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[发明专利]一种高温压电加速度传感器及其制作方法-CN202310548517.3在审
发明人：张振海;刘石豪;何光;吴缪斯;张文一;滕飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01P15/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种高温压电加速度传感器及其制作方法，属于加速度传感器技术领域。所述压电加速度传感器包括预紧件、惯性质量块、绝缘片Ⅰ、绝缘片Ⅱ、电极片、压电组件、底座。所述压电组件由负温度系数压电元件和正温度系数压电元件堆叠。所述负温度系数压电元件和正温度系数压电元件为一层或多层。其中，正温度系数压电元件的压电常数随着温度的升高而增加，负温度系数压电元件的压电常数随着温度的升高而减小。本发明采用正负温度系数的压电元件堆叠设计抵消温度变化的影响，降低了高温压电加速度传感器温度漂移。提高了传感器的测量精度。
一种高温压电加速度传感器及其制作方法

[发明专利]一种霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法-CN202310221357.1在审
发明人：张振海;滕飞;刘明;张文一;刘石豪;吴缪斯;宋钱骞;童珂;张振山;杨军;孙浩琳;李新良;张大治;牛兰杰;田中旺;蔡晨光;胡红波;杨晓伟 -专利权人：北京理工大学;北京海泰微纳科技发展有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明公开的一种霍普金森杆冲击试验的加载控制装置与方法，属于高g值加速度传感器的冲击校准技术领域。本发明包括直线电机、限位杆、端盖、子弹发射筒、实验子弹、空气压缩机、储气罐、真空泵、控制台、缓冲垫片、垫片夹持板。在子弹发射筒中安装能够移动的限位杆。通过控制限位杆伸入子弹发射筒中的长度，调节和确定实验子弹的发射位置。本发明的装置与方法和霍普金森杆配套使用，通过限位机构精确控制和调节实验子弹的发射位置和加速距离，精确控制加速度峰值，得到驱动气压、加速距离与加速度峰值对应关系；通过气动复位，使发射后的实验子弹能够快速回到初始位置或指定位置，显著提高霍普金森杆冲击加载实验自动化程度以及实验效率和控制精度。
一种霍普金森杆冲击试验加载控制装置方法

[发明专利]一种激光多普勒冲击测试信号解调方法-CN202310041000.5在审
发明人：张振海;张文一;滕飞;刘石豪;吴缪斯;宋钱骞;张振山;牛兰杰;田中旺;杨军;孙浩琳;李新良;张大治;胡红波 -专利权人：北京理工大学;北京海泰微纳科技发展有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01P3/36 文献下载
摘要：本发明公开的一种激光多普勒冲击测试信号解调方法，属于冲击测试信号处理领域。本发明实现方法：对激光多普勒信号进行CEEMD处理，得到各IMF分量及残差；将IMF分量预定范围外的数据置零，将处理后的IMF分量与残差加和得到CEEMD处理结果；根据CEEMD处理结果的峰值得到判定阈值，根据判定阈值得到跨阈值零点并计算出峰值点；根据峰值点修正多普勒信号，计算出零点的位置平均值，得到上升段零点、下降段零点、正峰值点和负峰值点的位置；根据所得四种点的位置计算得到激光多普勒信号的瞬时频率及其对应时间，根据激光测速仪和合作光栅参数计算得到激光多普勒信号解调速度信号，实现对激光多普勒冲击测试信号的高效精准解调处理，提高冲击测试的测量精度。
一种激光多普勒冲击测试信号解调方法

[发明专利]基于BP神经网络的双目相机与激光雷达空间外参标定方法-CN202310038976.7在审
发明人：张振海;韩季洲;胡学海;王州博;李靖宇;刘石豪;朱炜;邓宏彬;何光;张振山;康晓 -专利权人：北京理工大学;北京海泰微纳科技发展有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于BP神经网络的双目相机与激光雷达空间外参标定方法，属于传感器标定领域。本发明实现方法为：通过激光雷达和已知内参的双目相机同步在不同的位置上采集N组标定板的左、右图像信息和点云信息。分别提取左、右图像中标定板的角点，解算出标定板中心点在左像素坐标系下的坐标参数。对激光雷达获得的点云数据进行分割和滤波处理，解算出标定板中心点在激光雷达坐标系下的坐标参数；通过构建网络的损失函数优化BP神经网络模型；对BP神经网络模型进行迭代训练，获取得到激光雷达与双目相机的外参参数的估计结果；将根据基线长度误差配合重投影误差引入作为评价指标，提升对标定结果评价的准确性和有效性。
基于 bp 神经网络双目相机激光雷达空间标定方法

[实用新型]一种水上自动救人装置-CN202120060471.7有效
发明人：刘桂涛;刘石豪;刘田雨;郭金锐;闫秀苗 -专利权人：烟台大学;烟台罗盘智能科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B63C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水上自动救人装置，包括主艇，以及通过铁链与主艇连接的副艇，所述主艇由动力系统、转向系统及综合救援系统构成；其中，所述动力系统包括锂电池、第一电机、驱动轴及螺旋桨，所述锂电池用以给第一电机供电，带动驱动轴及螺旋桨旋转以提供动力；所述转向系统由独立的舵机控制转向舵实现灵敏转向，采用导航舵设计，本设备拥有多种救援方案，在普通条件下可以实现自动搜寻救援，在天气恶劣的情况下可以由自动救援改为遥控救援，通过摄像头，超声波以及热敏传感器分析出各种救援方案：发现落水者后首先自动报警，探测到落水者尚有意识的情况下通过副艇以及副艇上的急救包使其实现自助救援。
一种水上自动救人装置