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[发明专利]分体式自主行走充储能机器人、充储系统及其充电方法-CN202311058380.X在审
发明人：刘福运;许多;安君逸 -专利权人：立物（北京）科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60L53/50 文献下载
摘要：本发明公开了分体式自主行走充储能机器人、充储系统及其充电方法，属于机器人技术领域，包括可拆卸储能电池包和供电小车，还包括双向电枪和移动小车；供电小车与可拆卸储能电池包电连接，双向电枪通过充电线缆与供电小车电连接，双向电枪夹持固定安装在移动小车的上端。通过上述方式，本发明通过供电小车带动可拆卸储能电池包移动至车头前方，供电小车和可拆卸储能电池包不占用公共车道；通过移动小车带动双向电枪移动至车身侧面充电口位置，通过双向电枪对车辆进行充电，双向电枪和移动小车的宽度更小，因此可以在停车位里两车侧面通道距离相对较窄的情况下进入两车侧面通道。
体式自主行走充储能机器人系统及其充电方法

[发明专利]一体化智能充储能电站系统-CN202310755508.1在审
发明人：刘福运;肖珂;许多;安君逸 -专利权人：立物（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种一体化智能充储能电站系统，涉及充电技术领域，用户终端接收用户的充电或放电订单，后台服务器根据订单中的停车区位信息就近分配处于空闲状态且适合当下工作场景的自主行走充储能机器人，自主行走充储能机器人接收到后台服务器发送的充电或放电的指令后自主行驶到目标位置为新能源汽车充电或放电，固定大型储能电池用于电网调峰，并为可拆卸电池包充电，自动化设施为自主行走充储能机器人更换可拆卸电池包，可拆卸电池包为新能源汽车充电或存储新能源汽车输出的电能，并为固定大型储能电池充电。本申请提供的一体化智能充储能电站系统，不仅提升了充电方案的时空效率，突破了高功率快充终端数量限制，且能辅助电网调峰。
一体化智能充储能电站系统

[发明专利]一种自主行走充储能机器人及运行方法-CN202310747599.4在审
发明人：刘福运;安君逸;许多;武秀恒 -专利权人：立物（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主行走充储能机器人，包括机器人机身，机器人机身为门架式，由上下支架组成，机器人机身的上支架上装载有可拆卸电池包和路检装置，下支架上设有控制系统装置和双向电枪。还公开了一种自主行走充储能机器人的运行方法，根据通讯单元接收到的服务信息将可拆卸电池包安装，随后驶向目标车辆位置；在驶向目标车辆位置过程中，通过主控单元进行避障，直至到达目标车辆位置；随后通过主控单元对目标车辆进行充电或接收放电。本发明通过整体结构的配合，达到了满足了不具备固定式供电设备环境中的充电需求，依靠机身的自主行走能力实现停车区域内的自动路径规划，在不改变停车位功能的前提下在停车区域内实现新能源汽车充电与放电过程无人自动化的效果。
一种自主行走充储能机器人运行方法

[发明专利]一种光伏电站无人清洁方法及系统-CN202211398071.2有效
发明人：肖珂;刘福运;许多;安君逸 -专利权人：立物（北京）科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站无人清洁方法及系统，为了不影响光伏电站在白天正常运行，光伏组件的主要清洁工作将被安排在夜间进行。据此，把在夜间进行的主要清洁工作称为“常态化清洁”。数据中台根据光伏电站所在区位、环境特征、场站面积等信息，分析并自动生成光伏电站周期性清洁方案，方案包含清洁频次、清洁时段、清洁路径等执行层面规划。相应的，为响应光伏面板在白天可能出现的即时性清洁需求，如恶劣天气或鸟粪等自然原因造成的光伏面板污染，还制定有另一种针对性更强、更环保、更节能的方案，称为“精准化清洁”。既能保证清洁频率与清洁效率，又可以降低维持该清洁频率与效率下的清洁成本。
一种电站无人清洁方法系统