“刘梓立”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于盾构机原理的下水道清理机器人的行走机构-CN201922384992.3有效
发明人：陶孟仑;杨梦兰;沈益帆;田傲翔;梁培钧;胡雪晴;李勇超;刘梓立 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种基于盾构机原理的下水道清理机器人的行走机构，包括机壳和若干个伸缩行走机构，若干个伸缩行走机构沿机壳周向分布，伸缩行走机构包括相互连接的伸缩组件和行走组件，伸缩组件和行走组件分别布置于机壳内外两侧。本实用新型可经人工调节伸缩组件后适应多种直径的管道，以提高清淤机器的通用性，降低了清淤成本；本实用新型能带动下水道清理机器人在管道内行走，并适应多种直径的管道，提高清淤机器的通用性，结构简单、互换性高、制造成本低。
一种基于盾构原理下水道清理机器人行走机构

[实用新型]辐条面板式管道清淤机刀盘-CN201920504502.6有效
发明人：杨艳芳;沈益帆;田傲翔;胡雪晴;杨梦兰;梁培钧;李勇超;刘梓立 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辐条面板式管道清淤机刀盘，包括由动力装置驱动的主轴、环件、安装在环件两侧的外圆板和内圆板以及安装在外圆板和内圆板之间的盘件和若干个刮板，外圆板上开设有若干个径向延伸的进淤口，外圆板外侧设有若干个工作范围能覆盖进淤口的刮刀，主轴和盘件均位于轴心且主轴与内圆板、盘件和外圆板连接固定，刮板绕盘件排布且两端分别延伸至盘件和环件，内圆板上开设有若干个靠近轴心且不被盘件阻挡的出淤口。该刀盘对淤泥引流效果好、清淤效率高，结构简单、互换性高、制造成本低。
辐条板式管道清淤机刀盘

[发明专利]一种下水道清淤机-CN201910691435.8在审
发明人：杨艳芳;杨梦兰;胡雪晴;田傲翔;沈益帆;梁培钧;李勇超;刘梓立;陶孟仑;李浩 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本申请提供一种下水道清淤机，属于管道清洁领域。其包括机壳；至少两组行走机构，分别安装在机壳外，用于支撑下水道清淤机在下水道内壁上行走；切削机构，包括淤泥分离组件和驱动组件，淤泥分离组件安装在机壳的一端上；驱动组件安装在机壳内，并与淤泥分离组件传动连接，用于驱动淤泥分离组件转动，并将淤泥切削分离；收集机构，包括淤泥分散组件、传送组件以及收集组件，淤泥分散组件、传送组件以及收集组件依次连接并安装在机壳内。该下水道清淤机，能够有效地提高清淤效率、节约用水，且有效地减小了下水道内复杂的环境对人体产生的安全威胁。
淤泥下水道清淤机分离组件传送组件分散组件驱动组件收集组件有效地下水道安全威胁传动连接管道清洁节约用水切削机构收集机构行走机构依次连接切削减小两组内壁清淤转动驱动支撑申请