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- [发明专利]一种两轮四足机器人-CN201811260025.X有效
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魏永乐;晁彩霞;杨正才;刘旭南;李强;郭辰光;张铭洋
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辽宁工程技术大学
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2018-10-26
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2023-09-15
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B62D57/028
- 一种两轮四足机器人，属于机构设计技术领域。所述两轮四足机器人包括底盘，所述底盘的左右两侧分别设置有行走轮，底盘上表面的左右两侧分别设置有与行走轮对应的行走电机、减速器和传动轴，行走轮包括轮支架、轮腿和轮腿驱动装置，轮支架中部设有轮腿驱动装置安装槽，轮支架下部左右两侧对称设置有销轴八安装孔一，两个轮腿驱动装置对称设置在轮支架的左右两侧，轮腿驱动装置包括驱动电机、丝杠座、从动齿轮、主动齿轮、丝杠、螺母滑块和轮腿驱动连杆组件，轮腿包括连接板、轮毂板一、支撑杆、轮毂板二、轮毂板三、轮足、支撑套一、支撑套二和伸缩推杆。所述两轮四足机器人，结构简单、操作方便，其行走轮的轮径较大、腿长可调。
- 一种两轮四足机器人
- [发明专利]一种轮腿变换装置-CN201811258820.5有效
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魏永乐;晁彩霞;杨正才;郭辰光;刘旭南;李强;蒿景彬
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辽宁工程技术大学
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2018-10-26
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2023-08-22
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B62D57/028
- 一种轮腿变换装置，属于机构设计技术领域。所述轮腿变换装置包括轮大腿、轮小腿和轮腿变换驱动装置，轮大腿为左右对称结构，其中部设置有轮腿变换驱动装置安装槽，其下部左右两侧对称设置有销轴三安装孔一，用于与轮小腿连接，轮腿变换驱动装置包括驱动电机、轴承座一、主动齿轮、从动齿轮、丝杠、螺母滑块、轴承座二和轮腿变换驱动连杆组件，轮小腿包括电动推杆、连接板、轮毂板一、轮毂板二、轮毂板三、支撑杆、支撑套一、支撑套二和轮足。所述轮腿变换装置轮径尺寸大、轮腿结构简单、变形驱动装置简单、易于制造；变形为轮形结构时，轮形结构直径较大，路面适应能力较强；变形为腿形结构时，腿长较长、越障能力较强。
- 一种变换装置
- [实用新型]一种自动配药助老机-CN202023302795.1有效
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刘旭南;张晓亮;孟庆爽;余卉;宋文卿
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辽宁工程技术大学
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2020-12-30
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2021-11-23
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A61J7/00
- 本实用新型涉及一种自动配药助老机，包括控制器、机架，贮药盒设置在机架上，机架一侧沿其高度方向平行设置有滑轨和丝杠，丝杠顶部设置有步进电机一；滑轨外部套设有横杠，横杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；机架上部设置有进水口，底部设置有水箱，水箱内部设置有直流水泵；所述横杠的伸出端上设置有步进电机二，步进电机二的输出端设置有联轴器，联轴器顶部设置有托盘，托盘上设置有杯托，杯托内放置有杯子；水箱上部设置有传感器测温仪，水箱内部设置有加热棒。本实用新型体积小、功能完善、智能化程度高、价格低廉，能够自动按配方剂量配药、控制水温、提供合适温度的水，同时通过移动终端控制。
- 一种自动配药助老机
- [发明专利]一种自动配药助老机-CN202011625107.7在审
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刘旭南;张飞飞;刘明熹
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辽宁工程技术大学
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2020-12-30
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2021-04-09
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A61J7/00
- 本发明涉及一种自动配药助老机，包括控制器、机架，贮药盒设置在机架上，机架一侧沿其高度方向平行设置有滑轨和丝杠，丝杠顶部设置有步进电机一；滑轨外部套设有横杠，横杠上设置有丝杠螺母，丝杠螺母与丝杠螺纹连接；机架上部设置有进水口，底部设置有水箱，水箱内部设置有直流水泵；所述横杠的伸出端上设置有步进电机二，步进电机二的输出端设置有联轴器，联轴器顶部设置有托盘，托盘上设置有杯托，杯托内放置有杯子；水箱上部设置有传感器测温仪，水箱内部设置有加热棒。本发明体积小、功能完善、智能化程度高、价格低廉，能够自动按配方剂量配药、控制水温、提供合适温度的水，同时通过移动终端控制。
- 一种自动配药助老机
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