清洗，从而采集后的金属结核中的淤泥含量也很少。
一种海底金属结核取样装置

[外观设计]多金属结核连续取样器-CN202130652785.1有效
发明人：李俊;刘禹维;刘成军;何成 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多金属结核连续取样器。2.本外观设计产品的用途：用于海洋多金属结核取样器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
金属结核连续取样

[发明专利]一种海底多金属结核取样装置-CN202110859276.5在审
发明人：黎宙;程阳锐;刘禹维;李俊;彭建平;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底多金属结核取样装置，包括安装框架、物料仓、用于采集海底多金属结核的结核采集装置和用于将结核采集装置内的多金属结核冲洗至物料仓内不同的料仓间的结核冲洗装置，物料仓、结核采集装置和结核冲洗装置均安装在安装框架内，安装框架的顶部设置有用于连接水面母船的连接结构。本发明的取样装置通过一次布放，即可实现多次采样，金属结核在水压力的作用下输送到不同的料仓间，完成结核物料的输送，也能对结核进行清洗，从而采集后的金属结核中的淤泥含量也很少。
一种海底金属结核取样装置

[实用新型]一种水力式集矿机构的参数测试平台-CN202021615631.1有效
发明人：周斌;李俊;刘禹维;双志;曾轩;王建华;张明;唐红平 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水力式集矿机构的参数测试平台，包括喷嘴组件和供水机构，所述供水机构通过一检测管路与所述喷嘴组件相连，所述检测管路设有用于检测水压和流量的检测组件该水力式集矿机构的参数测试平台通过对水力式集矿机构的喷嘴组件和供水机构的参数数据进行统计和分析，从而得到关于在生产加工喷嘴组件和供水机构时更为精准的设计数据，进而提高了喷嘴组件和供水机构设计时的可靠性和测试效率，及喷嘴组件和供水机构的生产效率。
一种水力式集矿机构参数测试平台

[实用新型]一种多金属结核的参数测定装置-CN201921007746.X有效
发明人：黎宙;刘禹维;彭赛锋;李小艳;曾轩;彭建平;程阳锐 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多金属结核的参数测定装置，装置包括：测量杯体；密封盖，盖合在测量杯体上；烘干装置，测量杯体置于烘干装置上，烘干装置用于烘干测量杯体内的待测多金属结核样品；称重装置，测量杯体、密封盖和烘干装置均置于称重装置上；给排水管，用于向测量杯体内注水或将测量杯体内的水排出，给排水管上安装一第一流量计和一给排水泵，给排水管与一水箱连接；溢流管，与测量杯体的内腔连通，溢流管用于将多余的水溢出，溢流管上设有一第二流量计。该参数测定装置可以对多金属结核的干密度、湿密度及含水率进行测定，并且操作简单，测量结果准确性高，精度高；整套装置可采用电池或交流电源供电，方便海上及现场测量。
一种金属结核参数测定装置

[实用新型]一种水下集矿机构-CN201920251529.9有效
发明人：李俊;郑皓;曾轩;双志;唐红平;周斌;陈时平;刘禹维;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下集矿机构，包括水力输送机构、输送通道和捕捉扰动机构，水力输送机构驱动输送通道内的水从其矿物输入口向矿物输出口流动，捕捉扰动机构设置在矿物输入口处，该捕捉扰动机构包括一旋转件，旋转件上设置有带有筛分作用的捕捉扰动板，捕捉扰动板通过旋转件驱动将矿物输入口下方的矿物颗粒推向矿物输入口。本实用新型通过滚筒上的捕捉扰动板在稀软底质中转动，并且通过捕捉扰动板的结构设计和布置，减少捕捉扰动板所受阻力，同时减少对稀软底质的扰动，降低能耗减少环境破坏。而水力输送机构采用水力式结构，减少运动件，提高了运转的可靠性。
捕捉扰动板矿物扰动机构水力输送输入口旋转件本实用新型输送通道稀软底质环境破坏机构驱动集矿机构减少运动矿物颗粒入口处输出口水力式扰动滚筒转动驱动运转流动

[实用新型]一种具有压力补偿功能的深水水泵-CN201920180606.6有效
发明人：李俊;毛桂庭;李满红;程阳锐;王建华;唐红平;彭建平;刘禹维;刘成军 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： F04D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有压力补偿功能的深水水泵，包括泵体、液压马达、泵轴和安装于泵轴上的叶轮，液压马达安装于泵体上，泵轴安装于泵体内且通过液压马达驱动，泵体上设置有一带压力补偿的油腔，泵轴穿过油腔且与油腔密封枢接，该泵轴通过设置在油腔内的润滑轴承支撑旋转。本实用新型通过油压补偿装置不仅解决了水泵高速转动时轴承的润滑和密封问题，同时，通过油压补偿装置，能够使轴承的润滑油腔内外压力平衡，避免了深水高压对润滑油腔的破坏。
泵轴油腔液压马达泵体油压本实用新型补偿装置润滑油腔水泵轴承叶轮内外压力平衡压力补偿功能高速转动密封问题润滑轴承压力补偿枢接密封体内穿过驱动支撑

[发明专利]一种多金属结核的参数测定装置及方法-CN201910591831.3在审
发明人：黎宙;刘禹维;彭赛锋;李小艳;曾轩;彭建平;程阳锐 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多金属结核的参数测定装置及方法，装置包括：测量杯体；密封盖，盖合在测量杯体上；烘干装置，测量杯体置于烘干装置上，烘干装置用于烘干测量杯体内的待测多金属结核样品；称重装置，测量杯体、密封盖和烘干装置均置于称重装置上；给排水管，用于向测量杯体内注水或将测量杯体内的水排出，给排水管上安装一第一流量计和一给排水泵，给排水管与一水箱连接；溢流管，与测量杯体的内腔连通，溢流管用于将多余的水溢出，溢流管上设有一第二流量计。该参数测定装置及方法可以对多金属结核的干密度、湿密度及含水率进行测定，并且操作简单，测量结果准确性高，精度高；整套装置可采用电池或交流电源供电，方便海上及现场测量。
测量杯多金属结核烘干装置参数测定装置给排水管溢流管流量计称重装置体内密封盖交流电源供电给排水泵内腔连通水箱连接现场测量整套装置含水率水溢出盖合烘干水排注水电池海上

[发明专利]一种水下集矿机构-CN201910148523.3在审
发明人：李俊;郑皓;曾轩;双志;唐红平;周斌;陈时平;刘禹维;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下集矿机构，包括水力输送机构、输送通道和捕捉扰动机构，水力输送机构驱动输送通道内的水从其矿物输入口向矿物输出口流动，捕捉扰动机构设置在矿物输入口处，该捕捉扰动机构包括一旋转件，旋转件上设置有带有筛分作用的捕捉扰动板，捕捉扰动板通过旋转件驱动将矿物输入口下方的矿物颗粒推向矿物输入口。本发明通过滚筒上的捕捉扰动板在稀软底质中转动，并且通过捕捉扰动板的结构设计和布置，减少捕捉扰动板所受阻力，同时减少对稀软底质的扰动，降低能耗减少环境破坏。而水力输送机构采用水力式结构，减少运动件，提高了运转的可靠性。
捕捉扰动板矿物扰动机构水力输送输入口旋转件集矿机构输送通道稀软底质环境破坏机构驱动减少运动矿物颗粒入口处输出口水力式扰动滚筒转动驱动运转流动

[发明专利]一种具有压力补偿功能的深水水泵-CN201910099980.8在审
发明人：李俊;毛桂庭;李满红;程阳锐;王建华;唐红平;彭建平;刘禹维;刘成军 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F04D13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有压力补偿功能的深水水泵，包括泵体、液压马达、泵轴和安装于泵轴上的叶轮，液压马达安装于泵体上，泵轴安装于泵体内且通过液压马达驱动，泵体上设置有一带压力补偿的油腔，泵轴穿过油腔且与油腔密封枢接，该泵轴通过设置在油腔内的润滑轴承支撑旋转。本发明通过油压补偿装置不仅解决了水泵高速转动时轴承的润滑和密封问题，同时，通过油压补偿装置，能够使轴承的润滑油腔内外压力平衡，避免了深水高压对润滑油腔的破坏。
泵轴油腔液压马达泵体水泵油压压力补偿功能补偿装置润滑油腔轴承叶轮内外压力平衡高速转动密封问题润滑轴承压力补偿枢接密封体内穿过驱动支撑

[发明专利]深海矿产资源开采系统-CN201610535508.0有效
发明人：郑皓;程阳锐;金星;毛桂庭;唐红平;李满红;彭建平;李锋;唐达生;肖红;卢旭;刘禹维;李秋华;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海矿产资源开采系统，包括作业母船和采矿系统，还包括浮台，浮台以可拆卸方式连接于作业母船上，采矿系统与浮台相连，采矿系统或浮台连接有用于使浮台下潜至水下的下潜控制装置。该深海矿产资源开采系统不需要拆卸整个系统即能够灵活方便的进行避风，能够快速灵活的应对台风等复杂的气象情况，具有使用寿命长、生产效率高、生产作业连续性好等优点。
浮台深海矿产资源采矿系统开采系统可拆卸方式控制装置生产效率生产作业使用寿命作业母船灵活的避风下潜拆卸台风灵活气象

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