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[发明专利]可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置-CN202111365515.8有效
发明人：谢海林;陈朝静;李中定;唐彬;王义俊;刘民友;刘强;李沪 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种可周转智能全自动管道激光除锈喷漆缠保护膜成套装置，包括机座，在机座的前后端均设置有感应传送轴，在机座中部依次设置有环形激光除锈段、环形底漆喷涂烘干段、环面漆喷涂烘干段、环形激光标识段和环形缠保护膜段，本发明可以确保现场管道快速除锈、喷漆、标识、保护，高效激光除锈喷涂油漆、设定喷涂厚度、标识打码、绿色环保节能，提高除锈喷涂打码保护效率，减少环境浮尘悬浮物，减少二次污染和油漆修补，大幅提高机械化程度，实现管道除锈油漆喷涂标识保护膜智能自动高效等特点。
周转智能全自动管道激光除锈喷漆保护膜成套装置

[发明专利]一种角钢上料装置及风管角钢法兰生产线-CN202210741520.2有效
发明人：李沪;陈朝静;吴家雄;屠言辉;王义俊;刘民友;刘强;谢海林;李杨;杨晶 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种角钢上料装置及风管角钢法兰生产线，涉及风管生产设备技术领域；上料装置包括待料架和翻转架，待料架上端设有多个待料槽、翻转架上端设有多个待料凸棱，翻转架适配有夹持组件，在翻转架位于待料架上方的情况下，各待料凸棱位于对应的待料槽上方；取料组件可上下移动，且下端平行设有多个取料凸棱，两相邻的取料凸棱之间可容纳单个角钢，取料凸棱两侧设有多个永磁体，永磁体在垂直于取料凸棱侧壁的方向的位置可变，行走机构驱动取料组件在堆料工位、中继架体和上料工位之间来回移动，能够自动批量的对角钢进行上料，从而降低角钢上料的劳动强度和高风管角钢法兰的生产效率。风管角钢法兰生产线，包括上述的角钢上料装置。
一种角钢装置风管法兰生产线

[实用新型]一种用于狭窄空间内的管件举升装置-CN202222908050.2有效
发明人：李沪;陈朝静;李中定;吴家雄;王勇锋;王义俊;刘民友;刘强;谢海林 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于狭窄空间内的管件举升装置，移动平台，电动推杆和管件夹爪组件，所述电动推杆的固定端固定于所述移动平台顶面，且所述电动推杆的驱动端与所述管件夹爪组件连接；所述管件夹爪组件尺寸与待举升管件的尺寸适配，且所述管件夹爪组件水平面的投影完全覆盖所述电动推杆驱动端水平面的投影。为了解决上述技术问题，并实现相应技术方案，本实用新型，利用电动推杆推动管件夹爪组件来实现管件的顶升工作，且与管件尺寸适配的管件夹爪组件能够有效的减小装置的整体尺寸，从而实现狭窄空间内管件的顶升工作。并且通过简单的结构形式能够有效的降低施工过程中管件举升的难度。
一种用于狭窄空间管件举升装置

[实用新型]一种便携式管道套管加工平台-CN202220568154.0有效
发明人：谢海林;陈朝静;吴家雄;舒波;刘民友;李扬;穆祥 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式管道套管加工平台，包括电池能源仓、电驱动轮、超声波焊机、可升降底座、液压动力柱、传感器、可升降上辊、橡胶下辊、操控面板等组成。以解决现场径套管口径不适，存储占地面积大，运输不便、临时加工制作困难、套管封堵不便、防火封堵间距过大等弊病。可随时随地加工任意尺寸套管，具有占地空间小、运输方便、制作效率高等特点，属于机电安装领域。
一种便携式管道套管加工平台

[实用新型]一种便携式管道阀门试压平台-CN202220567766.8有效
发明人：谢海林;陈朝静;王勇锋;吴家雄;舒波;刘民友;屠言辉;杨晶 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F17D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式管道阀门试压平台，包括电池能源仓、电驱动轮、液压伸缩橡胶板、固定橡胶板、压力表组、供水管道、电动球阀、泄水管道、加压机、控制面板、吸水管道等组成。以解决现场试压焊接试压容器法兰片制作加工时间长，阀门安装螺栓固定拆装时间长，试压碳钢容器制作接口通用性差，试压装置搬运不便、生锈一次性使用造成浪费，甚至很多工地由于无试压设备未对阀门进行试验导致后阀门关闭不严大量更换造成不可估量的损失等弊病。便携式管道阀门试压平台可随时随地试压，固定阀门方便快捷、平台操作转运简单、试压水体回收重复利用节能环保，属于机电安装领域。
一种便携式管道阀门压平

[实用新型]一种磁吸式小型钢管上料装置-CN202222908069.7有效
发明人：李沪;陈朝静;李中定;吴家雄;王勇锋;王义俊;刘民友;刘强;谢海林 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式小型钢管上料装置，包括设备平台、小型钢管上料组件和用于控制小型钢管上料组件的电控柜，所述小型钢管上料组件和电控柜均设置于所述设备平台，且所述电控柜与所述小型钢管上料组件电连接。为了解决上述技术问题，并实现相应的技术效果，本实用新型，其中，小型钢管上料组件的结构紧凑小巧，能够很好的适用于小型钢管的转运上料工作，相较于传统利用桁车或叉车等设备上料，本装置的操作更简单方便；同时采用电控柜对小型钢管上料组件进行控制，从而实现了小型钢管的自动转运上料工作，能够有效的减少人工投入，进而降低了上料工作的安全风险。
一种磁吸式小型钢管装置

[实用新型]一种用于风管法兰生产的输送装置-CN202222710677.7有效
发明人：李沪;陈朝静;李中定;吴家雄;王勇锋;王义俊;刘民友;刘强;谢海林 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风管法兰生产的输送装置，包括前置输送辊道、后置输送辊道和翻转组件，前置输送辊道设置在角钢抓取组件的一侧；后置输送辊道输入端与所述前置输送辊道的输出端连接；翻转组件固定设置在所述前置输送辊道的一侧，且用于将所述角钢抓取组件抓取的第二类角钢翻转为第一类角钢；本实用新型通过在前置输送辊道上设置一个翻转组件，并通过改变翻转组件的状态，使其适合第一类角钢或第二类角钢，从而可以将第二类角钢翻转为第一类角钢的状态，从而可以实现通过一个抓取装置以及一个输送辊道即可以实现对第一类角钢和第二类角钢的运输。
一种用于风管法兰生产输送装置

[实用新型]一种用于风管法兰生产的接料装置及包含其的生产线-CN202222722422.2有效
发明人：李沪;陈朝静;李中定;吴家雄;王勇锋;王义俊;刘民友;刘强;谢海林 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风管法兰生产的接料装置及包含其的生产线，包括堆垛支架、上托料杆和推动组件，所述上托料杆的第一端与所述堆垛支架固定连接，所述上托料杆的第二端设置在焊接机的输出口处，推动组件设置在所述上托料杆上；本实用新型通过设置多个水平的上托料杆，并将上托料杆的一端设置在焊接机的输出口处，从而使得在焊接机将焊接完成的风管法兰输出时，可以直接悬挂在上托料杆上，并通过推动组件将风管法兰推动至堆垛状态，从而实现了自动接料，不需要工人长期值守在下料处，只需要将堆垛至一定数量后，将整个接料装置移走即可，提升了生产效率，且节省了人力物力等生产成本。
一种用于风管法兰生产装置包含生产线

[发明专利]一种风管法兰生产线及其产线控制方法-CN202211260237.4在审
发明人：李沪;陈朝静;吴家雄;刘民友;王义俊;刘强;谢海林;李杨 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种风管法兰生产线及其产线控制方法，包括进料工位、冲剪工位、整理工位、机械手、焊接工位、接料工位和控制系统，控制系统与进料工位、冲剪工位、整理工位、机械手、焊接工位和接料工位通信连接；控制方法包括控制系统获取输入数据，建立成品工件与切割件的匹配关系，按照数据库和角钢原料数据确定加工工单，并进行成品工件加工；本发明通过设置一条包括进料工位、冲剪工位、整理工位、机械手、焊接工位和接料工位的生产线，并通过进料工位、整理工位实现对冲剪机的供料和出料，通过设置机械手实现对焊接工位的供料，实现了角钢原料的上料、转运工序，有效节省了人工，提升了生产效率。
一种风管法兰生产线及其控制方法

[实用新型]一种用于风管法兰生产的进料装置-CN202222709749.6有效
发明人：李沪;陈朝静;李中定;吴家雄;王勇锋;王义俊;刘民友;刘强;谢海林 -专利权人：中建四局安装工程有限公司;中建四局机电安装有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风管法兰生产的进料装置，包括集成支架、输送组件、横移组件、升降组件和角钢抓取组件，输送组件安装在所述集成支架上，所述横移组件的固定端与所述集成支架固定连接，所述升降组件的固定端与所述横移组件的移动端固定连接，角钢抓取机构固定设置在所述升降组件的移动端；本实用新型通过设置一个用于放置角钢堆垛的集成支架，并通过横移组件和升降组件的配合，使得角钢抓取机构可以在角钢堆垛上方进行灵活移动，并通过角钢抓取机构将角钢堆垛内的角钢原料移动至输送组件，从而实现了角钢原料的自动上料，避免使用人工上料，可以有效的节省人力，提升进料效率。
一种用于风管法兰生产进料装置

[发明专利]一种激光除锈方法及激光除锈装置-CN202210465461.0有效
发明人：屠言辉;李沪;王勇锋;吴家雄;王义俊;刘民友;刘强;谢海林 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光除锈方法及激光除锈装置，包括通过视觉激光确定第一个待除锈区域，并预测第二个待除锈区域；将除锈激光与第一个待除锈区域对应，并通过除锈激光对第一个待除锈区域进行除锈操作；根据预测的第二个待除锈区域的位置，使第二个待除锈区域与视觉激光、除锈激光对应，对第二个待除锈区域进行除锈操作，并预测第三个待除锈区域；重复上述步骤，直至完成除锈；本发明通过视觉激光对待除锈钢材上的锈蚀区域进行定位，并通过除锈激光对锈蚀区域进中第一个待除锈区域进行除锈，并根据锈蚀区域的特征点的走向，预测第二个待除锈区域，从而实现精准除锈，避免出现需要全面除锈的情况。
一种激光除锈方法装置

[发明专利]预埋螺栓定位方法、预埋螺栓辅助固定装置及其使用方法-CN202210562571.9有效
发明人：李沪;李中定;吴家雄;屠言辉;王义俊;刘民友;刘强;谢海林 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E02D27/46 文献下载
摘要：本发明公开了预埋螺栓定位方法、预埋螺栓辅助固定装置及其使用方法，包括支撑框架、固定组件、X轴定位组件和Y轴定位组件，固定组件将所述支撑框架固定于支墩上端，X轴定位组件与所述支撑框架的上侧面水平滑动连接，Y轴定位组件与所述X轴定位组件水平滑动连接，预埋螺栓竖直设置且与所述Y轴定位组件连接；所述X轴定位组件相对于所述支撑框架的滑动方向与所述Y轴定位组件相对于所述支撑框架的滑动方向垂直设置；本发明通过固定组件将支撑框架固定在已经浇筑完成的支墩上，并通过X轴定位组件和Y轴定位组件的配合，可以实现对预埋螺栓的位置的固定，通过相对固定的X轴定位组件和Y轴定位组件，可以对预埋螺栓进行精确的固定，避免手动定位不精确的问题。
螺栓定位方法辅助固定装置及其使用方法

[实用新型]一种智能环形油漆喷涂烘干装置-CN202122822809.0有效
发明人：谢海林;陈朝静;李中定;唐彬;王义俊;刘民友;刘强;李沪 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能环形油漆喷涂烘干装置，包括环形烘干基座、可伸缩电驱动轮、可自动调节油漆喷嘴、液晶控制面板、转动铰链、传感器、自动吸合褡裢等组成。通过环形烘干基座四个方位的可自动调节油漆喷嘴全方位覆盖管道一周，可伸缩驱动轮固定在管道壁经过传感器和液晶控制面板实现智能自动喷涂油漆和烘干。以解决现场管道通过滚筒、毛刷或者手持液压喷枪喷涂油漆，需要翻滚管道效率低下、不能控制油漆厚度、喷涂厚度不均匀有泪痕、油漆浪费、油漆悬浮物多、油漆工序完成后需要长时间晾干后才能搬运等弊病。智能环形油漆喷涂烘干装置可以确保现场管道快速高效喷涂油漆、设定喷涂厚度、绿色环保节能，提高油漆喷涂效率，减少环境悬浮物，实现油漆喷涂智能自动化等。
一种智能环形油漆喷涂烘干装置

[发明专利]一种可错位安装的管井风管连接结构-CN202011109806.6有效
发明人：陈朝静;吴家雄;刘民友;冯干;谭妙英;郭伟强;叶杰豪 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及空调风管结构技术领域，公开了一种可错位安装的管井风管连接结构，包括相互连接的第一风管和第二风管，所述第一风管朝向第二风管的端口处和第二风管朝向第一风管的端口处均设有四个向管壁外侧翻折的凸缘，所述第一风管的凸缘三侧都连接有含若干通孔的L型角钢件，另外一侧则连接有含若干折弯齿的L型角钢件，所述第二风管凸缘三侧均连接有可与第一风管进行螺栓连接的L型角钢件，另外一侧则连接具有比折弯齿宽度相同但长度略大腰形通孔的L型角钢件。该发明避免了传统风管靠近墙体内侧的螺栓的连接难题，安装时只需第一和第二风管错位将内部折弯齿插入腰形孔中，而后对齐其他三侧孔位就可实现螺栓固定连接，安装方便且不减弱密封性能。
一种错位安装管井风管连接结构

[实用新型]一种卡扣式管井风管连接结构-CN202121477788.7有效
发明人：冯干;吴家雄;杨乐乐;刘民友;张志远;杨晶;谭妙英;高刚;梅美良;刘玉芳 -专利权人：中建四局安装工程有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及通风与空调风管连接结构技术领域，更具体地，涉及了一种卡扣式管井风管连接结构，包括自上而下依次设置的第一风管、法兰组件、第二风管；所述第一风管、第二风管关于所述法兰组件呈对称铆钉连接，所述法兰组件包括第一法兰、第二法兰、六角螺栓、卡扣结构，所述第一法兰、第二法兰的盲区内边依靠卡扣结构锁止连接，其余三边由六角螺栓紧固连接。本实用新型能够实现风管法兰的盲区紧固连接，满足现如今狭窄空间的管井风管的安装需求。
一种卡扣式管井风管连接结构

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