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[发明专利]一种纺棉纱设备的排杂装置-CN202211252834.2有效
发明人：徐建;张小平;刘福运;刘碧甫;李盛贤;李路 -专利权人：枣阳丝源纺纱有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D01H4/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺棉纱设备的排杂装置，包括固定板，所述固定板通过多个紧固螺栓与墙体固定连接，所述固定板的下端固定连接有两个固定杆，所述固定杆的下端固定连接有升降杆，所述升降杆的下端套设有立柱，所述立柱与升降杆滑动连接，两个所述立柱的下端共同固定连接有输送管；所述固定板与输送管之间通过升降机构实现上下移动；所述固定板的下端面固定连接有箱体，所述箱体的左端侧壁开设有进风口。所述进风口的内部嵌设有防尘网，所述箱体的右端侧壁开设有出风口。本发明能够将输送管内的湿度保持在30%RH—70%RH之间，不易产生静电，有利于纺棉纱的持续排杂处理，且能够将清洁棉快速的拆装，以便于清洁棉的清洁工作的展开。
一种棉纱设备装置

[发明专利]分体式自主行走充储能机器人、充储系统及其充电方法-CN202311058380.X在审
发明人： 刘福运;许多;安君逸 -专利权人：立物（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/50 文献下载
摘要：本发明公开了分体式自主行走充储能机器人、充储系统及其充电方法，属于机器人技术领域，包括可拆卸储能电池包和供电小车，还包括双向电枪和移动小车；供电小车与可拆卸储能电池包电连接，双向电枪通过充电线缆与供电小车电连接，双向电枪夹持固定安装在移动小车的上端。通过上述方式，本发明通过供电小车带动可拆卸储能电池包移动至车头前方，供电小车和可拆卸储能电池包不占用公共车道；通过移动小车带动双向电枪移动至车身侧面充电口位置，通过双向电枪对车辆进行充电，双向电枪和移动小车的宽度更小，因此可以在停车位里两车侧面通道距离相对较窄的情况下进入两车侧面通道。
体式自主行走充储能机器人系统及其充电方法

[发明专利]一种厚板窄间隙激光复合焊接防电弧偏吹装置及方法-CN202310980691.5有效
发明人：于涛;檀卓鸣;张召;高培鑫;秦旭东;檀财旺;刘福运;周晓辉;周明琦 -专利权人：烟台大学;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚板窄间隙激光复合焊接防电弧偏吹装置及方法，属于激光电弧复合焊接的技术领域，厚板夹持紧固于导轨平台上，导轨平台用于带动厚板沿焊接方向移动；焊接机构包括焊枪头以及设置于焊枪头一端的导电嘴，导电嘴沿焊枪头的长度方向伸缩，导电嘴用于引导焊丝；激光发射机构包括激光头以及激光束，激光束经过激光头照射于厚板的焊接位置；磁场调节机构包括夹持架、圆柱铁芯以及螺旋线圈，螺旋线圈套设于圆柱铁芯外；清理机构包括夹持块、旋转杆以及钢丝棍刷，旋转杆与夹持块转动连接，钢丝棍刷安装于旋转杆的底部。本装置设计简单灵巧、可调节性强，能够从多角度提高电弧能量在窄间隙的合理分布，提高厚板的焊接质量。
一种厚板间隙激光复合焊接电弧装置方法

[发明专利]一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法-CN202310868092.4有效
发明人：檀卓鸣;于涛;张召;高培鑫;秦旭东;檀财旺;刘福运;周晓辉;周明琦 -专利权人：烟台大学;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LAHW的厚板铝合金协调变形应力装置及方法，属于焊接的技术领域，水冷夹具底板开设有多个冷却孔以及与冷却孔相连通的若干个底板水冷通孔；第一水冷板夹持于厚板铝合金的上方，第一水冷板上开设有多个第一水冷通孔；第二水冷板夹持于厚板铝合金的两侧，第二水冷板外侧开设有多个第二水冷通孔；夹持支架安装于水冷夹具底板，用于紧固厚板铝合金与第二水冷板，夹板安装于夹持支架；气缸设置于夹板上，气缸下方设有用于锤击厚板铝合金的压力传感器与压头。本发明各位置的冷凝水流量单独可调，各气缸的气压单独可调，能够平衡厚板铝合金不同位置所受热积累的不同而导致的温度及应力的差异性。
一种基于 lahw 厚板铝合金协调变形应力装置方法

[发明专利]一种纺棉纱设备用挡板防尘装置-CN202211252772.5有效
发明人：徐建;张小平;刘福运;刘碧甫;李盛贤;李路 -专利权人：枣阳丝源纺纱有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： D01H11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺棉纱设备用挡板防尘装置，包括机架，所述机架的下侧壁通过缓冲机构连接有活动套设在机架下端的底座，所述机架上设有卷收轴，所述机架的前壁固定连接有位于卷收轴左侧的工字轴，所述工字轴的外壁活动套设有转筒，所述转筒的外壁通过连接轴固定连接有位于卷收轴前侧的挡板一，所述挡板一和机架之间设有定位机构。本发明利用吸尘泵通过每个挡板二和挡板一上的吸尘口，对卷收轴的外侧灰尘进行吸取，避免空气中的灰尘附着在经纱的表面，提高了产品整洁度较低，保证产品的经济价值，同时还可自动调节伸出距离，便于使用，且在机架发生震动时，能够有效的减小装置的振动幅度，保证测量的精度和卷收的效果。
一种棉纱备用挡板防尘装置

[发明专利]一体化智能充储能电站系统-CN202310755508.1在审
发明人： 刘福运;肖珂;许多;安君逸 -专利权人：立物（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种一体化智能充储能电站系统，涉及充电技术领域，用户终端接收用户的充电或放电订单，后台服务器根据订单中的停车区位信息就近分配处于空闲状态且适合当下工作场景的自主行走充储能机器人，自主行走充储能机器人接收到后台服务器发送的充电或放电的指令后自主行驶到目标位置为新能源汽车充电或放电，固定大型储能电池用于电网调峰，并为可拆卸电池包充电，自动化设施为自主行走充储能机器人更换可拆卸电池包，可拆卸电池包为新能源汽车充电或存储新能源汽车输出的电能，并为固定大型储能电池充电。本申请提供的一体化智能充储能电站系统，不仅提升了充电方案的时空效率，突破了高功率快充终端数量限制，且能辅助电网调峰。
一体化智能充储能电站系统

[发明专利]一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法-CN202211015582.1有效
发明人：董洋;吴来军;檀财旺;徐新东;刘福运;宋晓国;卞红 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;山东船舶技术研究院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置及方法，其装置包括：供料车，承载多个任意长度的待清洗管材，并通过夹紧机构对待清洗管材进行同步排列、定位；抓取机构，自由抓取待清洗管材并可180°翻转移动待清洗管材；工作转台，承接并定位抓取机构抓取的待清洗管材，沿着待清洗管材的轴向对其进行旋转；清洗机构，与工作转台上的待清洗管材相配合对待清洗管材的端口及外壁进行清洗；控制系统，控制对待清洗管材进行自动化清洗。其方法对薄壁管材上料、清洗、下料流程进行自动化作业。本发明利用激光清洗自动化辅助装置解决了抓取管材的长度受限以及无法自动完成对待清洗管材的端口及外壁进行清洗等问题。
一种薄壁管材激光清洗自动化辅助装置方法

[实用新型]一种金属/塑料单面单点电阻点焊电极头-CN202321175543.8有效
发明人：檀财旺;王世嘉;苏健晖;刘福运;吴来军;宋晓国 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23K11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属/塑料电阻点焊连接领域，公开了一种金属/塑料单面单点电阻点焊电极头，所述电机头包括装配底座，所述装配底座与电路基座连接，所述电路基座与固定套筒连接，所述固定套筒内设置负电极，所述负电极的端部与电路基座连接，所述负电极内部设置正电极，所述负电极与正电极之间设置绝缘层，所述正电极外部设置环状凸起，所述环状凸起与所述电路基座之间设置弹性件，所述正电极被压下后与负电极的端面平齐，所述正电极与负电极构成闭合回路。本实用新型解决了传统双面电阻点焊电极头无法实现金属与塑料的连接和电极头磨损严重的问题，实现二者的连接，保证了金属与塑料焊接过程的稳定性。
一种金属塑料单面单点电阻点焊电极

[发明专利]一种自主行走充储能机器人及运行方法-CN202310747599.4在审
发明人： 刘福运;安君逸;许多;武秀恒 -专利权人：立物（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主行走充储能机器人，包括机器人机身，机器人机身为门架式，由上下支架组成，机器人机身的上支架上装载有可拆卸电池包和路检装置，下支架上设有控制系统装置和双向电枪。还公开了一种自主行走充储能机器人的运行方法，根据通讯单元接收到的服务信息将可拆卸电池包安装，随后驶向目标车辆位置；在驶向目标车辆位置过程中，通过主控单元进行避障，直至到达目标车辆位置；随后通过主控单元对目标车辆进行充电或接收放电。本发明通过整体结构的配合，达到了满足了不具备固定式供电设备环境中的充电需求，依靠机身的自主行走能力实现停车区域内的自动路径规划，在不改变停车位功能的前提下在停车区域内实现新能源汽车充电与放电过程无人自动化的效果。
一种自主行走充储能机器人运行方法

[发明专利]一种不易粘附棉纱的棉纱纺织梳理设备-CN202211258037.5有效
发明人：徐建;张小平;刘福运;刘碧甫;李盛贤;李路 -专利权人：枣阳丝源纺纱有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： D01G15/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种不易粘附棉纱的棉纱纺织梳理设备，包括机体，所述机体内开设有加工腔，所述加工腔腔壁转动安装有多根转杆，所述转杆上固定套接有梳棉辊；所述加工腔内设有多组刮棉组件，所述刮棉组件包括转动安装在加工腔腔壁的转轴、固定套接在转轴上的摩擦辊、齿轮、齿条杆、刮刀和固定安装在加工腔腔底的安装块，所述齿轮固定套接在转轴上并与齿条杆啮合连接。本发明多个刮刀会在多根梳棉辊转动的时候，将其表面附着的棉纱给刮下，无需人工进行清理，且只有在梳棉辊表面粘附的棉纱达到一定厚度时，此时刮刀才会与梳棉辊的表面相抵，避免刮刀一直与转动中的梳棉辊相抵，减小了刮刀的磨损，增加了刮刀的使用寿命。
一种不易粘附棉纱纺织梳理设备

[发明专利]一种TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝的焊接夹具及方法-CN202310682167.X在审
发明人：檀财旺;李昊岳;江涛;刘福运;宋晓国 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：一种TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝的焊接夹具及方法，属于异种材料连接技术领域，本发明为了解决TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝焊接接头力学性能差的问题。包括卡盘和滑座，两个卡盘同轴对向转动设置在底座上，两个卡盘之间设有升降平台，升降平台上前后滑动设置有前夹板和后夹板，焊接时，将连接件固定，记忆合金丝和不锈钢丝分别通过同侧的卡盘固定。采用激光焊接热熔连接件，使其分别与记忆合金丝和不锈钢丝焊接。本发明解决了焊接记忆合金丝和不锈钢丝焊接面积有限的问题，极大的提高了所能承受的拉力，焊接接头处的抗拉强度远高于现有技术的焊接强度。
一种 tini 形状记忆合金丝不锈钢丝焊接夹具方法

[实用新型]一种空心金属小球焊接装置-CN202320545232.X有效
发明人：檀财旺;蒋俊俊;吴来军;刘福运;宋晓国;冯吉才 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接领域，公开了一种空心金属小球焊接装置，包括底座，底座上方设置气缸,气缸上方设置第一支架，第一支架中部设置第一通孔，第一通孔内设置第一真空夹具；底座上方设置第二支架，第二支架上设置电机，电机的输出端设置圆盘夹具，电机驱动圆盘夹具旋转，圆盘夹具内部设置第二通孔，第二通孔内设置第二真空夹具，第一真空夹具与第二真空夹具对称设置，第一真空夹具、第二真空夹具的端面均设置真空吸盘，真空吸盘的端面设置凹槽，凹槽吸附金属小球的球壳，金属小球的球壳上方设置热源。本实用新型解决了空心金属小球焊接半球壳对中性不好的问题。
一种空心金属小球焊接装置

[实用新型]针孔空心金属球智能装填封焊装置-CN202320522510.X有效
发明人：檀财旺;吴来军;刘福运;蒋俊俊;宋晓国;冯吉才 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：针孔空心金属球智能装填封焊装置，属于针孔空心金属球体焊接领域。本实用新型包括转盘、工件夹持装置、智能装填装置和激光封焊运动套件，所述转盘上固定安装有工件夹持装置，转盘外侧布置有智能装填装置和激光封焊运动套件，待焊针孔空心金属球体装夹在工件夹持装置上，通过转盘的转动，依次经过智能装填装置和激光封焊运动套件的下方。本实用新型研发目的是为了解决可便捷装夹待焊针孔空心金属球体的同时，实现自动插销装填和自动施焊的问题，本实用新型的自动化程度高，焊接激光头稳定性好、废品率低，大大提高了生产焊接效率及稳定性。
针孔空心金属智能装填装置

[发明专利]用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝装置及方法-CN202310336771.7在审
发明人：檀财旺;刘裕航;杨彪;董洋;刘福运;吴来军;陈波;宋晓国 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝装置及方法，属于材料加工自动化技术领域。解决向微孔内填充焊丝难度大的问题。包括焊钉传送装置、焊钉填充装置和壳体，所述壳体上安装有焊钉传送装置、焊钉填充装置，焊钉传送装置位于焊钉填充装置的上方，焊钉传送装置用于传送焊钉至焊钉填充装置的上方，焊钉填充装置用于将焊钉填入待焊部位。本发明用于密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝过程，能够完成密封薄壁空心金属小球表面微孔的填丝任务，减小操作难度、精准把控填丝量、填丝效率高、自动化程度高。
用于密封薄壁空心金属小球表面微孔装置方法

[发明专利]一种光伏电站无人清洁方法及系统-CN202211398071.2有效
发明人：肖珂;刘福运;许多;安君逸 -专利权人：立物（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站无人清洁方法及系统，为了不影响光伏电站在白天正常运行，光伏组件的主要清洁工作将被安排在夜间进行。据此，把在夜间进行的主要清洁工作称为“常态化清洁”。数据中台根据光伏电站所在区位、环境特征、场站面积等信息，分析并自动生成光伏电站周期性清洁方案，方案包含清洁频次、清洁时段、清洁路径等执行层面规划。相应的，为响应光伏面板在白天可能出现的即时性清洁需求，如恶劣天气或鸟粪等自然原因造成的光伏面板污染，还制定有另一种针对性更强、更环保、更节能的方案，称为“精准化清洁”。既能保证清洁频率与清洁效率，又可以降低维持该清洁频率与效率下的清洁成本。
一种电站无人清洁方法系统

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