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[实用新型]测试用调试装置-CN201920626284.3有效
发明人：柴璇;李刚;宋军;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野;陈德强 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种测试用调试装置，包括底座、回转支承、立柱、伺服升降电机、横梁、伺服横移电机以及伺服旋转电机；所述回转支承的底部通过支撑轴承安装在所述底座上，所述回转支承的底部环周设有大齿轮，所述伺服旋转电机通过第一减速机安装在底座的一侧，所述第一减速机的输出端上固定有与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述立柱的底部固定在所述回转支承上。采用直线导轨与滑块结构，实现升降与横移运动，结构简单、智能化程度较高。
测试调试装置

[发明专利]一种预测碳酸盐岩前置液酸压裂缝导流能力分布的方法-CN201910611601.9有效
发明人：赵金洲;王涛;李勇明;彭瑀;刘福建 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E21B43/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种预测碳酸盐岩前置液酸压裂缝导流能力分布的方法，包括：将前置液酸压过程分为压裂造缝时段和注酸时段，采用二维PKN裂缝延伸扩展模型模拟压裂造缝时段裂缝延伸扩展过程，得到压裂造缝时段t1结束时的裂缝长度裂缝宽度和缝内压力p0；在注酸时段t2内，将t2等分为n个时间步，分别得到第一个时间步结束时缝长方向的缝内酸液浓度酸蚀裂缝宽度和缝内酸液流动压力p1；同样得到注酸时段t2内任意一个时间步结束时的缝内酸液浓度酸蚀裂缝宽度和缝内酸液流动压力pj(j＝1,2,3,···,n)；计算前置液酸压裂缝闭合后的裂缝导流能力分布wkf。本发明能够准确预测酸蚀裂缝沿缝长方向上的导流能力分布，优化碳酸盐岩前置液酸压设计方案，提升碳酸盐岩开发效果。
一种预测碳酸盐前置液酸压裂缝导流能力分布方法

[发明专利]一种高效吸附低浓度氨气的多级孔聚合物固体酸的制备方法-CN201911146240.1在审
发明人：江莉龙;刘福建;张冠青;米金星;罗宇 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B01J20/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效吸附低浓度氨气的多级孔聚合物固体酸的制备方法，所述固体酸以有机溶剂和去离子水为溶剂，二乙烯苯和苯乙烯磺酸钠为单体，偶氮二异丁腈为引发剂进行溶剂热共聚合反应，溶剂蒸发得到中间产物，再通过与酸进行离子交换并烘干后得到多级孔聚合物固体酸，其具有较大的BET表面积，分层纳米孔结构和强酸性，同时其结构可控，易于操作，可大规模生产；同时对氨气显示出优异的吸附性能，室温条件1.0 bar时，NH3吸附量达到9.29 mmol/g，而N2和H2在相同条件下的吸附量仅有0.03 mmol/g，性能优于同类氨气吸附材料。其在工业废气中氨气的选择性吸附分离中具有广阔的应用前景。
一种高效吸附浓度氨气多级聚合物固体制备方法

[外观设计]桌面吸尘器-CN201930393028.X有效
发明人： 刘福建 -专利权人：苏州卡比特智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桌面吸尘器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于清洁桌面等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桌面吸尘器

[实用新型]一种热法型砂自硬化装置-CN201920930211.3有效
发明人：程楠;陈柏霖;刘福建;赵书芬;陈嵩文 -专利权人：郑州豫德冶金材料有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B22C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热法型砂自硬化装置，包括箱体，箱体下方设置有底座，箱体与底座之间通过震动弹簧连接，底座底部下部中心装有震动电机，震动电机的震动轴穿过底座与箱体底部中心处连接在一起，箱体上口部置有上盖，上盖上方装有与箱体内连通的加料斗，箱体内设置有交错间开的物料流径板，物料流径板下方和箱体内壁之间设置有支杆，物料流径板上表面嵌设有热导板，物料流径板下表面嵌设有电热板，热导板与电热板之间相互贴合，箱体的一侧下方处设置有出料斗。本实用新型适用于型砂硬化，型砂硬化均匀，速度快，装置运行稳定，节能效果好。
物料流径板底座本实用新型震动电机电热板热导板上盖硬化箱体底部中心处节能效果好箱体内壁箱体上口硬化装置震动弹簧装置运行出料斗加料斗上表面下表面热法贴合支杆连通交错穿过震动

[实用新型]一种智能加热空气系统-CN201920626327.8有效
发明人：李新友;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F24H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能加热空气系统，所述系统包括：压缩空气源、除油除湿过滤器、高温软管、智能加热空气罐、高温减压过滤器、气动比例阀、高温气体流量计，所述压缩空气源通过设置有除油除湿过滤器的第一高温软管与智能加热空气罐连接；所述智能加热空气罐的热空气出口管路上依次连接有高温减压过滤器、气动比例阀、高温气体流量计；所述热空气出口管路通过第二高温软管与负载设备连接。通过空气压力罐进行空气加热，通过气路进行压力控制，达到工艺需求参数，生产出合格产品，便于在产业上推广和使用。
加热空气高温软管流量计智能除湿过滤器减压过滤器气动比例阀热空气出口压缩空气源高温气体除油本实用新型空气压力罐负载设备工艺需求合格产品空气加热压力控制依次连接气路生产

[实用新型]一种新型隔热层加载工装-CN201920597391.8有效
发明人：李刚;赵春明;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型隔热层加载工装，包括主支撑架(40)；主支撑架(40)的前后两端中部，分别安装有一个垂直驱动伺服电机(20)；两个垂直驱动伺服电机(20)底部的输出轴，分别与一个垂直压力加载模块(10)的前后两侧顶部相连接；垂直压力加载模块(10)的底面粘贴有一层橡胶层。垂直压力加载模块(10)的左右两侧分别具有左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)；左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)的底面均粘贴有一层橡胶层。本实用新型可以方便、可靠地对导弹弹体等产品的舱体内粘贴的隔热层进行压力的加载，使得加载的压力均匀作用在隔热层上，保证了隔热层粘贴的牢固度。
压力加载隔热层粘贴垂直压力加载模块加载本实用新型垂直驱动伺服电机主支撑架橡胶层底面导弹弹体压力均匀左右两侧牢固度输出轴工装体内保证

[实用新型]一种隔热层的气囊式压力加载设备-CN201920634406.3有效
发明人：赵春明;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔热层的气囊式压力加载设备，包括气囊加载机构(10)；气囊加载机构(10)包括横向分布的充气气囊(11)，用于放入产品舱体(40)具有中空的内腔室中，该内腔室内壁粘贴有需要进行压力加载的隔热层；充气气囊(11)的左侧设置有压力表(12)、安全阀(13)、手动阀(14)和快插单向阀(15)。本实用新型公开的一种隔热层的气囊式压力加载设备，其可以方便、可靠地对导弹弹体等产品的舱体内粘贴的隔热层进行压力的加载，保证对隔热层的压力加载质量，进而保证隔热层粘贴的牢固度，具有重大的生产实践意义。
隔热层压力加载粘贴本实用新型充气气囊加载机构气囊式气囊压力表导弹弹体横向分布生产实践安全阀单向阀牢固度内腔室室内壁手动阀中空的舱体放入加载内腔体内保证

[实用新型]一种可移动的智能提升转载机构-CN201920632089.1有效
发明人：李新友;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野;柴璇 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动的智能提升转载机构，包括：电动平台、立柱、提升机、横向起吊臂以及吊具，所述立柱下端安装在电动平台的一个角上，所述立柱上设置有导轨，滑动座与所述导轨滑动连接，所述滑动座与横向起吊臂一端铰接连接，所述立柱上端设置有提升机，所述提升机与滑动座连接，带动所述滑动座在导轨上上下移动，所述滑动座滑动连接有第一旋转轴，所述横向起吊臂一端与所述第一旋转轴连接，所述横向起吊臂的另一端连接有吊具。本申请提升机选用500Kg系列，在吊装起运过程中能自动悬浮重物，调运过程平稳，可极大降低工人劳动强度提高作业效率。
滑动座起吊臂提升机立柱导轨电动平台滑动连接旋转轴吊具本实用新型铰接连接上下移动一端连接转载机构自动悬浮作业效率上端重物可移动下端吊装智能申请

[实用新型]一种五自由度调整平台机构-CN201920592885.7有效
发明人：宋军;李新友;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野;柴璇 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五自由度调整平台机构，包括地基平台,通过Y向导轨设置于所述地基平台上的Y向平台，通过回转机构设置于所述Y向平台上的偏摆平台、通过升降机构设置于所述偏摆平台上方的Z向平台、通过一侧设置的俯仰轴机构设在所述Z向平台上的俯仰平台、通过X向导轨设置于所述俯仰平台上方的X向平台，所述偏摆平台与所述俯仰平台之间设置有俯仰齿轮驱动机构。本实用新型调姿简单，使用方便，有效地解决了现有六自由度调姿机构装置复杂，控制及调整困难的问题。
俯仰平台本实用新型地基平台偏摆调整平台调姿机构俯仰齿轮回转机构六自由度驱动机构升降机构五自由度俯仰轴有效地调姿

[实用新型]测试用电磁铁工装夹具-CN201920632096.1有效
发明人：柴璇;李刚;宋军;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野;陈德强 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种测试用电磁铁工装夹具，包括伺服电机、旋转平台、电磁铁以及装载体；所述旋转平台固定在调试装置的横梁上，所述伺服电机安装在所述旋转平台上并与旋转平台的输入活动端连接，所述电磁铁的一侧通过过渡连接板与所述旋转平台的输出活动端连接，所述电磁铁的另一侧为吸附侧，所述装载体的后侧固定有工装夹具，所述工装夹具与所述电磁铁的吸附侧配合。本实用新型结构简单，使用方便，采用伺服电机和旋转平台控制，可以精确地自动调节装载体的任意角度和姿态，代替人工调节。借助电磁铁产生磁力和退磁的作用，来夹紧工件装载体，使设备反应灵敏，操作方便、快捷。
旋转平台电磁铁工装夹具装载体伺服电机本实用新型吸附电磁铁产生磁力过渡连接板测试用电调试装置夹紧工件人工调节设备反应输入活动活动端磁铁横梁退磁灵敏输出配合

[实用新型]一种具有扩展平台的AGV-CN201920632050.X有效
发明人：宋东辉;宋军;陈德强;刘福建;李新友;李刚;陈宏野;柴璇 -专利权人：天津恒匠数字装备有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有扩展平台的AGV，包括：AGV主体机构，所述AGV主体机构的平台上端面上设置有导轨，导轨的两侧对称设置有多个扩展平台，所述扩展平台采用抽屉式滑道结构，本实用新型扩展式AGV平台采用抽屉式滑道组件，在工作时，人工将活动平板拉出，操作人员可站立在上方进行装配作业，装配完成后，活动平板收缩，AGV宽度变窄，可进入狭小的空间进行转运作业；扩展式AGV平台既能保证AGV存放空间小以及可以进入比较狭小的巷道，在装配作业时扩展，能保证操作人员有站立空间进行装配作业。扩展平台AGV节省了大量的劳动，提高了作业效率。
扩展平台装配作业本实用新型活动平板主体机构抽屉式扩展式导轨存放空间对称设置滑道结构滑道组件宽度变窄站立空间作业效率上端拉出巷道转运装配收缩站立保证劳动

[实用新型]一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台-CN201920592930.9有效
发明人：宋军;李新友;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野;柴璇;王涛 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于圆形内筒爬壁的AGV平台，包括：包括AGV车体、安装在AGV车体的底部的永磁体、通过支架按预定角度向外倾斜而安装在所述AGV车体的四个轮安装槽中的4个麦克纳姆轮，所述永磁体上对应圆形内筒的内壁面是与圆形内筒内壁同轴的配合的弧形面，并与圆形内筒的内壁面有预定间隙，所述永磁体的磁力线与圆形内筒的圆形内壁面垂直。本实用新型的用于圆形内筒爬壁的AGV平台作为执行机构的载体，实现在内筒壁上的爬行，并且可以横向移动到达筒壁上任意位置。在AGV平台上可以安装不同的执行机构，实现不同的作业目的。
圆形内筒永磁体车体本实用新型内壁面爬壁筒壁磁力线麦克纳姆轮圆形内壁面预定间隙安装槽弧形面内壁同轴支架爬行垂直配合

[实用新型]一种用于圆柱体径向孔的辅助定位测量装置-CN201920612650.X有效
发明人：李新友;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;李刚;陈宏野 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于圆柱体径向孔的辅助定位测量装置，包括具有纵向分布孔的、中空的圆柱体(3)；圆柱体(3)的四周侧壁上具有需要测量坐标位置的径向孔，该径向孔上安装有一个径向孔定位测量结构(4)。径向孔定位测量结构(4)的前方，可以设置有一个需要辅助测量的双目测量装置(1)。本实用新型公开的一种用于圆柱体径向孔的辅助定位测量装置，其能够辅助现有的双目测量装置，让双目测量装置能够准确、可靠地测量中空的圆柱体四周侧壁具有的径向孔的坐标位置，具有广泛的市场应用前景，具有重大的生产实践意义。
测量装置径向孔双目本实用新型圆柱体径向定位测量辅助定位四周侧壁中空的测量坐标辅助测量生产实践市场应用纵向分布坐标位置测量

[实用新型]一种能实现自动化装配的射孔器-CN201920599588.5有效
发明人：宋军;宋东辉;刘福建;陈德强;赵春明;陈宏野;柴璇;王涛 -专利权人：天津哈工领盛机器人有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21B43/116 文献下载
摘要：本实用新型公开一种能实现自动化装配的射孔器，包括弹筒、与弹筒的两端螺纹连接的接头，同轴心装在在所述接头中的扶正管，同轴心装在所述扶正管中且端部与扶正管平齐的传爆管，所述接头的内侧有弹架的端盖，两个所述端盖夹装有弹架，所述弹架内有射孔弹，所述射孔弹连接导爆索，所述弹架圆柱侧壁上开有导爆索引出孔，用于在射孔弹安装工序完成后，再进行导爆索的穿引；所述导爆索的两端自所述导爆索引出孔中引出，再自端盖上的通孔伸出与用于将导爆索止退以防止松动的止退管连接后与传爆管连接，所述止退管与扶正管同轴心安装所述端盖上的通孔中，所述接头的内侧面与端盖面接触连接。本实用新型易于实现自动化装配。
导爆索扶正管弹架端盖射孔弹止退本实用新型自动化装配管连接同轴心引出孔传爆弹筒通孔同轴心安装安装工序防止松动接触连接两端螺纹圆柱侧壁射孔器穿引盖面平齐伸出侧面