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[发明专利]车辆外观检测方法、检测装置、存储介质和电子设备-CN202310953216.9在审
发明人：谭科;陈康;刘真骥 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆外观检测方法、检测装置、存储介质和电子设备，用于检测车辆外观部件异常，其中车辆外观检测方法包括：首先获取车辆外观照片，进而将车辆外观照片与预设的标准车辆外形进行匹配，当车辆外观照片与标准车辆外形未匹配成功，获取异常结果。仅需将车辆的图片添加成为标准车辆外形，即可对车辆进行检测。同时在确定了外观部件发生了异常后，还能够确定外观部件的类型和外观部件的位置，使得本申请能够实现对外观部件的检测和异常的外观部件的定位。提高了检测效果。
车辆外观检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]支腿安全检测方法、系统、作业机械及电子设备-CN202310464512.2在审
发明人： 刘真骥;谭科;周杰英 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明涉及作业安全保障技术领域，提供一种支腿安全检测方法、系统、作业机械及电子设备，其中方法包括：获取待处理图像；基于待处理图像，确定预设区域的整体路面类型是否属于目标路面类型；若确定整体路面类型属于目标路面类型，则基于待处理图像，确定预设区域内是否存在枕木；若预设区域内不存在枕木，则确定目标支腿的支撑具有风险；若预设区域内存在枕木，则基于待处理图像，确定枕木与目标支腿的位置关系是否符合枕木安放要求；若不符合枕木安放要求，则确定目标支腿的支撑具有风险。本发明用以解决现有技术中在检测支腿支撑安全性时，未针对路面类型及枕木进行检测，所造成的无法保证支腿对作业机械支撑的安全性的问题。
安全检测方法系统作业机械电子设备

[发明专利]目标行为的识别方法、装置、系统、存储介质和车辆-CN202211191778.6在审
发明人： 刘真骥;谭科;肖长清 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了一种目标行为的识别方法、装置、系统、存储介质和车辆，该识别方法用于车辆，该车辆包括油箱，该油箱上设置有输油口，该识别方法包括：获取油箱的第一图像；根据第一图像确认输油口是否处于目标状态；在输油口处于目标状态的情况下，监测油箱内油位变化情况；根据油位变化情况确认是否存在目标行为。在本发明的技术方案中，是根据输油口的状态和油箱内油位变化情况综合识别是否存在目标行为，这样，保证了目标行为识别的准确性。
目标行为识别方法装置系统存储介质车辆

[发明专利]目标行为的确定方法、装置、泵送机械及可读存储介质-CN202211191852.4在审
发明人： 刘真骥;谭科;肖长清 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标行为的确定方法、装置、泵送机械及可读存储介质，目标行为的确定方法包括：识别目标图像中的目标物体和参照物体，并确定目标物体和参照物体的位置信息；根据目标物体和参照物体的位置信息，确定目标图像中是否存在目标行为，将违规加水行为的识别转换为对人，管状物，料斗筛网面这三者目标的识别，并通过三者之间在图像空间的位置来提高识别的准确性，避免在泵车施工过程中违规加水，并进一步地避免了因混凝土含水量过多而导致离析现象的发生，保证了施工过程中的安全。
目标行为确定方法装置机械可读存储介质

[发明专利]自动卸料方法和系统、以及作业机械-CN202110220640.3有效
发明人：符翔;刘真骥;贺志国 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明提供了自动卸料方法和系统、以及作业机械。自动卸料方法包括：利用激光传感器检测料斗的上限位位置和料斗中的物料顶面位置；基于所述上限位位置和所述物料顶面位置，确定料斗中的物料高度；基于料斗中所述物料高度的变化，调整下料口向所述料斗中下料的速度。在本发明中，激光传感器发射的激光可以直接发射至料斗的顶部边界从而获取上限位位置，并且穿过料斗顶部的筛网发射至物料处从而获取物料顶面位置，这样不会受到料斗内环境的干扰且不会受限于使用场景和时间，并且准确性更高。
自动卸料方法系统以及作业机械

[发明专利]一种混凝土可泵性类别识别方法、装置及电子设备-CN202211174178.9在审
发明人： 刘真骥;谭科;肖长清 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土可泵性类别识别方法、装置及电子设备，其中混凝土可泵性类别识别方法包括：通过获取混凝土下料过程的下料图像，确定所述下料图像中的混凝土区域图像，用经过训练的分类模型对所述混凝土区域图像进行计算，得到所述混凝土的可泵性类别，由此在泵车施工前就得知混凝土的可泵性，可以避免泵车施工过程中存在的风险。
一种混凝土可泵性类别识别方法装置电子设备

[发明专利]臂架间夹角测量方法、装置、设备和存储介质-CN202210625745.1在审
发明人： 刘真骥;谭科;肖长清 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种臂架间夹角测量方法、装置、设备和存储介质，包括：通过摄像装置获取实时臂架图像；对所述实时臂架图像进行拟合处理，得到拟合线段集合；从所述拟合线段集合中选取拟合线段，分别计算所述拟合线段与预设的第一区域和第二区域的重合度，并将所述重合度大于阈值对应的拟合线段分别作为第一臂架线段和第二臂架线段；计算所述第二臂架线段与所述第一臂架线段的图像夹角，并根据所述图像夹角和预设的角度映射关系，确定第一臂架和所述第二臂架之间的真实夹角。本发明的技术方案可以降低臂架间夹角测量的成本。
臂架间夹角测量方法装置设备存储介质

[发明专利]料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械-CN202210006513.8在审
发明人： 刘真骥;谭科;肖长清 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械，方法包括：分别获取料斗内部的彩色图像和深度信息；对深度信息进行转换，得到深度图像；根据彩色图像和所述深度图像，识别筛网面和料位面，并计算料位面与筛网面的高度差值；根据料位面与筛网面的高度差值，确定料位面高度。本发明提供的料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械，通过料斗内部的彩色图像和深度信息，识别筛网面和料位面，进而能够实时连续的获得料位面与筛网面的高度差值，并进一步得到料位面高度信息，相比于利用简单的电气元件进行料位高度检测的方式，基于彩色图像和深度信息的料位面高度检测方式能够实时连续的检测料位面高度，检测精度和可靠性更高。
料位面高度检测方法装置系统作业机械

[发明专利]料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械-CN202210006514.2在审
发明人： 刘真骥;肖长清;谭科 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械，方法包括：获取料斗内部的深度信息；从深度信息中识别筛网面和料位面，并计算料位面与筛网面的高度差值；根据料位面与筛网面的高度差值，确定料位面高度。本发明提供的料位面高度检测方法、装置、系统及作业机械，通过采集料斗内部的深度信息，基于深度信息可以实时、连续的获取料位面与筛网面的高度差值，以高度差值为数据依据，可以实现更加精准的料位面高度检测，相比于使用简单的电气元件进行料位高度检测的方式，利用深度信息进行料位面高度的检测方式能够连续获得料位面高度检测结果，且检测精度和检测可靠性得到有效提高。
料位面高度检测方法装置系统作业机械

[发明专利]一种知识问答方法、装置及工程机械-CN202111109199.8在审
发明人：肖长清;封杨;刘真骥 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供的知识问答方法、装置及工程机械，包括：接收用户输入的图片数据；将图片数据输入至目标检测深度学习模型，获取目标图像；将目标图像输入特征提取深度学习模型，获取目标特征向量；从预先构建的图片特征向量库中，提取与目标特征向量相匹配的特征向量；从预先构建的知识管理库中，提取与所述特征向量相关的第一富文本知识数据；输出第一富文本知识数据。本发明提供的知识问答方法、装置及工程机械，利用深度学习技术实现了基于图片的知识问答，针对用户无法用言语表达故障时，仅仅通过上传某部件故障图片就能得到故障类型以及故障排除的详细信息，丰富了知识问答的交互方式，为用户提供了便利，有效地提高了知识问答的便捷性和准确性。
一种知识问答方法装置工程机械

[发明专利]一种蓝色上转换发光材料及其制备方法-CN201310213040.X有效
发明人：肖思国;刘真骥;黎方名;邹健;阳效良 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： C09K11/61 文献下载
摘要：一种蓝色上转换发光材料及其制备方法，它采用其初始成分组成式为nRF-(1-x-y-z-n)ZnF2-xSrF2-yYbF3-zTmF3的化学反应式,并以R为Li或Na；n，x，y，z为各初始组成成分的摩尔比例，且0.001≤n≤0.03，0.5≤x≤0.7，0.1≤y≤0.25，0.001≤z≤0.004以及与高温固相烧结法相结合的技术方案；它克服了现有上转换发光材料研制中存在制备工艺条件苛刻、生产过程冗长、生产成本较高、生产周期较长等缺陷；它适合小型可见和紫外波段全固体激光器的研制与应用；特别适合在三维立体显示、红外探测、生物荧光失踪、防伪等领域的研制与应用。
一种蓝色转换发光材料及其制备方法

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