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[发明专利]工件坐标系修正方法-CN201810087781.0有效
发明人：赖勇斐;聂炎;李军旗;刘祥仁;高兰宁;马瑛剑 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种工件坐标系修正方法，首先利用机器人的末端工具件去靠近工件上三个特征点获取各特征点的坐标，建立初步工件坐标系之后并用离线编程软件规划末端工具件的轨迹；再一次将末端工具件按照轨迹运动至各特征点的同时，分别利用三维扫描仪扫描获得末端工具件和工件的点云数据；在计算机的逆向软件中，根据点云数据建立末端工具件和工件的几何模型，最后就是在几何模型中分别测量得到末端工具件与各特征点的实际偏差，根据实际偏差去修正初步工件坐标系。本发明的工件坐标系修正方法，采用了三维扫描的方式能够精确地获取实际偏差，并根据实际偏差修正初步工件坐标系，能够解决手工示教方式误差大的问题。
工件坐标系修正方法

[发明专利]获取工件坐标系方法-CN201810087856.5有效
发明人：赖勇斐;聂炎;李军旗;刘祥仁;高兰宁;马瑛剑 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种获取工件坐标系方法，首先利用机器人的末端工具件分别靠近工件上的各特征点，并获取各特征点的坐标值，同时并用三维扫描仪扫描工件和末端工具件以获得包含有末端工具件和工件的点云数据，再将获取的点云数据导入计算机的逆向软件中处理得到末端工具件靠近各特征点时，末端工具件与对应的特征点之间的偏差，再根据偏差去调整对应的坐标值，得到准确的坐标值后，根据准确的坐标值去建立工件坐标系，那么这就得到更为准确的工件坐标系。本发明的获取工件坐标系方法采用三维扫描技术能够快速、准确地确定末端工具件与工件特征点之间的偏差，从而保证了工件坐标系的准确性。
获取工件坐标系方法

[实用新型]修正工件坐标系装置-CN201820172565.1有效
发明人：赖勇斐;聂炎;李军旗;刘祥仁;高兰宁;马瑛剑 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人加工技术领域，尤其涉及一种修正工件坐标系装置，包括机器人和位于所述机器人侧部的三维扫描仪，所述机器人的末端设有用于检测工件上特征点的末端工具件，所述末端工具件靠近所述工件设置，所述三维扫描仪包括摄像头，且所述摄像头正对所述工件和所述末端工具件设置并用于获取位所述工件的点云数据和所述末端工具件的点云数据。本实用新型的修正工件坐标系装置，先通过采用传统的手工示教的方式利用末端工具件取得工件上特征点的坐标值，根据坐标值确定工件坐标系，然后利用三维扫描仪获取末端工具件和工件的点云数据，从而的到末端工具件与工件之间的实际偏差，在根据实际偏差去修正工件坐标系。
末端工具工件坐标系三维扫描仪点云数据修正机器人本实用新型摄像头实际偏差特征点机器人加工工件设置检测工件传统的示教正对

[实用新型]钻铣锪一体刀具-CN201721885816.2有效
发明人：刘庆;聂炎;赖勇斐;刘祥仁;高兰宁;马瑛剑 -专利权人：深圳市圆梦精密技术研究院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B23B51/08 文献下载
摘要：本实用新型属于刀具技术领域，尤其涉及一种钻铣锪一体刀具，包括刀柄部和与所述刀柄部同轴连接的切削部，所述切削部包括沿长度方向布置的钻削段和与所述钻削段连接的铣孔段，所述铣孔段与所述刀柄部同轴连接，所述钻削段的末端设有多个钻削刀刃，所述铣孔段沿所述铣孔段的外圆周壁上设置有多个铣孔刀片，所述铣孔段与所述刀柄部的连接处设置有多个锪孔刀片。本实用新型的钻铣锪一体刀具，结合钻削刀刃、铣孔刀片和锪孔刀片的共同作用在零件上加工出一个完整的铆钉孔，并且整个加工铆钉孔的过程中不需要进行换刀操作，因此不存在刀具多次定位的操作，大大提高了工作效率和加工孔精度。
铣孔刀柄部刀片刀具钻铣钻削本实用新型同轴连接钻削刀刃铆钉孔切削锪孔刀具技术领域工作效率换刀操作外圆周壁段连接加工孔加工

[实用新型]特大型超重钢锭的辅助锻造装置-CN201320891123.X有效
发明人：沈国劬;段长志;顾惠武;周铁东;刘祥仁 -专利权人：二重集团（德阳）重型装备股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特大型超重钢锭的辅助锻造装置，该装置够减轻起重设备和厂房承载负荷。特大型超重钢锭的辅助锻造装置，包括平移工作台、提升装置、移动横梁以及辅助拉件；所述移动横梁位于移动工作台上方，所述提升装置位于移动横梁的一侧，所述辅助拉件设置在移动横梁上，所述提升装置设置有提升翻转拉件。采用该装置能够实现特大型超重钢锭锻件的锻造，避免了新增设备及基建需大量资金及新投入超大型设备利用率不足的问题，提高了设备的利用率，降低了成本。
特大型超重钢锭辅助锻造装置

[实用新型]一种火焰生成装置-CN201120189451.6有效
发明人：李广伟;刘祥仁;洪文龙;徐东跃;徐隆武;任晓佳 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： F23D14/46 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工具技术领域，特别是涉及一种火焰生成装置。本装置包含有左主体、右主体和垫片，左主体和右主体均为六方体结构，左主体与右主体中间夹着垫片，左主体与右主体相对的一面开有方槽，右主体与左主体相对的一面也开有方槽，垫片顶部开有许多矩形槽，左主体与垫片和右主体通过螺钉安装在一起。本实用新型通过由左、右主体夹持的垫片上的矩形槽形成可燃气流经通道，精度非常高，火焰的宽带得到有效控制，生成火焰及均匀又稳定，当加工产品发生变化时，只要更换不同的垫片就可以很好的满足使用需要。
一种火焰生成装置

[实用新型]一种胀形夹具-CN201120189422.X有效
发明人：李广伟;刘祥仁;洪文龙;徐东跃;徐隆武;任晓佳 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型属于机械工具技术领域，特别是涉及一种胀形夹具。本胀形夹具包括支撑板、连杆、连接板、涨块、顶板、轴承、顶杆，支撑板和连接板均为圆板形零件，通过连杆连接在一起，连接板与涨块通过螺钉连接在一起，涨块内型制有内锥面，顶板外圆制有外锥面，顶板中心通过挡圈安装有轴承，轴承与顶杆通过压盖和螺钉连接在一起。本实用新型通过涨块的涨紧作用，对薄壁零件的内孔起到支撑的作用，能有效防止外圆加工时刀具对零件挤压所发生的变形。
一种夹具

[发明专利]杀痢宝的制造方法-CN92106266.4无效
发明人： 刘祥仁;刘连发;滕卫平;张铁铭;杨乐荫 -专利权人：沈阳市光华兽药厂
申请日： 1992-06-23 - 公布日： 1994-01-12 - 主分类号： A61K33/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种生产兽药——杀痢宝的制造方法，其配方是利福平、次硝酸铋和辅料；工艺方法是(1)干燥、粉碎、过筛，(2)按比例将主、辅料混合，(3)开动混合机，在混合机里充分混合，混合时间不小于30分钟，(4)包装。由于目前还没有一种能治疗家禽肠道传染病的特效药，因此用本发明制成的药，填补了这项空白，它能有效抑制家禽的肠道病，促进兽禽业的发展。
杀痢宝制造方法

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