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[实用新型]一种安全装订机-CN202321093541.4有效
发明人：林志松 -专利权人： 刘济恺
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B31B50/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种安全装订机，涉及纸箱加工技术领域，包括底架，底架右侧固定连接有开关踏板，底架顶部固定连接有立架，立架顶部的前端固定连接有机头，立架外侧固定连接有固定套，固定套前侧固定连接有底板，底板顶部固定连接有往复丝杠，往复丝杠的滚珠螺母座的顶部固定连接有T型架，通过夹板向下翻转，可以使夹板与托板配合对纸箱进行夹持定位，可以使往复丝杠步进运转，可以使其带动侧架和纸箱进行步进平移，配合机头可以对纸箱自动定距装订，可以避免使用者装订时手动调整纸箱位置，提高了装订时的安全性，解决了现有装订机需要使用者装订时手动调整纸箱位置，装订时手部的安全性较差的问题。
一种安全装订

[发明专利]基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统-CN202210802089.8在审
发明人：张德新;常乐;刘济恺;王角;杜轶琛;饶小双 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于卡尔曼滤波的卫星编队平根状态连续估计方法及系统，方法步骤包括：基于卫星编队相对轨道根数，得到卫星编队相对轨道根数的状态方程；基于状态方程，得到相对位置的观测方程；基于观测方程，对卫星编队星间状态进行预测；基于状态方程和所述观测方程，计算预测误差方差和滤波增益；基于卫星编队星间预测状态、滤波增益和误差方差，得到卫星编队星间状态。系统包括：第一计算模块、第二计算模块、第一状态模块、第三计算模块和第二状态模块；本发明通过建立星间相对轨道根数方程，然后利用卡尔曼滤波估计技术，实时递推解算滤波增益和误差方差矩阵，从而获取到卫星编队星间状态，克服瞬平转换后的跳点。
基于卡尔滤波卫星编队状态连续估计方法系统

[发明专利]一种燃料最优主动漂移三维成像轨道控制方法-CN202210852797.2在审
发明人：鞠潭;张德新;贾鹏;赵迪;王角;刘济恺;杜轶琛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料最优主动漂移三维成像轨道控制方法，包括：基于卫星轨道星下点轨迹重合原理与卫星轨道运行周期与半长轴的关系获得漂移量计算公式；基于卫星半长轴与轨道周期原理与漂移量计算公式获得初始主动漂移；基于初始主动漂移控制、高精度绝对轨道预测方法以及牛顿迭代法，获得控制脉冲间隔最大的精准主动漂移控制；构建轨道转移控制燃料消耗模型，基于精准主动漂移控制与轨道转移控制燃料消耗模型实现燃料最优控制。本发明满足全球复杂地形高程测量和三维成像的不同任务需求，兼顾燃料消耗和转移时间最优的目标。
一种燃料最优主动漂移三维成像轨道控制方法

[发明专利]基于太阳同步重访轨道特性的相邻轨道分布方法及系统-CN202210791976.X在审
发明人：张德新;邵晓巍;刘济恺;王角;杜轶琛;侯雨生;陈悦 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供了基于太阳同步重访轨道特性的相邻轨道分布方法及系统，包括如下步骤：基于太阳同步重访轨道特性，获得卫星每天走过的圈数；基于赤道上经度均匀分布特性和所述卫星每天走过的圈数，获得卫星轨道号；基于所述卫星轨道号，建立重访轨道相邻空间分布特性模型。本发明通过探究重访轨道星地相对运动特性，以卫星重访周期内的轨道号为变量，建立重访轨道相邻空间分布特性模型，以支持基于星地匹配能力的任务分解。
基于太阳同步重访轨道特性相邻分布方法系统

[发明专利]基于空间摄动主动利用的双模式轨道重构控制方法及系统-CN202210788447.4在审
发明人：张德新;刘济恺;王角;杜轶琛;常乐;李威;饶小双 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了基于空间摄动主动利用的双模式轨道重构控制方法及系统，包括：获取两卫星轨道倾角差；基于所述两卫星轨道倾角差，利用卫星轨道预测法，消除两卫星轨道的初始构形，获取沿航迹向预设数值的编队；通过控制所述编队，将从星移动到标定位置；对移动到所述标定位置的所述从星进行重构控制，并修正构形偏差，完成双模式轨道重构控制。本发明在有效降低点火控制频率和燃料消耗量的同时，大幅提升主动漂移过程中的三维成像基线可用性。
基于空间摄动主动利用双模轨道控制方法系统

[发明专利]一种基于有效覆盖率的多系统联合规划方法及系统-CN202210729541.2在审
发明人：王角;张德新;刘婉;傅江良;付伟;曹勇;刘济恺 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种基于有效覆盖率的多系统联合规划方法及系统，包括：基于给定的观测区域，得到观测区域底图；基于观测区域底图，得到所有卫星系统的覆盖面积最大任务条带；基于观测区域底图和覆盖面积最大任务条带，得到更新后的观测区域底图；计算更新后的观测区域底图的观测覆盖率，基于观测覆盖率，得到有效覆盖率增长最快的任务集合。解决了不同卫星系统任务条带难以评估有效覆盖率的问题，解决了卫星系统缺少动态调整能力的问题，实现了不同用户需求下的任务动态调整的能力，解决了任务执行情况无法准确评估的问题，实现了任务区域覆盖情况的实时更新。
一种基于有效覆盖率系统联合规划方法