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[发明专利]基于多任务深度学习的果园环境场景检测方法及终端-CN202310901547.8在审
发明人：赵文锋;林暖晨;江政文;梁升濠;刘易迪;蓝海洋;黄袁爵;钟敏悦;李振源 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务深度学习的果园环境场景检测方法及终端，方法包括采集果园环境图像并构建数据集；将果园环境图像输入至改进的MobileNetv3主干网络中，依次通过CBS层和改进的bneck模块得到输出特征图；输出特征图通过空间金字塔池SPP模块生成并融合不同尺度特征，通过特征金字塔网络FPN模块生成并融合不同语义层次特征；生成不同尺度特征和不同语义层次特征后的图像同时通过目标检测解码头和语义分割解码头进行解码，通过目标检测解码头得到检测目标，通过语义分割解码头分割出可行驶区域。本发明将语义分割和目标检测任务联合进行处理，从而实现了对果园可行驶区域、障碍物的同时识别。
基于任务深度学习果园环境场景检测方法终端

[发明专利]一种基于CNN和LSTM结合的粤剧唱腔分类方法-CN202111313774.6在审
发明人：赵文锋;陈侨;王琴;赵娅雯;刘韵锋;林暖晨;刘小玲;刘易迪;梁升濠 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G10L15/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于CNN和LSTM结合的粤剧唱腔分类方法，包括：构建分类网络模型：设置级联卷积神经网络Inception‑CNN为一级网络，设置CNN‑双层LSTM神经网络为二级网络，一级网络的输出连接二级网络的输入；利用分类网络模型进行粤剧唱腔分类：通过特征工程对各唱段粤剧音频信号的梅尔频谱提取梅尔频谱MFCC特征；将梅尔频谱MFCC特征输入至一级网络融合各唱段粤剧音频信号的浅层和深层特征；二级网络学习各唱段粤剧音频信号之间的内在特征，提取上下文关联语义，预测出粤剧唱腔类别。本发明基于多层特征级联卷积神经网络和长短时记忆单元结合的粤剧唱腔分类方法，更加贴合粤剧唱腔特性，充分提取粤剧特征，达到精准分类的效果，表达全面，更加符合实际应用需求。
一种基于 cnn lstm 结合粤剧唱腔分类方法

[发明专利]一种自动浇花器-CN201310411385.6无效
发明人： 刘易迪 -专利权人： 刘易迪
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动浇花器，包括控制装置、进水管、出水管、位于浇灌处土壤中的湿度传感器；控制装置包括定时器电路、控制电路、电源，电动阀门；所述的控制电路与湿度传感器、定时器电路、电动阀门的开关相连接；所述的电动阀门连接进水管和出水管；自动浇花器，能够根据土壤的湿度决定是否需要对植物进行浇灌，能够决定对植物浇灌的水量，在无人的情况下可以自动启动开关阀门，省去的人工的时间。
一种自动浇花

[实用新型]一种用于拖水泥地的拖把-CN201220602380.2有效
发明人： 刘易迪 -专利权人： 刘易迪
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A47L13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种省时省力的用于拖水泥地的拖把，包括拖把杆、拖布和用于固定拖布的拖把头，拖把头包括储水内腔和储水内腔下方用于固定拖布的固定盘，固定盘上分散有若干能够沟通拖布和储水内腔的通孔，拖把杆包括连接在拖把头顶部的可弯曲的橡胶杆以及和橡胶杆串接的硬直杆，硬直杆的手持端部接进水管，硬直杆和橡胶杆内共同设有一条沟通储水内腔和手持端部进水管出口的通道。
一种用于水泥地拖把

[发明专利]一种用于拖水泥地的拖把-CN201210459215.0无效
发明人： 刘易迪 -专利权人： 刘易迪
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： A47L13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种省时省力的用于拖水泥地的拖把，包括拖把杆、拖布和用于固定拖布的拖把头，拖把头包括储水内腔和储水内腔下方用于固定拖布的固定盘，固定盘上分散有若干能够沟通拖布和储水内腔的通孔，拖把杆包括连接在拖把头顶部的可弯曲的橡胶杆以及和橡胶杆串接的硬直杆，硬直杆的手持端部接进水管，硬直杆和橡胶杆内共同设有一条沟通储水内腔和手持端部进水管出口的通道。
一种用于水泥地拖把